一种用于伺服弧焊的机器人用机械臂制造技术

本实用新型专利技术涉及一种用于伺服弧焊的机器人用机械臂，包括三个调整组件、焊头、滑台和底座，调整组件包括支撑杆、第一夹块和第二夹块，支撑杆为圆柱体结构，支撑杆的一端与第一夹块固定连接，第一夹块、第二夹块侧面均开设有弧形凹槽，当第一夹块开设弧形凹槽的侧面与第二夹块开设弧形凹槽的侧面抵接时，两个弧形凹槽组成一个圆孔，组成的这个圆孔与支撑杆互相配合，第一夹块、第二夹块均开设有通孔，当第一夹块与第二夹块抵接时，两者的通孔位于同一直线上，再使用螺栓与螺母的组合将第一夹块与第二夹块连接在一起，采用此种用于伺服弧焊的机器人用机械臂，实现了用简单的结构来对焊条姿态进行手动调整，从而达到了降低成本、大面积使用的目的。用的目的。用的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种用于伺服弧焊的机器人用机械臂


[0001]本技术涉及焊接设备
，具体涉及一种用于伺服弧焊的机器人用机械臂。

技术介绍

[0002]焊条电弧焊是工业生产中应用最广泛的焊接方法，它的原理是利用电弧放电(俗称电弧燃烧)所产生的热量将焊条与工件互相熔化并在冷凝后形成焊缝，从而获得牢固接头的焊接过程。
[0003]现有的弧焊机械臂虽然能满足多种姿态调整焊条的方位，但是结构复杂且购买成本很高，一些小微企业负担不起，并不能广泛的推广使用。

技术实现思路

[0004]为解决上述技术问题，本技术之目的在于提供一种用于伺服弧焊的机器人用机械臂，实现了利用简单的结构来对焊条姿态进行手动调整，从而达到了降低成本、大面积使用的目的。
[0005]为实现上述目的，本技术之一种用于伺服弧焊的机器人用机械臂，包括三个调整组件、焊头、滑台和底座，所述调整组件包括支撑杆、第一夹块和第二夹块，所述支撑杆为圆柱体结构，所述支撑杆的一端与所述第一夹块固定连接，所述第一夹块、所述第二夹块侧面均开设有弧形凹槽，当所述第一夹块开设所述弧形凹槽的侧面与所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于伺服弧焊的机器人用机械臂，其特征在于：包括三个调整组件(1)、焊头(2)、滑台(3)和底座(4)，所述调整组件(1)包括支撑杆(101)、第一夹块(102)和第二夹块(103)，所述支撑杆(101)为圆柱体结构，所述支撑杆(101)的一端与所述第一夹块(102)固定连接，所述第一夹块(102)、所述第二夹块(103)侧面均开设有弧形凹槽(104)，当所述第一夹块(102)开设所述弧形凹槽(104)的侧面与所述第二夹块(103)开设所述弧形凹槽(104)的侧面抵接时，两个所述弧形凹槽(104)组成一个圆孔，组成的这个圆孔与所述支撑杆(101)互相配合，所述第一夹块(102)、所述第二夹块(103)均开设有通孔(105)，当所述第一夹块(102)与所述第二夹块(103)抵接时，两者的所述通孔(105)位于同一直线上，再使用螺栓与螺母的组合将所述第一夹块(102)与所述第二夹块(103)连接在一起；所述焊头(2)外表套装有套管(5)，所述套管(5)为绝缘材质；所述滑台(3)侧面设有夹具(6)，所述夹具(6)与所述支撑杆(101)互相配...

【专利技术属性】
技术研发人员：李海龙，
申请(专利权)人：湖北森玛特智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：