一种多规格瓶装产品外包装缺陷检测系统技术方案

本实用新型专利技术一种多规格瓶装产品外包装缺陷检测系统，所述系统包括沿瓶装产品生产线一侧依次布置的三组检测装置，每组检测装置包括两自由度运动平台，两自由度运动平台上安装有图片获取装置和到位检测传感器，图片获取装置获取瓶装产品的瓶盖、标签和喷码照片，到位检测传感器判断瓶装产品是否到达图片获取装置的获取范围；PLC逻辑控制系统输入端连接参数设置模块和到位检测传感器，参数设置模块设置两自由度运动平台的目标位置、图片获取装置的获取频率与位置，输出端连接两自由度运动平台，PLC逻辑控制系统与视觉控制器连接，视觉控制器与图片获取装置连接，视觉控制器装有判断瓶盖、标签或喷码是否合格的视觉处理软件。标签或喷码是否合格的视觉处理软件。标签或喷码是否合格的视觉处理软件。

【技术实现步骤摘要】
一种多规格瓶装产品外包装缺陷检测系统


[0001]本技术属于缺陷检测
，涉及一种多规格瓶装产品外包装缺陷检测系统。

技术介绍

[0002]为了保证产品的质量，产品的外观检测是工业生产中一个必不可少的环节。在饮料、矿泉水等瓶类产品的生产线上，由于生产线传输机构存在震动、喷码机可能存在故障、瓶盖上可能会有水渍等原因导致的字符漏喷、字符打飞等故障。同时还需检测瓶盖是否压紧到位、标签是否套入瓶身正确位置。
[0003]传统的针对于饮料瓶、矿泉水瓶等瓶类产品的外观缺陷检测采用人工检测的方法，人工检测存在检测人员视力疲劳和主观判断等因素干扰。导致检测效率低，检测准确率随着检测工人的疲劳而降低问题。
[0004]产品外观视觉检测已有公开报道。如专利号为CN201520516800.9,授权公告日为2015年10月28日，名称为《一种瓶装产品外包装标签喷码缺陷检测系统》的技术中，按包括传送带和三个检测工位，三个检测工位设置有相机、光源和光电触发机构，用于检测产品外包装标签，喷码缺陷。但它在一条生产线上只能检测一种规格和类型的产品，通用性不强，从而影响工厂生产效率。

技术实现思路

[0005]针对现有技术中产品生产线上一套视觉检测设备只适用于一种产品的外观缺陷检测的问题和人工检测瓶装产品导致检测效率低，检测准确率随着检测工人的疲劳而降低的问题，本技术提供一种多规格瓶装产品外包装缺陷检测系统，可针对不同规格瓶类产品标签、喷码、瓶盖，检测系统不干扰生产线独立运行，检测准确率高。
[0006]本技术是通过以下技术方案来实现：
[0007]一种多规格瓶装产品外包装缺陷检测系统，包括PLC逻辑控制系统、视觉控制器、参数设置模块和沿所述待检测瓶装产品的生产线一侧布置的三组检测装置；
[0008]所述的三组检测装置沿待检测瓶装产品的移动方向依次设置，每组检测装置均包括一个两自由度运动平台，两自由度运动平台上均安装有图片获取装置和到位检测传感器，三个图片获取装置分别用于获取待检测瓶装产品的瓶盖照片、标签照片和喷码照片，到位检测传感器用于判断待检测瓶装产品是否到达对应图片获取装置的获取范围；
[0009]所述PLC逻辑控制系统的输入端连接有参数设置模块和三组检测装置中的到位检测传感器，参数设置模块用于设置每个两自由度运动平台的目标位置、图片获取装置的获取频率与位置，PLC逻辑控制系统的输出端连接有三组检测装置中的两自由度运动平台，PLC逻辑控制系统与视觉控制器连接，视觉控制器分别与三组检测装置中的图片获取装置连接，视觉控制器装有用于判断瓶盖、标签或喷码是否合格的视觉处理软件。
[0010]优选的，所述的图片获取装置为工业相机。
[0011]优选的，所述的两自由度运动平台沿生产线间隔设置，PLC逻辑控制系统的输出端还连接有三个气缸驱动运动机构，三个气缸驱动运动机构中的两个气缸驱动运动机构的输出端均分别位于三个两自由度运动平台之间，最后一个气缸驱动运动机构的输出端位于最后一个两自由度运动平台的下游，所有气缸驱动运动机构的输出端均用于将不合格的瓶装产品推出生产线。
[0012]进一步，所述所有气缸驱动运动机构的输出端水平设置，且均与沿待检测瓶装产品的瓶身垂直设置。
[0013]优选的，所述所有两自由度运动平台上还安装有用于为图片获取装置提供光亮的光源，视觉控制器分别与对应的光源连接。
[0014]进一步，所述的图片获取装置和光源被包围在遮光罩中。
[0015]优选的，所述的光源为环状，图片获取装置贯穿光源设置。
[0016]优选的，所述的参数设置模块为人机交互界面。
[0017]优选的，所述的PLC逻辑控制系统通过运动控制接口与两自由度运动平台或气缸驱动运动机构连接。
[0018]优选的，所述PLC逻辑控制系统通过网口与视觉控制器连接，视觉控制器通过网口与图片获取装置连接。
[0019]与现有技术相比，本技术具有以下有益的技术效果：
[0020]本技术一种多规格瓶装产品外包装缺陷检测系统，将图片获取装置和到位检测传感器安装在一个位于待检测瓶装产品生产线一侧的两自由度运动平台上，且当将参数设置模块和到位检测传感器设置在PLC逻辑控制系统的输入端，这样参数设置模块可设置待检测瓶装产品在生产线中的坐标值、图片获取装置的获取频率与位置，PLC逻辑控制系统接到到相关信息后会控制对应的两自由度运动平台到达生产线的指定位置，到位检测传感器可判断待检测瓶装产品是否到达对应图片获取装置的获取范围，当检测到待检测瓶装产品后，可将信号传输给PLC逻辑控制系统，PLC逻辑控制系统可通过视觉控制器给图片获取装置发脉冲信号触发图片获取装置获取图片，图像信息会通过视觉控制器的视觉处理软件进行判断，依次得出瓶盖、标签和喷码是否合格的结果。本技术能够根据不同规格尺寸的待检测瓶装产品进行检测位置的自动调整，保证待检测瓶装产品位于图片获取装置视野中，实现对不同规格待检测瓶装产品外观缺陷的高精度检测。检测过程稳定，通用性较强。视觉控制器的视觉处理软件可判断喷码字符情况，包括字符缺陷、字符漏印；瓶盖封口情况，包括是否有瓶盖、瓶盖是否歪斜、封盖高度是否到位、瓶盖缝隙是否过大、安全盖是否歪斜、套帽是否变形；瓶身套入标签是否歪斜，标签是否位于指定位置。相较于传统的人工检测的方法，缺陷检测的效率得以大大提高，便于推广应用。整个检测系统和分拣机构不干扰生产线独立运行，不需要改造原有生产线，设备安装简便，成本低、效率高。
[0021]进一步的，PLC逻辑控制系统的输出端连接有三个气缸驱动运动机构，这样当视觉控制器的视觉处理软件对瓶盖、标签或喷码判断完成后，会将是否合格的结果发送给PLC逻辑控制系统，PLC逻辑控制系统可驱动对应的气缸驱动运动机构的输出端对检测出有缺陷的产品进行自动剔除，推出生产线。
附图说明
[0022]图1为本技术所述的缺陷检测系统结构示意图；
[0023]图2为本技术所述的缺陷检测系统在生产线使用时的局部示意图；
[0024]图3为本技术所述的缺陷检测系统在生产线使用时带有遮光罩和参数设置模块的结构图；
[0025]图4为本技术所述的缺陷检测系统中气缸驱动运动机构与待检测瓶装产品的位置示意图；
[0026]图5为本技术所述的缺陷检测系统工作流程图。
[0027]图中：1
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生产线、2
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矿泉水瓶、3
‑
两自由度运动平台、4
‑
遮光罩、5
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参数设置模块和6
‑
气缸驱动运动机构。
具体实施方式
[0028]下面结合附图和具体实施方式对本技术做进一步的详细说明，所述是对本技术的解释而不是限定。
[0029]本技术一种多规格瓶装产品外包装缺陷检测系统，可针对套瓶类产品生产线的瓶身包装外观进行检测，如图1所示，主要包含了本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多规格瓶装产品外包装缺陷检测系统，其特征在于，包括PLC逻辑控制系统、视觉控制器、参数设置模块(5)和沿多规格瓶装产品的生产线(1)一侧布置的三组检测装置；所述的三组检测装置沿待检测瓶装产品的移动方向依次设置，每组检测装置均包括一个两自由度运动平台(3)，两自由度运动平台(3)上均安装有图片获取装置和到位检测传感器，三个图片获取装置分别用于获取待检测瓶装产品的瓶盖照片、标签照片和喷码照片，到位检测传感器用于判断待检测瓶装产品是否到达对应图片获取装置的获取范围；所述PLC逻辑控制系统的输入端连接有参数设置模块(5)和三组检测装置中的到位检测传感器，参数设置模块(5)用于设置每个两自由度运动平台(3)的目标位置、图片获取装置的获取频率与位置，PLC逻辑控制系统的输出端连接有三组检测装置中的两自由度运动平台(3)，PLC逻辑控制系统与视觉控制器连接，视觉控制器分别与三组检测装置中的图片获取装置连接，视觉控制器装有用于判断瓶盖、标签或喷码是否合格的视觉处理软件。2.根据权利要求1所述的多规格瓶装产品外包装缺陷检测系统，其特征在于，所述的图片获取装置为工业相机。3.根据权利要求1所述的多规格瓶装产品外包装缺陷检测系统，其特征在于，所述的两自由度运动平台(3)沿生产线(1)间隔设置，PLC逻辑控制系统的输出端还连接有三个气缸驱动运动机构(6)，三个气缸驱动运动机构中的两个气缸驱动运动机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：江涛，王佳琪，田浩，贺晨龙，
申请(专利权)人：陕西科技大学，
类型：新型
国别省市：