一种车库梳齿式举升旋转结构及方法技术

本发明专利技术公开了一种车库梳齿式举升旋转结构及方法，旨在解决现有的梳齿式立体车库下车面与出入口面存在高度差，在回转层需要增设回转基坑，人员下车出库体验不佳的不足。该发明专利技术包括提升梳齿叉架、梳齿回转架、安装架、升降座、转动驱动组件、升降驱动组件；提升梳齿叉架，用于搬运车辆；梳齿回转架，用于承载车辆并转动实现车辆停放角度的调整；转动驱动组件，安装在升降座和梳齿回转架之间，用于驱动梳齿回转架转动；转动驱动组件，安装在升降座和梳齿回转架之间，用于驱动梳齿回转架转动。这种车库梳齿式举升旋转结构不仅能消除下车面与出入口面存在高度差，而且不需要在回转层增设回转基坑，人员下车后的体验感好。人员下车后的体验感好。人员下车后的体验感好。

【技术实现步骤摘要】
一种车库梳齿式举升旋转结构及方法


[0001]本专利技术涉及一种立体车库，更具体地说，它涉及一种车库梳齿式举升旋转结构及方法。

技术介绍

[0002]为了解决停车难的问题，很多地方都安装了立体车库，它能在有限的空间内大大增加车辆停放的数量，在一定程度上缓解了停车难的问题。立体车库是通过将车辆升降分层停放，来增加停放的数量。车辆停放时，先将车辆驶入停车平台，人员离开后，停车平台移动将车辆停放到指定的停车位上；取车时，车辆从停车位上搬运到停车平台上，停车平台移动到取车位置，人员上车将车辆驶离即可。
[0003]目前，梳齿式立体车库使用很多，它是利用梳齿式无台板交接技术原理实现自动化存取车的全自动立体车库。传统的梳齿式立体车库的下车面与出入口面存在高度差，为了消除这个高度差，在回转层需要增设回转基坑，而很多时候回转层仅仅是布设了停车区域所在范围，不能完全遮盖回转基坑，导致人员下车出库体验不佳。

技术实现思路

[0004]为了克服上述不足，本专利技术提供了一种车库梳齿式举升旋转结构及方法，它不仅能消除下车面与出入口面存在高度差，而且不需要在回转层增设回转基坑，人员下车后的体验感好。
[0005]为了解决上述技术问题，本专利技术采用以下技术方案：一种车库梳齿式举升旋转结构，包括提升梳齿叉架、梳齿回转架、安装架、升降座、转动驱动组件、升降驱动组件；提升梳齿叉架，用于搬运车辆；梳齿回转架，用于承载车辆并转动实现车辆停放角度的调整；转动驱动组件，安装在升降座和梳齿回转架之间，用于驱动梳齿回转架转动；升降驱动组件，安装在安装架和升降座之间，用于驱动升降座连同梳齿回转架一起升降移动。
[0006]车辆出入口面上，车库梳齿式举升旋转结构对应位置设置基坑，基坑开口大小与梳齿回转架匹配，梳齿回转架安装在基坑上端开口位置，且梳齿回转架与车辆出入口面齐平。安装架安装在基坑内。工作时，包括以下步骤：a、提升梳齿叉架将车辆从泊位取出并下降到梳齿回转架位置，提升梳齿叉架穿过梳齿回转架，使提升梳齿叉架上侧车辆支撑到梳齿回转架上；此时，提升梳齿叉架置于梳齿回转架下方，梳齿回转架与车辆出入口面齐平；b、升降驱动组件工作，驱动升降座连同梳齿回转架一起向上移动，使梳齿回转架高出车辆出入口面；c、转动驱动组件工作，驱动梳齿回转架转动，使梳齿回转架上的车辆调整到驶出方向；d、升降驱动组件工作，驱动升降座连同梳齿回转架一起向下移动，使梳齿回转架与车辆出入口面平齐；e、提升梳齿叉架向上移动，使提升梳齿叉架上升至与车辆出入口面平齐位置，提升梳齿叉架和梳齿回转架重合共同支撑车辆；f、车辆驶离梳齿回转架。
[0007]由于梳齿回转架转动之前先向上升起，使梳齿回转架脱离基坑，然后再进行转动，在梳齿回转架转动范围内不再需要设置回转基坑。梳齿回转架与车辆出入口面齐平，消除了下车面与出入口面存在高度差。
[0008]因此，这种车库梳齿式举升旋转结构不仅能消除下车面与出入口面存在高度差，而且不需要在回转层增设回转基坑，人员下车后的体验感好。
[0009]作为优选，提升梳齿叉架和梳齿回转架均可支撑到安装架上。安装架对提升梳齿叉架和梳齿回转架起到了很好的支撑作用。
[0010]作为优选，安装架两端均设有补平台，梳齿回转架两端均呈弧形，补平台靠近梳齿回转架的边缘呈弧形，梳齿回转架两端边缘分别靠近两补平台边缘设置。
[0011]补平台与梳齿回转架平齐，梳齿回转架转动到位后两端边缘分别与补平台的两端边缘靠近，防止出现较大的间隙影响车辆的正常出入。
[0012]作为优选，升降驱动组件包括固定设置的若干升降螺杆、转动安装在升降座上的若干螺套、驱动螺套转动的升降电机，螺套与升降螺杆螺纹连接，升降电机驱动螺套转动实现升降座沿升降螺杆升降移动。
[0013]升降电机驱动螺套转动，螺套在转动的同时沿着螺杆升降移动，从而实现升降座的升降移动，升降过程平稳可靠。
[0014]作为优选，螺套紧固连接从动链轮，升降电机输出轴连接主动链轮，主动链轮连接传动链条，从动链轮均与传动链条传动连接。升降电机和螺套之间链传动，传动可靠，所有螺套上的从动链轮同步运转，保证了升降座升降过程的平稳性。
[0015]作为优选，梳齿回转架下方固设升降导柱，升降导柱上设有导槽，升降座上安装有导轮，导轮沿导槽移动。
[0016]升降座升降移动的过程中导轮在升降导柱的导槽内移动，这种结构的设置对升降座起到了很好的导向作用，防止升降座升降的过程中出现偏移的现象。
[0017]作为优选，升降座上设有到位检测杆，梳齿回转架下方安装有用于检测到位检测杆的下到位开关、上到位开关、上极限开关。
[0018]到位检测杆随升降座一起升降移动，当上到位开关检测到到位检测杆时，说明升降座升起到位，当下到位开关检测到到位检测杆时，说明升降座下降到位。当上极限开关检测到到位检测杆时，说明升降座升起超限。通过这种设置对升降座的升降位置进行定位，保证升降座升降移动精准可靠。
[0019]作为优选，转动驱动组件包括齿盘、旋转电机，旋转电机输出轴上安装主动齿轮，主动齿轮与齿盘啮合传动，旋转电机安装在升降座上，齿盘转动安装在升降座上，梳齿回转架与齿盘紧固连接。
[0020]梳齿回转架转动时，旋转电机驱动齿盘转动，从而实现梳齿回转架的转动。
[0021]作为优选，梳齿回转架上安装认址片，升降座上安装有和认址片对应的认址器，梳齿回转架转动到位时认址器检测到认址片。
[0022]当梳齿回转架转动到位后，梳齿回转架上的认址片刚好对准升降座上的认址器，认址器检测到认址片，确定梳齿回转架转动到位，旋转电机停机，梳齿回转架转动位置精准可控。
[0023]一种车库梳齿式举升旋转方法，利用车库梳齿式举升旋转结构进行举升和旋转操
作，包括以下步骤：a、提升梳齿叉架将车辆从泊位取出并下降到梳齿回转架位置，提升梳齿叉架穿过梳齿回转架，使提升梳齿叉架上侧车辆支撑到梳齿回转架上；此时，提升梳齿叉架置于梳齿回转架下方，梳齿回转架与车辆出入口面齐平；b、升降驱动组件工作，驱动升降座连同梳齿回转架一起向上移动，使梳齿回转架高出车辆出入口面；c、转动驱动组件工作，驱动梳齿回转架转动，使梳齿回转架上的车辆调整到驶出方向；d、升降驱动组件工作，驱动升降座连同梳齿回转架一起向下移动，使梳齿回转架与车辆出入口面平齐；e、提升梳齿叉架向上移动，使提升梳齿叉架上升至与车辆出入口面平齐位置，提升梳齿叉架和梳齿回转架重合共同支撑车辆；f、车辆驶离梳齿回转架。
[0024]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：车库梳齿式举升旋转结构不仅能消除下车面与出入口面存在高度差，而且不需要在回转层增设回转基坑，人员下车后的体验感好。
附图说明
[0025]图1是本专利技术的车辆从泊位取出并下降到梳齿回转架位置的结构示意图；图2是本专利技术的车辆旋转90度位置的结构示意图；图3是本专利技术的车辆旋转180度位置的结构示意图；图4是本专利技术的车辆出库状态的结构示意图；图5是本专利技术的升降座的俯视图；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车库梳齿式举升旋转结构，其特征是，包括提升梳齿叉架、梳齿回转架、安装架、升降座、转动驱动组件、升降驱动组件；提升梳齿叉架，用于搬运车辆；梳齿回转架，用于承载车辆并转动实现车辆停放角度的调整；转动驱动组件，安装在升降座和梳齿回转架之间，用于驱动梳齿回转架转动；升降驱动组件，安装在安装架和升降座之间，用于驱动升降座连同梳齿回转架一起升降移动。2.根据权利要求1所述的一种车库梳齿式举升旋转结构，其特征是，提升梳齿叉架和梳齿回转架均可支撑到安装架上。3.根据权利要求1所述的一种车库梳齿式举升旋转结构，其特征是，安装架两端均设有补平台，梳齿回转架两端均呈弧形，补平台靠近梳齿回转架的边缘呈弧形，梳齿回转架两端边缘分别靠近两补平台边缘设置。4.根据权利要求1所述的一种车库梳齿式举升旋转结构，其特征是，升降驱动组件包括固定设置的若干升降螺杆、转动安装在升降座上的若干螺套、驱动螺套转动的升降电机，螺套与升降螺杆螺纹连接，升降电机驱动螺套转动实现升降座沿升降螺杆升降移动。5.根据权利要求4所述的一种车库梳齿式举升旋转结构，其特征是，螺套紧固连接从动链轮，升降电机输出轴连接主动链轮，主动链轮连接传动链条，从动链轮均与传动链条传动连接。6.根据权利要求1所述的一种车库梳齿式举升旋转结构，其特征是，梳齿回转架下方固设升降导柱，升降导柱上设有导槽，升降座上安装有导轮，导轮沿导槽移动。7.根据权利要求1所述的一种车库梳齿式举升旋转结构，其特征是，升降座上...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁丹枫，姚昕，梅军峰，丁懿，
申请(专利权)人：江苏普腾停车设备有限公司，
类型：发明
国别省市：