图像系统中的空间映射照明技术方案

一种包括相机(110)、控制单元(120)、处理单元(130)、一个或多个照明设备(140)的图像系统(100)。图像系统(100)被配置为获取用于场景的距离矩阵。距离矩阵的每个单元对应于场景的区域，并且每个单元中的值表示区域中的对象到相机的距离。图像系统还被配置为获取用于场景的照明强度矩阵。照明强度矩阵的每个单元对应于场景的区域，并且每个单元中的值表示场景的每个区域中一个或多个照明设备的照明强度。图像系统还被配置为基于照明强度矩阵和距离矩阵生成补偿矩阵并基于补偿矩阵生成场景的图像。像。像。

【技术实现步骤摘要】
图像系统中的空间映射照明


[0001]本文的实施例涉及用于生成和处理图像的图像系统和其中的方法。特别地，实施例涉及在使用光照明场景时生成和处理该场景的图像。

技术介绍

[0002]在使用相机拍摄低可见光中的场景的图像时，例如城市街区、道路、工业场地、开放广场、停车场、公园或任何没有日光的地方或低可见光的地方，一个或多个照明设备(例如生成IR光的红外线(IR)设备、发光二极管(LED)灯等)可被使用来照明该场景。经常发现，可能是照明过多导致反射和图像质量差，或者照明过少导致图像暗淡。原因是具有广域覆盖的相机(例如全景相机)与其他相机相比与所观察场景中的对象之间的距离变化更大。例如，全景相机通常放置在建筑物侧壁的外面。这可导致某些对象(例如墙壁、相机正下方的地面等)都极端靠近相机，而场景的某些部分则距离相机更远(例如场景的另一侧等)。靠近相机的对象可得到太多的照明和/或离相机较远的对象可能不会得到足够的照明，这可导致场景的图像质量因此不能被保证。
[0003]US20190104246公开了一种照明将要被捕获为图像的场景的光电照明设备，该光本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于由图像系统(100)生成场景(200)的图像的方法，所述方法包括：获取(410)用于所述场景(200)的距离矩阵，其中所述距离矩阵的每个单元对应于所述场景(200)的区域，并且每个单元中的值表示从每个区域中的对象到相机(110)的距离；获取(420)用于所述场景(200)的照明强度矩阵，其中所述照明强度矩阵的每个单元对应于所述场景(200)的区域，并且每个单元中的值表示在所述场景(200)的每个区域中的一个或多个照明设备(140)的照明强度；基于所述照明强度矩阵和所述距离矩阵，生成(430)补偿矩阵；其特征在于，基于所述补偿矩阵，调整所述一个或多个照明设备(140)的强度；使用具有所调整的强度的所述一个或多个照明设备(140)，由所述相机(110)捕获所述场景(200)的图像；以及基于所述补偿矩阵，调整所捕获的图像的像素值以生成所述场景(200)的图像。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述补偿矩阵通过以下任一种方式生成：将所述照明强度矩阵的每个单元中的照明强度值除以所述距离矩阵的对应单元中的距离值；将所述距离矩阵的每个单元中的所述距离值除以所述照明强度矩阵的对应单元中的所述照明强度值；将所述距离矩阵的每个单元中的所述距离值的平方除以所述照明强度矩阵的对应单元中的所述照明强度值；将所述照明强度矩阵的每个单元中的所述照明强度值除以所述距离矩阵的对应单元中的所述距离值的平方。3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述补偿矩阵通过以下任一种方式生成：将所述距离矩阵与所述照明强度矩阵相乘；将所述距离矩阵与所述照明强度矩阵相乘，并通过第一组权重调整所述补偿矩阵的补偿值；通过第二组权重调整所述距离矩阵，并将所调整的距离矩阵与所述照明强度矩阵相乘；通...

【专利技术属性】
技术研发人员：M，
申请(专利权)人：安讯士有限公司，
类型：发明
国别省市：