跳频同步方法、装置及系统制造方法及图纸

本公开提供了一种跳频同步方法、装置及系统。所述跳频同步方法包括：主站周期性地向从站发送第一消息；接收所述从站基于所述第一消息返回的第二消息；确定从发送所述第一消息到接收到所述第二消息之间的延迟；基于所述延迟确定跳频驻留时间，所述跳频驻留时间是指在跳频通信过程中，在一个频率点上停留的时间；向所述从站发送跳频同步信息，所述跳频同步信息包括所述跳频驻留时间。包括所述跳频驻留时间。包括所述跳频驻留时间。

【技术实现步骤摘要】
跳频同步方法、装置及系统


[0001]本公开涉及通信
，特别涉及一种跳频同步方法、装置及系统。

技术介绍

[0002]跳频是指载波频率在一定范围内不断跳变，为了保证收发双方能够正常通信，需要通过跳频同步技术，使得收发双方在频率跳变过程中仍然能够保证频率一致。

技术实现思路

[0003]本公开实施例提供了一种跳频同步方法、装置及系统，该跳频同步方法能够使用每个周期的跳频驻留时间满足通信需求。所述技术方案如下：
[0004]一方面，提供一种跳频同步方法，所述跳频同步方法包括：
[0005]主站周期性地向从站发送第一消息；
[0006]接收所述从站基于所述第一消息返回的第二消息；
[0007]确定从发送所述第一消息到接收到所述第二消息之间的延迟；
[0008]基于所述延迟确定跳频驻留时间，所述跳频驻留时间是指在跳频通信过程中，在一个频率点上停留的时间；
[0009]向所述从站发送跳频同步信息，所述跳频同步信息包括所述跳频驻留时间。
[0010]在本公开实施例的一种实现方式中，所述跳频驻留时间的大小和所述延迟的大小正相关。
[0011]在本公开实施例的一种实现方式中，所述方法还包括：
[0012]在所述从站入网之前，所述主站向所述从站发送第一跳频同步信息，所述第一跳频同步信息包括TOD的高位；
[0013]采用所述TOD的高位确定下一跳频周期的频率值；
[0014]在下一跳频周期，通过所述频率值向所述从站发送第二跳频同步信息，所述第二跳频同步信息包括TOD的低位。
[0015]一方面，提供一种跳频同步方法，所述跳频同步方法包括：
[0016]从站周期性地接收主站发送的第一消息；
[0017]基于所述第一消息向所述主站返回第二消息；
[0018]接收所述主站发送的跳频同步信息，所述跳频同步信息包括跳频驻留时间，所述跳频驻留时间是所述主站基于从发送所述第一消息到接收到所述第二消息之间的延迟确定出的，所述跳频驻留时间是指在跳频通信过程中，在一个频率点上停留的时间。
[0019]在本公开实施例的一种实现方式中，所述跳频驻留时间的大小和所述延迟的大小正相关。
[0020]在本公开实施例的一种实现方式中，所述方法还包括：
[0021]在所述从站入网之前，接收所述主站向所述从站发送的第一跳频同步信息，所述第一跳频同步信息包括TOD的高位；
[0022]采用所述TOD的高位确定下一跳频周期的频率值；
[0023]在下一跳频周期，通过所述频率值接收所述主站发送的第二跳频同步信息，所述第二跳频同步信息包括TOD的低位。
[0024]另一方面，提供一种跳频同步装置，所述跳频同步装置包括：
[0025]发送模块，用于周期性地向从站发送第一消息；
[0026]接收模块，用于接收所述从站基于所述第一消息返回的第二消息；
[0027]确定模块，用于确定从发送所述第一消息到接收到所述第二消息之间的延迟；基于所述延迟确定跳频驻留时间，所述跳频驻留时间是指在跳频通信过程中，在一个频率点上停留的时间；
[0028]所述发送模块，还用于向所述从站发送跳频同步信息，所述跳频同步信息包括所述跳频驻留时间。
[0029]在本公开实施例的一种实现方式中，所述跳频驻留时间的大小和所述延迟的大小正相关。
[0030]另一方面，提供一种跳频同步装置，所述跳频同步装置包括：
[0031]接收模块，用于周期性地接收主站发送的第一消息；
[0032]发送模块，用于基于所述第一消息向所述主站发送第二消息；
[0033]所述接收模块，还用于接收所述主站发送的跳频同步信息，所述跳频同步信息包括跳频驻留时间，所述跳频驻留时间是所述主站基于从发送所述第一消息到接收到所述第二消息之间的延迟确定出的，所述跳频驻留时间是指在跳频通信过程中，在一个频率点上停留的时间。
[0034]另一方面，提供一种跳频同步系统，所述跳频同步系统包括主站和从站，所述从站包括如前任一项所述的跳频同步装置。
[0035]本公开实施例提供的技术方案带来的有益效果是：
[0036]在本公开实施例提供的跳频同步方法中，主站通过向从站发送第一消息，并接收从站返回的第二消息，进而确定从发送第一消息到接收到第二消息之间的延迟，该延迟与主站和从站之间的传输距离以及链路情况相关。基于该延迟主站可以确定出对应的跳频驻留时间，也即在跳频通信过程中，主站和从站在一个频率点上的停留时间，由于该跳频驻留时间是基于与传输距离以及链路情况相关的延迟确定得到的，因此该跳频驻留时间可以满足主站和从站之间的传输要求。并且，由于主站发送第一消息是周期性进行的，因此，该跳频驻留时间也是实时调整的，从而满足主站和从站在各个频率点上的传输要求，提高通信质量。
附图说明
[0037]为了更清楚地说明本公开实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0038]图1是本公开实施例提供的一种跳频同步方法的流程图；
[0039]图2是本公开实施例提供的一种跳频同步方法的流程图；
[0040]图3是本公开实施例提供的一种跳频同步方法的流程图；
[0041]图4是本公开实施例提供的从站入网过程的流程图；
[0042]图5是本公开实施例提供的报文结构示意图；
[0043]图6是本公开实施例提供的CRC校验算法示意图；
[0044]图7是本公开实施例提供的一种跳频同步装置的结构示意图；
[0045]图8是本公开实施例提供的一种跳频同步装置的结构示意图；
[0046]图9是本公开实施例提供的一种跳频同步系统的结构示意图。
具体实施方式
[0047]为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本公开实施方式作进一步地详细描述。
[0048]图1是本公开实施例提供的一种跳频同步方法的流程图。参见图1，该跳频同步方法由主站执行，包括：
[0049]步骤101、周期性地向从站发送第一消息。
[0050]该第一消息可以是在主站和从站建立通信信道后，在数据传输阶段主站发送的，作用是探测主站和从站之间的传输延迟。
[0051]步骤102、接收所述从站基于所述第一消息返回的第二消息。
[0052]从站在接收到主站发送的第一消息后，进行信息回馈，使得主站可以基于第二消息探测到主站和从站之间的传输延迟。
[0053]步骤103、确定从发送所述第一消息到接收到所述第二消息之间的延迟。
[0054]步骤104、基于所述延迟确定跳频驻留时间，所述跳频驻留时间是指在跳频通信过程中，在一个频率点上停留的时间。
[00本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种跳频同步方法，其特征在于，所述跳频同步方法包括：主站周期性地向从站发送第一消息；接收所述从站基于所述第一消息返回的第二消息；确定从发送所述第一消息到接收到所述第二消息之间的延迟；基于所述延迟确定跳频驻留时间，所述跳频驻留时间是指在跳频通信过程中，在一个频率点上停留的时间；向所述从站发送跳频同步信息，所述跳频同步信息包括所述跳频驻留时间。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述跳频驻留时间的大小和所述延迟的大小正相关。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述从站入网之前，所述主站向所述从站发送第一跳频同步信息，所述第一跳频同步信息包括TOD的高位；采用所述TOD的高位确定下一跳频周期的频率值；在下一跳频周期，通过所述频率值向所述从站发送第二跳频同步信息，所述第二跳频同步信息包括TOD的低位。4.一种跳频同步方法，其特征在于，所述跳频同步方法包括：从站周期性地接收主站发送的第一消息；基于所述第一消息向所述主站返回第二消息；接收所述主站发送的跳频同步信息，所述跳频同步信息包括跳频驻留时间，所述跳频驻留时间是所述主站基于从发送所述第一消息到接收到所述第二消息之间的延迟确定出的，所述跳频驻留时间是指在跳频通信过程中，在一个频率点上停留的时间。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述跳频驻留时间的大小和所述延迟的大小正相关。6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述从站入网之前，接收所述主站向所述从站发送的...

【专利技术属性】
技术研发人员：张渊，朱振宇，李俊，田爽，吴骏，梁军，孙振超，许凡，
申请(专利权)人：武汉船舶通信研究所中国船舶重工集团公司第七二二研究所，
类型：发明
国别省市：