本申请公开了一种脚踏交通工具控制方法及装置，人体脚部通过脚部固定元件固定于所述脚踏交通工具上，利用人体小腿部与所述脚踏交通工具之间的位置变化控制所述脚踏交通工具的运动，所述人体小腿部包括人体脚踝至膝盖之间的部分，在所述人体脚部的人体小腿部和所述脚踏交通工具之间设置操纵杆，所述操纵杆与所述脚踏交通工具和人体小腿部活动连接，通过人体小腿部的运动带动所述操纵杆运动，所述操纵杆与所述脚踏交通工具的转向装置机械连接，控制所述脚踏交通工具的转向，或所述操纵杆与所述脚踏交通工具的电动控制装置连接，控制所述脚踏交通工具的前进，后退和转向之中至少一个项目。项目。项目。
【技术实现步骤摘要】
一种脚踏交通工具控制方法及装置
[0001]本申请涉及交通工具设备控制领域，具体是一种脚踏交通工具控制方法及装置。
技术介绍
[0002]交通工具有多种，有一类交通工具是人体站立脚踏在上面运动的，称为脚踏交通工具，例如滑板，轮滑，平衡车等，包括各种人力的和机动的，因为具有体积小重量轻的特点，给人们生活带来方便和乐趣，这些种类的交通交通工具的方向和前进后退的控制方法多种多样，人体对于设备的控制有很多方法，四轮滑板用人体相对于前进方向的横向摇摆，用脚部脚踏滑板左右倾斜并通过机械结构实现转向，电动四轮滑板用手持的遥控器控制亲近后退，两轮电动平衡车用人体两个腿部膝盖部位左右推动控制杆控制电动平衡车的转向，还有人体用手操作相关按钮通过拉线连接脚踏交通工具控制前进减速，人体用手操作有线或无线遥控器来控制脚踏交通工具等，各种控制方法各有优缺点，针对不同脚踏交通工具应该有不同的控制方法，人体还有很多可以控制设备的方法，需要开发利用，以可靠实现更多功能。
技术实现思路
[0003]本申请的目的是在于提供一种脚踏交通工具控制方法及装置，使人体能够用更多的方法控制脚踏交通工具，可靠实现更多的功能。
[0004]一种脚踏交通工具控制方法，人体脚部通过脚部固定元件固定于所述脚踏交通工具上，利用人体小腿部与所述脚踏交通工具之间的位置变化控制所述脚踏交通工具的运动，所述人体小腿部包括人体脚踝至膝盖之间的部分。
[0005]在所述人体脚部的人体小腿部和所述脚踏交通工具之间设置操纵杆，所述操纵杆与所述脚踏交通工具和人体小腿部活动连接，通过人体小腿部的运动带动所述操纵杆运动，所述操纵杆与所述脚踏交通工具的转向装置机械连接，控制所述脚踏交通工具的转向，或所述操纵杆与所述脚踏交通工具的电动控制装置连接，控制所述脚踏交通工具的前进，后退和转向之中至少一个项目。
[0006]所述一种脚踏交通工具控制方法，人体脚部通过所述脚踏交通工具的脚部固定元件固定于所述脚踏交通工具上运动，所述操纵杆可以与所述脚部固定元件集成为一体，通过所述脚部固定元件代替所述操纵杆，例如所述脚部固定元件与人体脚部和所述脚踏交通工具活动连接，所述脚部固定元件同时具有固定人体脚部和代替操纵杆的作用。
[0007]一种脚踏交通工具控制装置，包括操纵杆，所述操纵杆两端分别与所述脚踏交通工具和人体小腿部之间连接，连接处为活动连接，所述操纵杆具有以下至少一项特征：所述操纵杆具有弹性；所述操纵杆可以伸缩；所述操纵杆与所述脚踏交通工具和人体小腿部活动连接，所述活动连接包括转动铰接和滑动铰接其中至少一项；所述转动铰接例如所述操纵杆端部通过转轴铰接或万向球
头铰接等，所述转动铰接可以实现所述操纵杆的单向或多向的活动，所述滑动铰接例如所述连接杆端部穿过滑环运动的铰接或所述操纵杆端部沿滑轨运动的铰接等，所述滑动铰接可以实现所述操纵杆在所述脚踏交通工具和人体小腿部之间的长度调节或脱离，所述操纵杆用于脚踏脚踏工具的前进，后退和转向之中至少一个项目控制。
[0008]一种电动轮滑装置，包括电源，踏板，控制器，倾倒断电保护装置，接地元件和脚部固定元件，所述电源连接所述控制器，所述接地元件设置在所述踏板下部并连接所述控制器，所述接地元件可以为车轮和履带等，所述脚部固定元件设置在所述踏板上部并直接或间接地固定所述电动轮滑装置于人体脚部，直接固定例如所述电动轮滑装置直接固定人体脚部或所述电动轮滑装置的所述踏板与所述脚部固定元件一体形成鞋的形状，间接固定例如人体脚部穿有鞋，所述脚部固定元件通过固定鞋来固定脚部，所述控制器设置所述踏板下面，也可以与所述电源一起设置在人体腰部，所述倾倒断电保护装置与控制器连接或直接与所述电源连接，在所述电动轮滑装置倾倒为设定状态的时候，通过所述控制器可以停止所述接地元件的运动，直接与所述电源连接可以切断所述电源，所述电动轮滑装置还包括上述所述的操纵杆，所述操纵杆在与所述电动轮滑装置的连接端与位移传感器连接，所述位移传感器用于检测所述操纵杆相对于所述电动轮滑装置之间的位移，所述位移传感器连接控制器，所述位移包括距离变化和角度变化至少其中一项，至少所述电动轮滑装置的电源设置在人体腰部或背部，所述电源设有电源总开关。
[0009]所述的一种电动轮滑装置还包括所述的操纵杆，所述操纵杆连接在人体小腿部与所述电动轮滑装置之间，并且与所述人体小腿部和与所述电动轮滑装置活动连接，所述操纵杆可以设置在所述踏板后部向上靠近人体小腿后部位置，即脚后跟的位置，也可以设置所述操纵杆在人体小腿部内侧或外侧的位置，所述操纵杆在与所述电动轮滑装置的连接端与位移传感器连接，当所述操纵杆在人体小腿部带动下移动带动所述位移传感器移动，所述位移传感器与所述控制器连接，所述控制器根据所述位移传感器的信号控制所述接地元件运动，所述控制器根据所述位移传感器的信号比例控制所述接地元件，即所述位移传感器的信号数值绝对值与所述接地元件的驱动力大小为比例关系，所述位移传感器可以为内部无机械接触的角位移传感器，所述操纵杆与所述位移传感器之间的连接可以机械调节，以变化所述操纵杆在合适的位置适合人体使用，也可以通过在所述控制器里面的程序调节设置所述位移传感器的信号调节驱动所述接地元件，所述操纵杆可以为具有一定弹性，所述操纵杆发生弹性形变的力量设置为不影响与所述操纵杆连接的位移传感器运动。
[0010]所述的一种电动轮滑装置，至少所述的电源设置在人体腰部或背部，所述电源设有电源总开关，还可以设置USB接口等，方便与其他设备共用电源。
[0011]所述的接地元件为两个或两个以上相对于所述的电动轮滑装置前进后退方向设置的车轮，或所述的接地元件为至少一套相对于所述的电动轮滑前进后退方向设置的履带装置，或所述的接地元件为具有车轮和履带装置的混合装置，所述车轮和履带装置内有电动装置，能够驱动所述的电动轮滑能够前进后退。
[0012]所述的接地元件为两个或两个以上相对于所述的电动轮滑装置前进后退方向设置的车轮，仅在所述电动轮滑装置靠近前进方向前端的车轮内设有电机。
[0013]所述电动轮滑装置还设有离地检测装置，所述离地检测装置与所述控制器连接，检测所述电动轮滑装置是否离开地面和所述电动轮滑装置与地面之间的距离至少其中一
项；所述离地传感器可以采用设置在车轮或踏板等位置的压力传感器或光电传感器等，所述离地传感器可以与所述倾倒断电保护装置共享及信号。
[0014]一种电动轮滑系统，包括第一电动轮滑装置和第二电动轮滑装置，所述第一电动轮滑装置和第二电动轮滑装置为根据前述任一所述的电动轮滑装置；所述第一电动轮滑装置和第二电动轮滑装置的电源独立或共享，共享即互相并联。
[0015]一种电动轮滑系统的控制方法，所述第一电动轮滑装置固定于人体左脚，所述第二电动轮滑装置固定于人体右脚，所述第一电动轮滑装置依靠左脚人体小腿部相对于所述电动轮滑装置前后运动，带动所述第一电动轮滑装置的操纵杆的与人体小腿部操作杆连接端运动，所述位移传感装置检测所述操纵杆与所述第一电动轮滑装置连接端运动，检测运动位移本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种脚踏交通工具控制方法，人体脚部通过脚部固定元件固定于所述脚踏交通工具上，利用人体小腿部与所述脚踏交通工具之间的位置变化控制所述脚踏交通工具的运动，所述人体小腿部包括人体脚踝至膝盖之间的部分。2.根据权利要求1所述一种脚踏交通工具控制方法，在人体脚部的人体小腿部和所述脚踏交通工具之间设置操纵杆，所述操纵杆与所述脚踏交通工具和人体小腿部活动连接，通过人体小腿部的运动带动所述操纵杆运动，所述操纵杆与所述脚踏交通工具的转向装置机械连接，控制所述脚踏交通工具的转向，或所述操纵杆与所述脚踏交通工具的电动控制装置连接，控制所述脚踏交通工具的前进，后退和转向之中至少一个项目。3.一种脚踏交通工具控制装置，其特征在于：包括操纵杆，所述操纵杆两端分别与所述脚踏交通工具和人体小腿部之间连接，连接处为活动连接，所述操纵杆具有以下至少一项特征：所述操纵杆具有弹性；所述操纵杆可以伸缩；所述操纵杆与所述脚踏交通工具和人体小腿部活动连接，所述活动连接包括转动铰接和滑动铰接其中至少一项。4.一种电动轮滑装置，包括电源，踏板，控制器，倾倒断电保护装置，接地元件和脚部固定元件，所述电源连接所述控制器，所述接地元件设置在所述踏板下部并连接所述控制器，所述脚部固定元件设置在所述踏板上部并直接或间接地固定所述电动轮滑装置于人体脚部，所述倾倒断电保护装置与控制器连接或直接与所述电源连接，通过所述控制器可以停止所述接地元件的运动，直接与所述电源连接可以切断所述电源，其特征在于：所述电动轮滑装置还包括权利要求3和4任一项所述的操纵杆，所述操纵杆在与所述电动轮滑装置的连接端与位移传感器连接，所述位移传感器用于检测所述操纵杆相对于所述电动轮滑装置之间的位移，所述位移传感器连接控制器，所述位移包括距离变化和角度变化至少其中一项，至少所述电动轮滑装置的电源设置在人体腰部或背部，所述电源设有电源总开关。5.根据权利要求4所述的一种电动轮滑装置，其特征在于：所述的接地元件为两个或两个以上相对于所述的电动轮滑装置前进后退方向设置的车轮，或所述的接地元件为至少一套相对于所述的电动轮滑前进后退方向设置的履带装置，或所述的接地元件为具有车轮和履带装置的混合装置，所述车轮和履带装置内有电动装置，能够驱动所述的电动轮滑能够前进后退。6.根据权利要求5所述的一种电动轮滑装置，其特征在于：所述的接地元件为两个或两个以上相对于所述的电动轮滑装置前进后退方...
【专利技术属性】
技术研发人员：米建军，
申请(专利权)人：米建军，
类型：发明
国别省市：
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