一种环状焊缝的摄像装置，包括底座、电池移载机构、图像拍摄组件和对中机构，电池移载机构上设有电池旋转机构，电池移载机构移载电池经过对中机构进行对中，然后将电池移载至图像拍摄组件上的一个或多个相机下，使电池旋转机构带动电池旋转一周，从而使相机对电池表面进行扫描，得到包括电池表面环状焊缝的完整图像，对中机构使得环状焊缝能时刻处于相机的视野范围之内，保证了焊缝图像的有效采集，实现自动拍摄柱状或纽扣状电池表面的环状焊缝的图像，以方便用于后续的检测。该摄像装置可嵌入现有的柱状或纽扣状电池的组装生产线，实现电池的全自动组装和摄像，真正意义上实现了电池的自动化生产，提高了生产效率。提高了生产效率。提高了生产效率。
【技术实现步骤摘要】
一种环状焊缝的摄像装置
[0001]本申请涉及新能源电池焊缝缺陷检测
，具体涉及一种环状焊缝的摄像装置。
技术介绍
[0002]随着穿戴类电子产品的不断更新迭代，其体积和重量趋向于轻量化和小巧化，这对产品的储能技术提出了更高的要求。新能源行业技术在此背景下高速发展，新能源电池在其体积逐渐缩小的情况下，储能容量逐步增大，特别是柱状或纽扣状新能源电池(例如TWS(True Wireless Stereo，真无线立体声)蓝牙耳机的电池)制造工艺趋于成熟。在柱状或纽扣状新能源电池的生产制造过程中，壳体和壳盖组装后的缝隙一般采用激光焊接工艺进行密封，焊接完毕的焊缝呈现环状，由于焊接工艺参数不稳定、焊渣和非金属异物等对焊接时的影响，焊缝表面易出现微小的爆点、断焊、针孔、磕碰、焊渣和非金属异物等缺陷。请参考图1
‑
12，图1为柱状或纽扣状电池的示意图，图2为正常焊缝，图3、图4为焊缝出现爆点的情形，图5、图6为焊缝出现断焊的情形，图7、图8为焊缝出现针孔的情形，图9、图10为焊缝出现磕碰的情形，图11为焊缝上有焊渣的情形，图12为焊缝上有非金属异物的情形。
[0003]针对环状焊缝缺陷的检测，目前国内外自动化检测技术处于起步阶段，环状焊缝表面的缺陷主要依靠肉眼观察来识别和检测，其操作流程为人工不停地手动旋转柱状或纽扣状电池，确保环状焊缝处于CCD电子显微镜可观测范围内，并由人眼分辨焊缝表面是否存在缺陷。随着新能源产业的迅猛发展，人工镜检的方式正成为实现柱状或纽扣状新能源电池全自动化生产的绊脚石，亟需实现环状焊缝的自动化检测，而自动化检测则首先需要能够获取到环状焊缝的图像。
技术实现思路
[0004]本申请提供一种环状焊缝的摄像装置，可以自动拍摄柱状或纽扣状电池表面的环状焊缝的图像，以用于进行检测。
[0005]根据本申请的一方面，一种实施例中提供一种环状焊缝的摄像装置，应用于柱状或纽扣状的电池，包括底座、电池移载机构、图像拍摄组件和对中机构；
[0006]所述电池移载机构设置于所述底座上，且所述电池移载机构上设有电池旋转机构，所述电池旋转机构用于固定并带动电池进行旋转；
[0007]所述图像拍摄组件设置于所述底座上，包括一个或多个相机；
[0008]所述对中机构设置于所述底座上，用于对电池进行对中以使电池的轴线与所述电池旋转机构的旋转轴重合；
[0009]所述电池移载机构用于移载电池经过所述对中机构进行对中，然后将电池移载至所述一个或多个相机下，使所述电池旋转机构带动电池旋转一周，从而使相机对电池表面进行扫描以得到包括电池表面环状焊缝的图像。
[0010]一种实施例中，所述电池移载机构包括直线模组和高度调整机构，所述高度调整
机构用于调整所述电池旋转机构的垂直高度。
[0011]一种实施例中，所述电池旋转机构包括旋转伺服马达和电池旋转轴，所述电池旋转轴的一端用于固定并带动电池进行旋转，另一端与旋转伺服马达的旋转轴相连。
[0012]一种实施例中，所述电池旋转轴为真空吸附旋转轴，所述真空吸附旋转轴顶端开有小孔，用于吸附电池底部以固定电池，另一端与旋转伺服马达的旋转轴相连。
[0013]一种实施例中，所述图像拍摄组件还包括传感器位姿调整机构，所述一个或多个相机设置于所述传感器位姿调整机构上，使得所述一个或多个相机能够进行移动以调整位姿。
[0014]一种实施例中，所述一个或多个相机能够进行移动以调整位姿具体为能够沿其X方向和Z方向移动以调整位姿，其中X方向指与相机光轴垂直的方向，Z方向指沿相机光轴的方向。
[0015]一种实施例中，所述一个或多个相机为3D相机。
[0016]一种实施例中，所述对中机构包括对称设置的一对对中夹爪，所述对中夹爪用于夹紧电池使电池与所述电池旋转轴同心。
[0017]一种实施例中，所述对中夹爪的夹持端具有一半圆形凹槽，且半圆形凹槽的直径等于电池的直径，当所述对中夹爪夹紧电池时，所述半圆形凹槽的凹槽面覆盖电池与所述电池旋转轴的相接处。
[0018]一种实施例中，所述底座包括大理石主体和橡胶垫，所述橡胶垫环绕于所述大理石主体除顶面外的其它面。
[0019]依据上述实施例的环状焊缝的摄像装置，包括底座、电池移载机构、图像拍摄组件和对中机构，电池移载机构上设有电池旋转机构，电池移载机构移载电池经过对中机构进行对中，然后将电池移载至图像拍摄组件上的一个或多个相机下，使电池旋转机构带动电池旋转一周，从而使相机对电池表面进行扫描，得到包括电池表面环状焊缝的完整图像，对中机构使得环状焊缝能时刻处于相机的视野范围之内，保证了焊缝图像的有效采集，实现自动拍摄柱状或纽扣状电池表面的环状焊缝的图像，以方便用于后续的检测。该摄像装置可嵌入现有的柱状或纽扣状电池的组装生产线，实现电池的全自动组装和摄像，真正意义上实现了电池的自动化生产，提高了生产效率。
附图说明
[0020]图1为柱状或纽扣状电池的示意图；
[0021]图2为正常焊缝的图像；
[0022]图3为焊缝出现爆点的情形一；
[0023]图4为焊缝出现爆点的情形二；
[0024]图5为焊缝出现断焊的情形一；
[0025]图6为焊缝出现断焊的情形二；
[0026]图7为焊缝出现针孔的情形一；
[0027]图8为焊缝出现针孔的情形二；
[0028]图9为焊缝出现磕碰的情形一；
[0029]图10为焊缝出现磕碰的情形二；
[0030]图11为焊缝上有焊渣的情形；
[0031]图12焊缝上有非金属异物的情形；
[0032]图13为环状焊缝的示意图；
[0033]图14为一种实施例的环状焊缝的摄像装置的结构示意图；
[0034]图15为一种实施例的底座的结构示意图；
[0035]图16为一种实施例的电池旋转机构和对中机构的结构示意图；
[0036]图17为一种实施例的图像拍摄组件的结构示意图。
[0037]附图标记说明：
[0038]100
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底座；110
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大理石主体；120
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橡胶垫；200
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电池移载机构；300
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对中机构；310
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对中夹爪；400
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图像拍摄组件；410
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传感器位姿调整机构；421、422
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相机；500
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电池旋转机构；510
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旋转伺服马达；520
‑
电池旋转轴。
具体实施方式
[0039]下面通过具体实施方式结合附图对本申请作进一步详细说明。其中不同实施方式中类似元件采用了相关联的类似的元件标号。在以下的实施方式中，很多细节描述是为了使得本申请能被更好的理解。然而，本领域技术人员可以毫不费力的认识到，其中部分特征在不同情况本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种环状焊缝的摄像装置，应用于柱状或纽扣状的电池，其特征在于，包括底座、电池移载机构、图像拍摄组件和对中机构；所述电池移载机构设置于所述底座上，且所述电池移载机构上设有电池旋转机构，所述电池旋转机构用于固定并带动电池进行旋转；所述图像拍摄组件设置于所述底座上，包括一个或多个相机；所述对中机构设置于所述底座上，用于对电池进行对中以使电池的轴线与所述电池旋转机构的旋转轴重合；所述电池移载机构用于移载电池经过所述对中机构进行对中，然后将电池移载至所述一个或多个相机下，使所述电池旋转机构带动电池旋转一周，从而使相机对电池表面进行扫描以得到包括电池表面环状焊缝的图像。2.如权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，所述电池移载机构包括直线模组和高度调整机构，所述高度调整机构用于调整所述电池旋转机构的垂直高度。3.如权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，所述电池旋转机构包括旋转伺服马达和电池旋转轴，所述电池旋转轴的一端用于固定并带动电池进行旋转，另一端与旋转伺服马达的旋转轴相连。4.如权利要求3所述的摄像装置，其特征在于，所述电池旋转轴为真空吸附旋转轴，所述真空吸附旋转轴顶端开有小孔，用于吸附电池底部...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢飞，黄涛，杨洋，
申请(专利权)人：深圳市华汉伟业科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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