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本说明书实施例公开了一种基于被控变量的结冰飞机控制方法。本发明通过线加速度和角加速度反馈的增量动态逆方法设计结冰飞机的控制律，飞机气动参数的改变都反映在线加速度和角加速度的变化里，当机身和舵面出现积冰引起飞机气动特性变化时，飞机闭环飞行品质...该专利属于中国空气动力研究与发展中心计算空气动力研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国空气动力研究与发展中心计算空气动力研究所授权不得商用。