一种空中倾斜摄影结合采集数据的自动建模方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种空中倾斜摄影结合采集数据的自动建模方法及系统，包括无人机、可旋转支架以及摄像装置，本装置中摄像装置通过可旋转支架安装在无人机上，在无人机进行影像拍摄时，可以通过可旋转支架带动摄像装置旋转，进行角度的改变，且摄像装置部分定时启停，通过不断调节角度以及启停的摄像装置能够对影响进行全角度的拍摄，从而避免因为多次拍摄导致效率低下的原因。致效率低下的原因。

【技术实现步骤摘要】
一种空中倾斜摄影结合采集数据的自动建模方法及系统


[0001]本专利技术公开了一种空中倾斜摄影结合采集数据的自动建模方法及系统，属于建筑施工


技术介绍

[0002]近年来，低空飞行器迅速发展。以此为依托形成的航空摄影技术日趋成熟，同时，随着三维技术的应用，提取建筑物模型有着重要作用。现有用于提取建筑物模型的技术包括倾斜摄影技术、Lidar技术和基于建模软件的人工方法，1、倾斜摄影技术，因进行摄影时不同传感器和地面存在特定角度，导致拍摄影像存在近地面处分辨率较远地面分辨率低．从而使获取的模型存在靠近地面段模型模糊失真，Lidar技术由于本身特性无法准确获取到地物的侧面纹理特征，需要单独的传感器提供色彩，采集数据量大，效率低。基于建模软件的人工方法建模是一项耗费人力的工作，工作效率低下，人工成本高，模型真实程度较低；现有技术多用于提取建筑物模型的技术，对于采集建筑用地、交通线路规划、市政工程等线路测绘所结合模型技术稀少，因此本专利技术提出一种空中倾斜摄影结合采集数据的自动建模方法及系统。

技术实现思路

[0003]本专利技术要解决的技术问题是克服现有的技术问题，提供一种空中倾斜摄影结合采集数据的自动建模方法及系统，从而解决上述问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种空中倾斜摄影结合采集数据的自动建模方法及系统，包括无人机、可旋转支架以及摄像装置。
[0005]作为优选，所述的空中倾斜摄影结合采集数据的自动建模方法及系统具体步骤为：1）将可旋转支架焊接在无人机的底部，再将摄像装置依次安装在可旋转支架上，最后开启无人机，使得无人机起飞，进行摄像装置的牢固检测，并且确保无人机可以正常飞行；2）试飞结束后，控制无人机上升至指定高度，依次开启摄像装置，进行拍摄，从而对摄像装置的功能进行检测；3）测试完成后，控制无人机围绕指定区域飞向；4）将上述拍摄的影像数据进行分类处理，按照图像与视频分别预处理与分组；5）将上述整合之后的数据进行筛选、分类处理后，用于后处理软件；6）航测过程中，照片组对应姿态的精确性可能会受到影响，致使影像信息缺失，而ContextCapture进行三维重建时，要求各个照片组具备非常精确的属性以及对应的姿态参数，此时可以通过空中三角测量计算对影像定位信息严格配准，选定参数自动准确估算每幅影像的位置、角元素和相机属性，获得缺失的影像信息；7）根据上述步骤中拍摄区的空中三角测量成果，生成密集点云数据以及三角网构
建﹑纹理映射﹐最终得到三维倾斜模型；8）将上述处理之后的数据上传至网络上。
[0006]作为优选，所述可旋转支架以及摄像装置均设置有四个且分别焊接在无人机底部的四角处。
[0007]作为优选，所述的可旋转支架有电机以及支架组成，电机的输出端设置有夹具。
[0008]作为优选，所述无人机在试飞以及航拍过程中均应选择在风力较小的天气情况下，且在无人机飞行过程中因避免飞行高度过低与其它障碍物碰撞导致故障。
[0009]作为优选，所述摄像装置内均设置有存储器，每个存储器中均设置有若干个子文件夹用于文件的存储。
[0010]作为优选，所述无人机在飞行过程中不断改变摄像装置的角度以及摄像装置的启停，不仅能够对多方位进行拍摄，且无需时刻开启所有机器，节能环保。
[0011]与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：本专利技术步骤细致，将可旋转支架焊接在无人机的底部，再将摄像装置依次安装在可旋转支架上，最后开启无人机，使得无人机起飞，进行摄像装置的牢固检测，并且确保无人机可以正常飞行，试飞结束后，控制无人机上升至指定高度，依次开启摄像装置，进行拍摄，从而对摄像装置的功能进行检测，测试完成后，控制无人机围绕指定区域飞向，在飞行过程中不断改变摄像装置的角度以及摄像装置的启停，不仅能够对多方位进行拍摄，且无需时刻开启所有机器，节能环保，将上述拍摄的影像数据进行分类处理，按照图像与视频分别预处理与分组，将上述整合之后的数据进行筛选、分类处理后，用于后处理软件，航测过程中，照片组对应姿态的精确性可能会受到影响，致使影像信息缺失，而ContextCapture进行三维重建时，要求各个照片组具备非常精确的属性以及对应的姿态参数，此时可以通过空中三角测量计算对影像定位信息严格配准，选定参数自动准确估算每幅影像的位置、角元素和相机属性，获得缺失的影像信息，根据上述步骤中拍摄区的空中三角测量成果,生成密集点云数据以及三角网构建﹑纹理映射﹐最终得到三维倾斜模型，将上述处理之后的数据上传至网络上，此种设计，本装置中摄像装置通过可旋转支架安装在无人机上，在无人机进行影像拍摄时，可以通过可旋转支架带动摄像装置旋转，进行角度的改变，且摄像装置部分定时启停，通过不断调节角度以及启停的摄像装置能够对影响进行全角度的拍摄，从而避免因为多次拍摄导致效率低下的原因。
[0012]附图说明：为了易于说明，本专利技术由下述的具体实施及附图作以详细描述。
[0013]图1为本专利技术的模块结构示意图。
具体实施方式
[0014]下面对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0015]如图1所示，一种空中倾斜摄影结合采集数据的自动建模方法及系统，包括无人机、可旋转支架以及摄像装置。
[0016]所述的空中倾斜摄影结合采集数据的自动建模方法及系统具体步骤为：1）将可旋转支架焊接在无人机的底部，再将摄像装置依次安装在可旋转支架上，最后开启无人机，使得无人机起飞，进行摄像装置的牢固检测，并且确保无人机可以正常飞行；2）试飞结束后，控制无人机上升至指定高度，依次开启摄像装置，进行拍摄，从而对摄像装置的功能进行检测；3）测试完成后，控制无人机围绕指定区域飞向；4）将上述拍摄的影像数据进行分类处理，按照图像与视频分别预处理与分组；5）将上述整合之后的数据进行筛选、分类处理后，用于后处理软件；6）航测过程中，照片组对应姿态的精确性可能会受到影响，致使影像信息缺失，而ContextCapture进行三维重建时，要求各个照片组具备非常精确的属性以及对应的姿态参数，此时可以通过空中三角测量计算对影像定位信息严格配准，选定参数自动准确估算每幅影像的位置、角元素和相机属性，获得缺失的影像信息；7）根据上述步骤中拍摄区的空中三角测量成果，生成密集点云数据以及三角网构建﹑纹理映射﹐最终得到三维倾斜模型；8）将上述处理之后的数据上传至网络上。
[0017]其中，可旋转支架以及摄像装置均设置有四个且分别焊接在无人机底部的四角处。
[0018]其中，所述的可旋转支架有电机以及支架组成，电机的输出端设置有夹具。
[0019]其中，无人机在试飞以及航拍过程中均应选择在风力较小的天气情况下，且在无人机飞行过程中因避免飞行高度过低与其它障碍物碰撞导致故障。
[0020]其中，摄像装置内均本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种空中倾斜摄影结合采集数据的自动建模方法及系统，其特征在于，包括无人机、可旋转支架以及摄像装置。2.根据权利要求1所述的一种空中倾斜摄影结合采集数据的自动建模方法及系统，其特征在于：所述的空中倾斜摄影结合采集数据的自动建模方法及系统具体步骤为：1）将可旋转支架焊接在无人机的底部，再将摄像装置依次安装在可旋转支架上，最后开启无人机，使得无人机起飞，进行摄像装置的牢固检测，并且确保无人机可以正常飞行；2）试飞结束后，控制无人机上升至指定高度，依次开启摄像装置，进行拍摄，从而对摄像装置的功能进行检测；3）测试完成后，控制无人机围绕指定区域飞向；4）将上述拍摄的影像数据进行分类处理，按照图像与视频分别预处理与分组；5）将上述整合之后的数据进行筛选、分类处理后，用于后处理软件；6）航测过程中，照片组对应姿态的精确性可能会受到影响，致使影像信息缺失，而ContextCapture进行三维重建时，要求各个照片组具备非常精确的属性以及对应的姿态参数，此时可以通过空中三角测量计算对影像定位信息严格配准，选定参数自动准确估算每幅影像的位置、角元素和相机属性，获得缺失的影像信息；7）根据上述步骤中拍摄区的空中三角测...

【专利技术属性】
技术研发人员：王成龙，徐可，彭智元，陈张，刘淇，张鹏，
申请(专利权)人：中测科技广州有限公司，
类型：发明
国别省市：