深度相机模组及电子设备制造技术

本实用新型专利技术提供了一种深度相机模组及电子设备，该模组包括光发射模块、图像采集模块和算力模块，其中，所述图像采集模块包括图像采集板和设置于所述图像采集板的第一侧的多个图像传感器；所述算力模块设置于所述图像采集板的第二侧，分别与所述图像采集模块以及所述光发射模块电连接。其中，所述图像采集模块和所述光发射模块沿第一方向排列，所述算力模块和所述图像采集模块沿第二方向排列，且所述算力模块在所述图像采集板所在平面的投影与所述图像采集板至少部分重叠。本实用新型专利技术通过将深度相机模组进行结构的划分和空间结构的布局，提供了一种具有低功耗和高性能的结构紧凑的深度相机模组。凑的深度相机模组。凑的深度相机模组。

【技术实现步骤摘要】
深度相机模组及电子设备


[0001]本技术涉及深度相机
，具体涉及一种深度相机模组及电子设备。

技术介绍

[0002]现有技术中，各行各业对于3D机器视觉的需求都越来越大。深度相机模组也得到了广泛的应用，3D机器视觉与生活、娱乐、通信、生产、安全方面的结合，都取得了很好的成效。深度相机模组可以嵌入到各种智能设备中，得到可以实现3D成像的具有特定应用的设备。由于各种智能设备的集成度越来越高，期望获得一种结构紧凑的深度相机模组，使得具有该深度相机模组的设备具有更好的便携性和适配性，同时期望该深度相机模组可以满足低功耗和高性能的需求。

技术实现思路

[0003]针对现有技术中的问题，本技术的目的在于提供一种深度相机模组及电子设备，具有结构紧凑、功耗低、性能高的优势。
[0004]本技术实施例提供一种深度相机模组，包括：
[0005]光发射模块，用于发射指定波长的光；
[0006]图像采集模块，包括图像采集板和设置于所述图像采集板的第一侧的多个图像传感器，所述图像采集模块和所述光发射模块沿第一方向排列；
[0007]算力模块，设置于所述图像采集板的第二侧，分别与所述图像采集模块以及所述光发射模块电连接，所述算力模块和所述图像采集模块沿第二方向排列，且所述算力模块在所述图像采集板所在平面的投影与所述图像采集板至少部分重叠。
[0008]在一些实施例中，所述图像传感器模块为沿第三方向延伸的条状，所述光发射模块为红外光发射模块，所述多个图像传感器包括至少一个红外摄像头和至少一个RGB摄像头，所述多个图像传感器沿所述第三方向排列。
[0009]在一些实施例中，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向彼此垂直。
[0010]在一些实施例中，所述图像传感器包括两个鱼眼摄像头、位于所述两个鱼眼摄像头的外侧的两个红外摄像头和位于一所述鱼眼摄像头和一所述红外摄像头之间的一RGB摄像头。
[0011]在一些实施例中，还包括沿所述第二方向排列的第一壳体和第二壳体，所述第一壳体和所述第二壳体之间形成容纳所述光发射模块、所述图像采集模块和所述算力模块的腔体，所述光发射模块和所述图像传感器均朝向所述第一壳体设置。
[0012]在一些实施例中，所述第二壳体的内部形成一安装槽，所述算力模块嵌设于所述第二壳体的安装槽中，所述图像采集模块还包括一支撑所述图像采集板的图像采集板支架，所述图像采集板支架固定于所述第一壳体和所述第二壳体之间。
[0013]在一些实施例中，所述图像采集模块还包括静电屏蔽罩，所述静电屏蔽罩至少部分覆盖所述图像采集板的第一侧表面，所述第一壳体的内侧设置有接地件，所述接地件与
所述静电屏蔽罩电连接。
[0014]在一些实施例中，所述图像采集板支架的两端分别设置有一卡接件，所述卡接件卡设于所述第一壳体和所述第二壳体的内表面。
[0015]在一些实施例中，所述第二壳体朝向所述第一壳体的一侧的边沿处设置有发射模块支架，所述光发射模块固定于所述发射模块支架。
[0016]在一些实施例中，所述算力模块通过软排线与所述图像采集模块电连接，所述软排线位于所述图像采集模块背离所述光发射模块的一侧。
[0017]在一些实施例中，所述光发射模块位于所述图像采集模块沿第三方向的中心位置。
[0018]本技术实施例还提供一种电子设备，包括上述的深度相机模组。
[0019]本技术所提供的深度相机模组及电子设备具有如下优点：
[0020]本技术将深度相机模组进行了结构的划分，将功耗较高的光发射模块单独布局，在实现其光发射功能的同时更有利于散热，将包括多个图像传感器的图像采集模块独立放置，可以更好地保护对温度敏感的图像处理芯片，将算力模块独立安装，有利于算力模块的散热，可以最大化释放算力芯片性能，从而降低了该深度相机模组的功耗并且提升了性能。同时，通过对所述深度相机模组的空间布局设计，使其内部结构更加紧凑，有利于减小深度相机模组的体积，实现了3D性能、成本和功耗之间的优化组合，进而有利于减小集成该深度相机模组的电子设备的体积，提高电子设备的便携性和适配性。
附图说明
[0021]通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显。
[0022]图1是本技术一实施例的深度相机模组的爆炸图；
[0023]图2是本技术一实施例的深度相机模组去除壳体后的立体图；
[0024]图3是本技术一实施例的深度相机模组去除壳体后的仰视图；
[0025]图4是本技术一实施例的深度相机模组去除壳体后的主视图；
[0026]图5是本技术一实施例的深度相机模组去除壳体后的爆炸图；
[0027]图6是本技术一实施例的深度相机模组的爆炸图；
[0028]图7是本技术一实施例的电子设备的示意图。
[0029]附图标记：
[0030]1ꢀꢀꢀꢀꢀ
光发射模块
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29
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图像采集板支架
[0031]11
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线缆
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算力模块
[0032]2ꢀꢀꢀꢀꢀ
图像采集模块
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第二壳体
[0033]21
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鱼眼摄像头
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41
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安装槽
[0034]22
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RGB摄像头
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42
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发射模块支架
[0035]23
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红外摄像头
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第一壳体
[0036]24
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软排线
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51
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接地件
[0037]25
ꢀꢀꢀꢀ
卡接件
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第一螺栓(算力模块)
[0038]26
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静电屏蔽罩
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第二螺栓(壳体)
[0039]27
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工作指示灯
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第三螺栓(光发射模块)
[0040]28
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图像采集板
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10
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电子设备
具体实施方式
[0041]现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种深度相机模组，其特征在于，包括：光发射模块，用于发射指定波长的光；图像采集模块，包括图像采集板和设置于所述图像采集板的第一侧的多个图像传感器，所述图像采集模块和所述光发射模块沿第一方向排列；算力模块，设置于所述图像采集板的第二侧，分别与所述图像采集模块以及所述光发射模块电连接，所述算力模块和所述图像采集模块沿第二方向排列，且所述算力模块在所述图像采集板所在平面的投影与所述图像采集板至少部分重叠。2.根据权利要求1所述的深度相机模组，其特征在于，所述图像传感器模块为沿第三方向延伸的条状，所述光发射模块为红外光发射模块，所述多个图像传感器包括至少一个红外摄像头和至少一个RGB摄像头，所述多个图像传感器沿所述第三方向排列。3.根据权利要求2所述的深度相机模组，其特征在于，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向彼此垂直。4.根据权利要求2所述的深度相机模组，其特征在于，所述图像传感器包括两个鱼眼摄像头、位于所述两个鱼眼摄像头的外侧的两个红外摄像头和位于一所述鱼眼摄像头和一所述红外摄像头之间的一RGB摄像头。5.根据权利要求1所述的深度相机模组，其特征在于，还包括沿所述第二方向排列的第一壳体和第二壳体，所述第一壳体和所述第二壳体之间形成容纳所述光发射模块、所述图像采集模块和所述算力模块的腔体，所述光发射模块和所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：曲冠诚，白逸，
申请(专利权)人：银牛微电子无锡有限责任公司，
类型：新型
国别省市：