本发明专利技术属于检测领域，具体涉及一种电机轴高效检测装置及其工作方法，其中，电机轴高效检测装置通过多个检测组件间隔对进料组件输送的电机轴进行检测，从而确保进料组件将电机轴输送到进料口时，不会造成电机轴在进料口堆积，同时，从而提高了电机轴的检测效率。从而提高了电机轴的检测效率。从而提高了电机轴的检测效率。
【技术实现步骤摘要】
电机轴高效检测装置及其工作方法
[0001]本专利技术涉及检测领域，具体涉及一种电机轴高效检测装置及其工作方法。
技术介绍
[0002]电机轴是连接驱动部分以及被驱动部分的重要部件。
[0003]在对废旧的电机轴进行回收时，一般采用两种方式进行分类，第一种采用人工进行分类，该方式效率低下，分类时容易出错；第二种采用单流水线式机械进行分类，由于对电机轴进行检测时的时间会比传送带正常输送的时间要长，因此，为了与检测时间进行匹配，会将传送带的输送速度降低，从而导致分类效率降低。
[0004]上述问题是目前亟待解决的。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的是提供一种电机轴高效检测装置。
[0006]为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种电机轴高效检测装置，包括：检测台、进料组件、抓取组件、多个检测组件以及多个出料组件；所述进料组件以及多个所述出料组件分别与所述检测台连接；所述检测台开设有适于所述进料组件进料的进料口；所述检测台还开设有适于所述出料组件出料的送料口；多个所述检测组件均设置于所述检测台上，且分别靠近对应的出料口设置；所述进料组件适于将电机轴输送至检测台的进料口；所述抓取组件设置于所述检测台上，且适于将电机轴进行抓取并输送至检测组件上；所述检测组件适于对电机轴进行检测以及标记，并将检测后的电机轴输送至所述检测台的送料口；所述出料组件适于将对应出料口的电机轴进行输送。
[0007]进一步的，所述进料组件包括进料架、进料电机、进料传送带以及多个进料底座；所述进料传送带设置于所述进料架上；所述进料电机固定设置在所述进料架的侧壁上，且适于带动所述进料传送带转动；多个所述进料底座等间隔设置在所述进料传送带的输送面上；所述进料底座开设有适于电机轴限位的限位槽。
[0008]进一步的，所述检测台还包括轴心检测机构；所述轴心检测机构设置于所述检测台的进料口的上方；所述抓取组件还适于将进料口处的电机轴进行抓取并放置在轴心检测机构上进行轴心检测，并将检测完的电机轴抓取至检测组件进行下一步的检测。
[0009]进一步的，所述轴心检测机构包括：支撑座、转动电机、固定块以及移动块；
所述支撑座固定设置于所述检测台的进料口的上方的；所述固定块以及所述移动块分别设置于所述支撑座的下方；所述移动块适于在相对于所述支撑座移动时，将电机轴卡在所述固定块以及所述移动块的检测轴之间；所述转动电机设置于所述支撑座的上方，且适于带动所述固定块中的检测轴转动。
[0010]进一步的，所述轴心检测机构还包括移动电机以及滑杆；所述滑杆的一端固定在所述固定块上，所述滑杆的另一端穿过所述移动块；所述移动电机固定设置在所述支撑座上，且适于驱动所述移动块移动。
[0011]进一步的，所述轴心检测机构还包括红外传感器；所述红外传感器设置在所述支撑座的下方；所述红外传感器适于检测电机轴的轴线是否偏移。
[0012]进一步的，所述出料组件包括出料架、出料电机、出料传送带以及多个缓冲底座；所述出料传动带设置于所述出料架上；所述出料电机固定设置在所述出料架的侧壁上，且适于带动所述出料传动带转动；多个所述缓冲底座等间隔设置在所述出料传动带的输送面上。
[0013]进一步的，所述出料架沿所述出料口倾斜向下设置。
[0014]进一步的，所述检测组件包括底座、检测桶、检测部、旋转电机、标记部、升降电机以及卡合部；所述检测桶设置在所述底座上；所述卡合部设置在所述检测桶的内壁的顶部，且适于沿所述检测桶的径向移动，所述卡合部的宽度与电机轴底部的插槽适配；所述检测部开设有与电机轴顶部的凸块适配的分类槽，所述分类槽的高度小于电机轴顶部的凸块的高度，所述分类槽的高度大于卡合部的高度；所述旋转电机固定设置在所述升降电机上，且适于在所述升降电机的带动下移动；所述检测部固定设置在所述旋转电机的转子上，且适于在转动时，带动落入所述检测桶中的电机轴转动，从而将电机轴顶部的凸块未落入分类槽的电机轴落入到分类槽中，并通过标记部对电机轴顶部的凸块完好的电机轴进行标记；所述检测桶的下部侧壁开设有出料口，且所述出料口的位置与所述检测台的送料口适配；所述旋转电机还适于将所述分类槽的朝向转动至所述出料口；所述标记部设置于所述检测桶的出料口的顶部。
[0015]本专利技术还提供了一种采用如上述的电机轴高效检测装置的工作方法，所述方法包括：将电机轴放置在进料组件上输送；通过抓取组件将进料组件输送的电机轴进行抓取；将抓取的电机轴分别放至对应的检测组件进行检测并标记；
将标记后的电机轴推入对应的出料口并通过出料组件进行传输。
[0016]本专利技术的有益效果是，本专利技术提供了一种电机轴高效检测装置及其工作方法，其中，电机轴高效检测装置包括检测台、进料组件、抓取组件、多个检测组件以及多个出料组件；所述进料组件以及多个所述出料组件分别与所述检测台连接；所述检测台开设有适于所述进料组件进料的进料口；所述检测台还开设有适于所述出料组件出料的送料口；多个所述检测组件均设置于所述检测台上，且分别靠近对应的出料口设置；所述进料组件适于将电机轴输送至检测台的进料口；所述抓取组件设置于所述检测台上，且适于将电机轴进行抓取并输送至检测组件上；所述检测组件适于对电机轴进行检测以及标记，并将检测后的电机轴输送至所述检测台的送料口；所述出料组件适于将对应出料口的电机轴进行输送。通过多个检测组件间隔对进料组件输送的电机轴进行检测，从而确保进料组件将电机轴输送到进料口时，不会造成电机轴在进料口堆积，同时，从而提高了电机轴的检测效率。
附图说明
[0017]下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。
[0018]图1是本专利技术所提供的电机轴高效检测装置的结构示意图。
[0019]图2是本专利技术所提供的电机轴高效检测装置的部分结构示意图。
[0020]图3是图2中A处的放大图。
[0021]图4是本专利技术所提供的电机轴高效检测装置的另一视角的结构示意图。
[0022]图5是图4中B处的放大图。
[0023]图6是本专利技术所提供的电机轴高效检测装置的俯视图。
[0024]图7是本专利技术所提供的检测组件的侧视图。
[0025]图8是本专利技术所提供的检测组件的剖视图。
[0026]图9是本专利技术所提供的检测组件的正视图。
[0027]图10是本专利技术所提供的电机轴的剖视图。
[0028]图11是本专利技术所提供的检测台部分的结构示意图。
[0029]图12是本专利技术所提供的检测台部分的俯视图。
[0030]图中：110、检测台；111、进料口；112、送料口；113、轴心检测机构；1131、支撑座；1132、转动电机；1133、固定块；1134、移动块； 1136、滑杆；1137、移动电机；120、进料组件；121、进料架；122、进料电机；123、进料传送带；124、进料底座；130、抓取组件；140、检测组件；141、检测桶；1411、出料口；1412、推料口；142、检测部；142本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电机轴高效检测装置，其特征在于，包括：检测台、进料组件、抓取组件、多个检测组件以及多个出料组件；所述进料组件以及多个所述出料组件分别与所述检测台连接；所述检测台开设有适于所述进料组件进料的进料口；所述检测台还开设有适于所述出料组件出料的送料口；多个所述检测组件均设置于所述检测台上，且分别靠近对应的出料口设置；所述进料组件适于将电机轴输送至检测台的进料口；所述抓取组件设置于所述检测台上，且适于将电机轴进行抓取并输送至检测组件上；所述检测组件适于对电机轴进行检测以及标记，并将检测后的电机轴输送至所述检测台的送料口；所述出料组件适于将对应出料口的电机轴进行输送；所述检测台还包括轴心检测机构；所述轴心检测机构设置于所述检测台的进料口的上方；所述抓取组件还适于将进料口处的电机轴进行抓取并放置在轴心检测机构上进行轴心检测，并将检测完的电机轴抓取至检测组件进行下一步的检测。2.如权利要求1所述的电机轴高效检测装置，其特征在于，所述进料组件包括进料架、进料电机、进料传送带以及多个进料底座；所述进料传送带设置于所述进料架上；所述进料电机固定设置在所述进料架的侧壁上，且适于带动所述进料传送带转动；多个所述进料底座等间隔设置在所述进料传送带的输送面上；所述进料底座开设有适于电机轴限位的限位槽。3.如权利要求1所述的电机轴高效检测装置，其特征在于，所述轴心检测机构包括：支撑座、转动电机、固定块以及移动块；所述支撑座固定设置于所述检测台的进料口的上方的；所述固定块以及所述移动块分别设置于所述支撑座的下方；所述移动块适于在相对于所述支撑座移动时，将电机轴卡在所述固定块以及所述移动块的检测轴之间；所述转动电机设置于所述支撑座的上方，且适于带动所述固定块中的检测轴转动。4.如权利要求3所述的电机轴高效检测装置，其特征在于，所述轴心检测机构还包括移动电机以及滑杆；所述滑杆的一端固定在所述固定块上，所述滑杆的另一端穿过所述移动块；所述移动电机固定设置在所述支撑座上，且适于驱动所述移动块移动。5.如权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：王建南，高昱，黄丽萍，王璐颖，
申请(专利权)人：常州市昌隆电机股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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