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本公开提供了一种跳频同步方法、装置及系统。所述跳频同步方法包括：主站周期性地向从站发送第一消息；接收所述从站基于所述第一消息返回的第二消息；确定从发送所述第一消息到接收到所述第二消息之间的延迟；基于所述延迟确定跳频驻留时间，所述跳频驻留时间...该专利属于武汉船舶通信研究所（中国船舶重工集团公司第七二二研究所）所有，仅供学习研究参考，未经过武汉船舶通信研究所（中国船舶重工集团公司第七二二研究所）授权不得商用。