一种PCB板自动分拣机及其控制方法技术

本发明专利技术涉及PCB板加工技术领域，具体为一种PCB板自动分拣机及其控制方法，包括上料机构、检测机构、中转机构、第一分纸机、NG物料回收线和分拣机构，所述上料机构将PCB板抓取至检测机构内进行检测，所述中转机构根据检测结果将坏的PCB板移动至NG物料回收线上、将合格的PCB板移动至第一分纸机内在PCB板的下方进行垫纸并移动至分拣机构内进行分类堆叠。对PCB板进行批量自动化检测，自动将PCB板移动至检测区域拍照检测，并在检测完成后按照类别自动进行隔纸堆叠，使PCB板的检测全程无需人工参与，提升检测效率且降低人工劳动强度。提升检测效率且降低人工劳动强度。提升检测效率且降低人工劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
一种PCB板自动分拣机及其控制方法


[0001]本专利技术涉及PCB板加工
，具体为一种PCB板自动分拣机及其控制方法。

技术介绍

[0002]PCB板生产线检测PCB板，主要是通过人工将PCB板移动至检测区域内拍照检测或者移动到光源下进行人眼检测，然后根据检测结果手动将PCB板进行分类，且PCB板在分拣堆板时还需人工进行隔纸，该检测分类方法效率低下，人工劳动强度大。

技术实现思路

[0003]为解决现有技术的不足，本专利技术提供了一种PCB板自动分拣机，包括上料机构、检测机构、中转机构、第一分纸机、NG物料回收线和分拣机构，所述上料机构将PCB板抓取至检测机构内进行检测，所述中转机构根据检测结果将不合格的PCB板移动至NG物料回收线上、将合格的PCB板移动至第一分纸机内在PCB板的下方进行垫纸并移动至分拣机构内进行分类堆叠。
[0004]优选的，所述上料机构包括抓料模块、预存料模块、抬升机构，所述PCB板堆叠预存在预存料模块内，所述抓料模块位于预存料模块上方将预存料模块内最上层的PCB板抓取，所述抬升机构位置固定且一端延伸至堆叠的PCB板下方。
[0005]优选的，所述检测机构包括底面检测装置、第一传送带、顶面检测装置，所述底面检测装置位置固定且对焦底面检测位，所述底面检测位在抓料模块的活动区域内，所述顶面检测装置位置固定且位于第一传送带顶部，所述顶面检测装置对焦位于第一传送带上的顶面检测位。
[0006]优选的，所述中转机构包括转盘、凸轮分割器、第二电机、第一吸盘组件，所述凸轮分割器位置固定，所述第二电机驱动凸轮分割器运行，所述转盘固定在凸轮分割器的驱动端，所述转盘沿周向均匀分布有若干第一吸盘组件。
[0007]优选的，所述第一分纸机的输出端一侧还固定安装有第二传送带，所述第一分纸机的输出端位于第二传送带上，所述第二传送带一端位于第一吸盘组件下方。
[0008]优选的，所述NG物料回收线一端设有放置位，所述NG物料放置位位于第一吸盘组件下方。
[0009]优选的，所述分拣机构包括第三传送带、若干取料结构及数量为取料结构两倍的叠料结构，若干所述取料结构位置固定且呈等距离分布于第三传送带上方，所述叠料结构呈对称分布于第三传送带的两侧，每两个叠料结构对应一个取料结构。
[0010]优选的，还包括转移机构和收料机构，所述转移机构位于所述叠料结构上方，所述收料机构位置固定，所述转移机构将叠料结构内的PCB板移动至收料机构上进行收料。
[0011]优选的，还包括第一隔板暂存机构，所述转移机构还包括第三吸盘组件，所述第一隔板暂存机构位置固定，所述转移机构驱动所述第三吸盘组件在第一隔板暂存机构内取隔板。
[0012]一种PCB板自动分拣机的控制方法，包括以下步骤：
[0013]A，控制上料机构将PCB板移动至检测机构；
[0014]B，检测机构进行检测；
[0015]C，根据检测结果，控制中转机构将不合格的PCB板移动至NG物料回收线或控制中转机构将合格的PCB板移动至第一分纸机上进行垫纸后移动至分拣机构；
[0016]D，分拣机构将合格的PCB板按照拼板内不同的坏点数进行分类堆叠。
[0017]本专利技术具如下有益效果：
[0018]对PCB板进行批量自动化检测，自动将PCB板移动至检测区域拍照检测，并在检测完成后按照类别自动进行隔纸堆叠并隔底层和顶层的隔板，使PCB板的检测全程无需人工参与，提升检测效率且降低人工劳动强度。
附图说明
[0019]图1是本专利技术所提供的整体结构示意图。
[0020]图2是本专利技术所提供的上料机构的结构示意图。
[0021]图3是本专利技术所提供的预存架的俯视图。
[0022]图4是本专利技术所提供的检测机构的结构示意图。
[0023]图5是本专利技术所提供的中转机构的结构示意图。
[0024]图6是本专利技术所提供的分拣机构的整体示意图。
[0025]图7是本专利技术所提供的分拣机构的结构示意图。
[0026]图8是本专利技术所提供的夹具组件的仰视图。
[0027]图9是本专利技术所提供的转移机构的结构示意图。
[0028]图10是本专利技术所提供的图9中的A处放大示意图。
[0029]图11是本专利技术所提供的收料机构的结构示意图。
[0030]图12是本专利技术所提供的控制流程图。
[0031]附图1
‑
12中，各标号所代表的结构列表如下：
[0032]1、上料机构；11、抓料模块；111、蜘蛛机器手；112、抽气泵；113、吸盘；12、预存料模块；121、AGV小车；122、预存架；1221、竖直槽；1222、导向杆；1223、托板；1224、限位片；1225、放料位；123、第一固定板；124、直线模组；13、抬升机构；131、第二固定板；132、丝杆；133、抬升架；1331、抬升杆；134、第一电机；135、皮带；14、定位摄像头；15、第一补光灯；16、高度检测模块；161、光纤发射器；162、光纤接收器；2、检测机构；21、底面检测装置；211、底面检测位；212、第二补光灯；22、第一传送带；23、顶面检测装置；231、顶面检测位；24、中转位；3、中转机构；31、转盘；32、凸轮分割器；33、第二电机；34、连接板；35、第一吸盘组件；36、气动滑环；4、第一分纸机；41、垫纸位；42、第二传送带；5、NG物料回收线；51、NG物料放置位；6、分拣机构；61、分拣放置位；62、第三传送带；63、取料结构；631、纵向模组；632、竖向模组；633、微调模组；634、固定板；635、第二吸盘组件；64、叠料结构；641、夹杆；642、夹具组件；6421、第三电机；6422、传动轮；6423、传动带；6424、夹块；6425、滑轨；6426、滑块；643、导杆；644、安装板；645、伸缩组件；647、置物架；65、通孔；7、转移机构；71、第一模组；72、第二模组；73、第三模组；74、支架；75、第四电机；76、齿轮；77、夹爪组件；771、导轨；772、导向块；773、齿条；774、夹片；78、第三吸盘组件；8、收料机构；81、第四传送带；82、第二分纸机；83、第四模组；
84、第五模组；85、第四吸盘组件；86、收料位；87、顶部放纸位；88、第二隔板暂存机构；9、第一隔板暂存机构；91、第六模组；92、挡板；93、底板。
具体实施方式
[0033]以下对本专利技术的原理和特征进行描述，所举实施例只用于解释本专利技术，并非用于限定本专利技术的范围。
[0034]需要说明的是，当一个零件或组件被认为是“连接”、“位于”、“装配”在另一个零件或组件上时，它可以是直接设置在另一个零件和组件上或者可能同时存在居中零件和组件。本文所使用的术语“左”、“右”、“上”、“下”以及类似的表述只是为了说明的目的。
[0035]在一个具体实施方式中，如图1
‑...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种PCB板自动分拣机，其特征在于：包括上料机构(1)、检测机构(2)、中转机构(3)、第一分纸机(4)、NG物料回收线(5)和分拣机构(6)，所述上料机构(1)将PCB板抓取至检测机构(2)内进行检测，所述中转机构(3)根据检测结果将不合格的PCB板移动至NG物料回收线(5)上、将合格的PCB板移动至第一分纸机(4)内在PCB板的下方进行垫纸并移动至分拣机构(6)内进行分类堆叠。2.根据权利要求1所述的一种PCB板自动分拣机，其特征在于：所述上料机构(1)包括抓料模块(11)、预存料模块(12)、抬升机构(13)，所述PCB板堆叠预存在预存料模块(12)内，所述抓料模块(11)位于预存料模块(12)上方将预存料模块(12)内最上层的PCB板抓取，所述抬升机构(13)位置固定且一端延伸至堆叠的PCB板下方。3.根据权利要求1所述的一种PCB板自动分拣机，其特征在于：所述检测机构(2)包括底面检测装置(21)、第一传送带(22)、顶面检测装置(23)，所述底面检测装置(21)位置固定且对焦底面检测位(211)，所述底面检测位(211)在抓料模块(11)的活动区域内，所述顶面检测装置(23)位置固定且位于第一传送带(22)顶部，所述顶面检测装置(23)对焦位于第一传送带(22)上的顶面检测位(231)。4.根据权利要求1所述的一种PCB板自动分拣机，其特征在于：所述中转机构(3)包括转盘(31)、凸轮分割器(32)、第二电机(33)、第一吸盘组件(35)，所述凸轮分割器(32)位置固定，所述第二电机(33)驱动凸轮分割器(32)运行，所述转盘(31)固定在凸轮分割器(32)的驱动端，所述转盘(31)沿周向均匀分布有若干第一吸盘组件(35)。5.根据权利要求1所述的一种PCB板自动分拣机，其特征在于：所述第一分纸机(4)的输出端一侧还固定安装有第二传送带(42)，所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵坤明，胡泓，康超，胡于伟，夏青，刘静，杨进上，黄宇驰，陈仲中，王苑，匣雨桐，党云龙，唐良兵，刘鹏，毛润民，
申请(专利权)人：武汉船舶通信研究所中国船舶重工集团公司第七二二研究所，
类型：发明
国别省市：