下载一种用于伺服弧焊的机器人用机械臂的技术资料

文档序号:33802403

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本实用新型涉及一种用于伺服弧焊的机器人用机械臂,包括三个调整组件、焊头、滑台和底座,调整组件包括支撑杆、第一夹块和第二夹块,支撑杆为圆柱体结构,支撑杆的一端与第一夹块固定连接,第一夹块、第二夹块侧面均开设有弧形凹槽,当第一夹块开设弧形凹槽的...
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