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一种包括相机(110)、控制单元(120)、处理单元(130)、一个或多个照明设备(140)的图像系统(100)。图像系统(100)被配置为获取用于场景的距离矩阵。距离矩阵的每个单元对应于场景的区域，并且每个单元中的值表示区域中的对象到相机...
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