一种PCB钻刀排刀设备及其控制方法技术

本发明专利技术涉及PCB板加工技术领域，具体为一种PCB钻刀排刀设备及其控制方法，包括纵向模组、横向模组、等分变距模组、取刀结构、底座和料台组件，所述纵向模组固定在底座上，所述料台组件上设有若干刀盒摆放槽和空盒摆放槽，所述横向模组固定在纵向模组的驱动端，所述等分变距模组固定在横向模组的驱动端，所述取刀结构的数量为多个分别固定在等分变距模组的多个驱动端。取刀时可以取多个同规格的钻刀，然后分别放到多个空刀盒上，根据排刀顺序依次码放不同规格的钻刀，即每个空刀盒内钻刀的排刀顺序均相同，使多个空刀盒可以对应PCB板钻孔机上的多个钻头的取刀处，减少排刀时间，提高排刀效率。排刀效率。排刀效率。

【技术实现步骤摘要】
一种PCB钻刀排刀设备及其控制方法


[0001]本专利技术涉及PCB板加工
，具体为一种PCB钻刀排刀设备及其控制方法。

技术介绍

[0002]钻刀在生产时每盒钻刀的规格都是相同的，PCB板钻孔时一般采用专用的PCB板钻孔机进行加工，在钻孔前需根据钻孔程序进行排刀，钻刀需要按照程序在对应的空刀盘上排好相应直径的钻刀，以使PCB板钻孔机依次取用，需要人工进行排刀。
[0003]申请号为CN2019204953279公开的一种PCB钻针自动排刀设备专利，代替了人工进行排刀，但是每次只能取一个钻刀，排刀效率较慢，且由于每个PCB板钻孔机上有多个钻头可以同时进行工作，也就是说相同的排刀顺序需要重复排刀多次以供每个钻头单独使用，该专利一次只能满足一个钻头的工作需求，无法将排刀和钻孔做到同步工作。

技术实现思路

[0004]为解决现有技术的不足，本专利技术提供了一种PCB钻刀排刀设备，包括纵向模组、横向模组、等分变距模组、取刀结构、底座、料台组件，所述纵向模组固定在底座上，所述料台组件上设有若干刀盒摆放槽和空盒摆放槽，所述横向模组固定在纵向模组的驱动端，所述等分变距模组固定在横向模组的驱动端，所述取刀结构的数量为多个分别固定在等分变距模组的多个驱动端。
[0005]优选的，所述纵向模组的数量为两个且相互平行，所述横向模组与纵向模组垂直且固定在两个所述纵向模组的驱动端上。
[0006]优选的，所述取刀结构的数量为六个。
[0007]优选的，所述取刀结构包括竖直模组、连接架、吸嘴和位置固定的抽气泵，若干所述竖直模组固定于等分变距模组的若干驱动端，所述连接架固定安装在竖直模组的驱动端，所述连接架的底部固定安装有吸嘴，所述抽气泵与吸嘴连通。
[0008]优选的，所述料台组件包括若干刀盒定位架和料台底板，所述刀盒定位架固定安装在料台底板上，相邻两个所述刀盒定位架之间形成刀盒摆放槽，每个刀盒摆放槽内的刀盒长度方向与横向模组的驱动方向平行。
[0009]优选的，所述料台组件还包括若干空盒定位架，所述空盒定位架固定安装在料台底板上，相邻两个所述空盒定位架之间形成空盒摆放槽，每个空盒摆放槽内的刀盒长度方向与横向模组驱动方向垂直。
[0010]优选的，所述刀盒定位架与空盒定位架垂直，所述料台组件还包括固定安装在刀盒定位架侧面的弹性定位柱，所述弹性定位柱推动刀盒移动与刀盒摆放槽的另一侧壁相接触。
[0011]优选的，还包括硬件盒，所述硬件盒固定安装在横向模组的驱动端，所述取刀结构的电气件固定安装于硬件盒内。
[0012]优选的，所述取刀结构包括竖直模组、支架、手指气缸、夹片和夹槽，所述竖直模组
固定于等分变距模组的驱动端，所述支架固定安装在竖直模组的驱动端，所述支架上固定安装有手指气缸，所述手指气缸的两个驱动端分别固定安装有夹片，手指气缸上的两个夹片相对的一侧分别开设有夹槽，所述夹槽与钻刀相适配。
[0013]一种PCB钻刀排刀控制方法，包括上述一种PCB钻刀排刀设备，包括以下步骤：
[0014]摆放刀盒形成取刀点阵图；
[0015]从PCB板钻孔机获取排刀顺序；
[0016]摆放空刀盒形成放刀点阵图；
[0017]调整取刀结构的间距与钻刀间距相等；
[0018]根据排刀顺序从取刀点阵图点位取刀放置于放刀点阵图相应点位。
[0019]优选的，将取刀点阵图和放刀点阵图及取刀结构的位置记录于同一平面坐标系。
[0020]本专利技术具如下有益效果：
[0021]通过设置等分变距模组，在等分变距模组上设置若干取刀结构，使取刀时可以一次性取多个同规格的钻刀，然后一次性将多个钻刀一一对应放到多个空刀盒内，根据排刀顺序依次码放不同规格的钻刀，即每个空刀盒内钻刀的排刀顺序均相同，使多个排好刀后的刀盒对应PCB板钻孔机上的多个钻头的取刀处。本排刀设备可以根据钻孔工艺文件或程序设定自动完成钻刀的排刀，为PCB板钻孔机提前精准地准备好所用刀具，减少排刀人工，提高 PCB板钻孔的利用效率。
附图说明
[0022]图1是本专利技术所提供的整体结构示意图。
[0023]图2是本专利技术所提供的料台组件的结构示意图。
[0024]图3是本专利技术所提供的取刀结构的结构示意图。
[0025]图4是本专利技术所提供的取刀结构的另一种实施方案结构示意图；
[0026]图5是本专利技术所提供的控制流程图。
[0027]图6是本专利技术所提到的平面坐标系的示例图。
[0028]附图1
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6中，各标号所代表的结构列表如下：
[0029]1、纵向模组；2、横向模组；3、等分变距模组；4、取刀结构；41、竖直模组；42、连接架；43、吸嘴；44、气管；45、手指气缸；46、夹片；47、夹槽；48、支架；5、底座；6、料台组件；61、刀盒定位架；62、空盒定位架；63、空盒摆放槽；64、刀盒摆放槽；65、料台底板；66、弹性定位柱； 67、推动机构；7、硬件盒；8、取刀点阵图；9、放刀点阵图。
具体实施方式
[0030]以下对本专利技术的原理和特征进行描述，所举实施例只用于解释本专利技术，并非用于限定本专利技术的范围。
[0031]需要说明的是，当一个零件或组件被认为是“连接”、“位于”、“装配”在另一个零件或组件上时，它可以是直接设置在另一个零件和组件上或者可能同时存在居中零件和组件。本文所使用的术语“左”、“右”、“上”、“下”以及类似的表述只是为了说明的目的。
[0032]在一个具体实施方式中，如图1
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4所示，一种PCB钻刀排刀设备,包括纵向模组1、横向模组2、等分变距模组3、取刀结构4、底座5和料台组件 6，所述纵向模组1固定在底座5上，
所述料台组件6上设有若干刀盒摆放槽64和空盒摆放槽63，所述横向模组2固定在纵向模组1的驱动端，所述等分变距模组3固定在横向模组2的驱动端，所述取刀结构4的数量为多个分别固定在等分变距模组3的多个驱动端。
[0033]在本实施方式中，所述纵向模组1和横向模组2均为直线电机模组，所述纵向模组1的数量为两个且相互平行，两个所述纵向模组1分别位于刀盒摆放槽64的两侧，所述横向模组2与纵向模组1垂直且固定在两个所述纵向模组1的驱动端上，两个所述纵向模组1同步运行，使横向模组2的可移动路径涵盖刀盒摆放槽64和空盒摆放槽63的上方区域。
[0034]在本实施方式中，以PCB板钻孔机中钻头数量为六个为例进行介绍，所述等分变距模组3的驱动端不少于六个，所述取刀结构4的数量为六个且与六个所述等分变距模组3的驱动端一一对应，即取刀结构4能够同时从一个刀盒内取同一行相邻的1
‑
6个钻刀。刀盒内钻刀一般为5*10排列，所述取刀结构4为六个时能够一次摆放六个空刀盒，六个空刀盒供料与PCB板钻孔机六个机头匹配，效率最大化。所述等分变距模组3用于调节六个所述取刀结构4之间的间距且使六个所述取刀结构4永远保持等距本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种PCB钻刀排刀设备，其特征在于：包括纵向模组(1)、横向模组(2)、等分变距模组(3)、取刀结构(4)、底座(5)、料台组件(6)，所述纵向模组(1)固定在底座(5)上，所述料台组件(6)上设有若干刀盒摆放槽(64)和空盒摆放槽(63)，所述横向模组(2)固定在纵向模组(1)的驱动端，所述等分变距模组(3)固定在横向模组(2)的驱动端，所述取刀结构(4)的数量为多个分别固定在等分变距模组(3)的多个驱动端。2.根据权利要求1所述的一种PCB钻刀排刀设备，其特征在于：所述纵向模组(1)的数量为两个且相互平行，所述横向模组(2)与纵向模组(1)垂直且固定在两个所述纵向模组(1)的驱动端上。3.根据权利要求1所述的一种PCB钻刀排刀设备，其特征在于：所述取刀结构(4)的数量为六个。4.根据权利要求1所述的一种PCB钻刀排刀设备，其特征在于：所述取刀结构(4)包括竖直模组(41)、连接架(42)、吸嘴(43)和位置固定的抽气泵，若干所述竖直模组(41)固定于等分变距模组(3)的若干驱动端，所述连接架(42)固定安装在竖直模组(41)的驱动端，所述连接架(42)的底部固定安装有吸嘴(43)，所述抽气泵与吸嘴(43)连通。5.根据权利要求1所述的一种PCB钻刀排刀设备，其特征在于：所述料台组件(6)包括若干刀盒定位架(61)和料台底板(65)，所述刀盒定位架(61)固定安装在料台底板(65)上，相邻两个所述刀盒定位架(61)之间形成刀盒摆放槽(64)，每个刀盒摆放槽(64)内的刀盒长度方向与横向模组(2)的驱动方向平行。6.根据权利要求5所述的一种PCB钻刀排刀设备，其特征在于：所述料台组件(6)还包括若干空盒定位架(62)，所述空盒定位架(62)固定安装在料台底板(65)上，相邻两个所述空盒定位架(...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡于伟，赵坤明，康超，夏青，陈仲中，黄宇弛，刘静，张龙波，
申请(专利权)人：武汉船舶通信研究所中国船舶重工集团公司第七二二研究所，
类型：发明
国别省市：