一种数据线全自动双头剥皮焊接机制造技术

本实用新型专利技术公开一种数据线全自动双头剥皮焊接机，包括有左机体、右机体、用于输送并裁切数据线的第一送料机构、用于对数据线进行剥外被的第一剥皮机构、用于压平并调整两条芯线相对位置的整线机构、用于夹持定位数据线的定位夹具、用于输送定位夹具位移的输送机构、用于对芯线进行剥外被的第二剥皮机构，用于输送接头的第二送料机构和用于将接头与芯线焊接的焊接机构；左机体和右机体之间设有第一抓取机构；输送机构包括有第一、第二输送装置，第一输送装置、第二输送装置之间设有第二抓取机构；如此，通过各机构的设计，实现了数据线和接头的自动化生产，提高了数据线的生产效率，加工质量稳定一致降低了数据线的生产成本。工质量稳定一致降低了数据线的生产成本。工质量稳定一致降低了数据线的生产成本。

【技术实现步骤摘要】
一种数据线全自动双头剥皮焊接机


[0001]本技术涉及数据线加工设备领域技术，尤其是指一种数据线全自动双头剥皮焊接机。

技术介绍

[0002]目前，数据线在加工过程中，通常需要把各分线体连接端的非金属外层剥除、切平、与接口对接和对接后进行焊接等工序，完成上述工序在工作时首先需把线一一夹排至多个排线夹具中，然后在不同的工作平台上实现，其受人工操作限制容易造成操作偏差而影响剥线精度，同时存在效率低下，而且手工时操作时容易产生危险。
[0003]后来，有人技术了一种数据线自动剥皮并焊接的设备，其通过将数据线定位的一端固定在治具将其放置到各工序上进行工作；但是，其结构设计复杂，自动化程度低，数据线的前处理还需要通过人工干预，加工的产品质量不高，数据线的加工是通过多台设备完成的，各设备之间的转线时间长，降低了加工效率，提高生产成本。
[0004]因此，需要研究一种新的技术方案来解决上述问题。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本技术针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种数据线全自动双头剥皮焊接机，其通过各机构的设计，实现了数据线和接头的自动化生产，提高了数据线的生产效率，加工质量稳定一致降低了数据线的生产成本。
[0006]为实现上述目的，本技术采用如下之技术方案：一种数据线全自动双头剥皮焊接机，包括有左机体、右机体、用于输送并裁切数据线的第一送料机构、用于对数据线进行剥外被的第一剥皮机构、用于压平并调整两条芯线相对位置的整线机构、用于夹持定位数据线的定位夹具、用于输送定位夹具位移的输送机构、用于对芯线进行剥外被的第二剥皮机构，用于输送接头的第二送料机构和用于将接头与芯线焊接的焊接机构；其中：所述第一剥皮机构、整线机构、定位夹具、输送机构、第二剥皮机构、第二送料机构和焊接机构分别设置于左机体、右机体上并对称式布置，所述第一送料机构设置于任一机体上，所述左机体和右机体之间设置有用于将数据线的一端抓取并移送至对应机体上的第一抓取机构，所述第一抓取机构位于第一送料机构的侧旁；所述输送机构包括有前后间距式布置的第一输送装置、第二输送装置，所述第一输送装置位于第一抓取机构、第一送料机构之间，所述定位夹具分别设置于第一输送装置、第二输送装置上，所述第一剥皮机构、整线机构沿第一输送装置的输送方向间距式布置，所述第二剥皮机构、第二送料机构、焊接机构沿第二输送装置的输送方向间距式布置，所述第一输送装置、第二输送装置之间设置有用于将第一输送装置的数据线移送至第二输送装置上的第二抓取机构。
[0007]作为一种优选方案，所述第一送料机构设置于右机体上，所述第一送料机构包括有用于输送数据线的输送轮组、用于夹持定位数据线的夹持组件、用于控制夹持组件上下位移的第一驱动装置、用于控制夹持组件左右位移的第二驱动装置和用于裁切数据线的第
一裁切装置，所述第一裁切装置位于夹持组件、输送轮组之间，所述夹持组件位于第一输送装置的上方。
[0008]作为一种优选方案，所述第一抓取机构包括有安装座、第一移动座和第一抓取头，所述安装座的两端固定于左机体、右机体上，所述安装座的上端设置有左右延伸的第一滑轨，所述第一移动座设置于第一滑轨上并活动式设置，所述第一移动座连接有第三驱动装置，所述第一移动座随第三驱动装置的控制在第一滑轨上左右往复位移，所述第一抓取头设置于第一移动座上，所述第一抓取头上设置有滑块，所述滑块可上下移动式设置于第一移动座上，所述滑块连接有用于驱动滑块位移的第四驱动装置，所述第一抓取头位于夹持组件的左侧；
[0009]使用时，数据线随输送轮组的控制依次穿过第一裁切装置、夹持组件并露于夹持组件的左侧，第一抓取头抓取数据线，第三驱动装置驱动第一移动座位移至左机体的第一输送装置的定位治具的上方，输送轮组与第三驱动装置停止运行，夹持组件夹持数据线，第一裁切装置将数据线裁切，第一驱动装置和第四驱动装置同步运行，以使数据线的两端随夹持组件、第一抓取头的控制放置于定位治具上，然后，第一驱动装置、第四驱动装置同步运行并分别控制夹持组件、第一抓取头进行复位。
[0010]作为一种优选方案，所述整线机构包括有第一基座及设置于第一基座上的压持组件、展线组件，所述压持组件包括有上压持部、下压持部及控制上压持部、下压持部进行压合动作的第五驱动装置，所述上压持部和下压持部设置于第一基座的中部位置并位于第一输送装置的侧旁，所述第五驱动装置连接有用于控制上压持部、下压持部进行左右位移动作的第一位移装置，以使上压持部、下压持部对芯线压合动作后进行拉直操作；所述展线组件设置有两个并分别设置于压持组件的前、后侧，所述展线组件包括有上定位头、下定位头及控制上定位头、下定位头对芯线进行定位和展开操作的第六驱动装置，以使两条芯线展开呈八字状。
[0011]作为一种优选方案，所述整线机构的后侧设置有用于将展开的芯线定位拉直的辅助整线机构。
[0012]作为一种优选方案，还设置有用于识别两条芯线位置是否正确的识别模块和用于将两条芯线旋转的旋转机构，所述旋转机构包括有上旋转夹持头、下旋转夹持头、用于控制上旋转夹持头、下旋转夹持头进行夹持动作的第一夹持装置和用于控制第一夹持装置旋转的旋转装置，所述识别模块设置于旋转机构的一侧；使用时，识别模块将两条芯线进行识别，当两条芯线位置不对时，识别模块将信息反馈至旋转机构上，旋转机构利用上旋转夹持头、下旋转夹持头夹持数据线，再用旋转装置将两条芯线旋转，以使两条芯线的位置对换。
[0013]作为一种优选方案，所述第二输送装置上设置有用于定位两条芯线的定位板，所述定位板上设置有两个间距式布置的定位槽，两条芯线分别定位于对应的两个定位槽内。
[0014]作为一种优选方案，还设置有用于将两条芯线进行拉直操作的拉直装置，所述拉直装置设置于第二输送装置的侧旁并位于第二剥皮机构的前侧。
[0015]作为一种优选方案，所述第二剥皮机构包括有用于裁切芯线的第二裁切装置和用于将芯线剥皮的剥皮装置，所述第二裁切装置位于拉直装置、剥皮装置之间，以使芯线裁切至所需的长度后再进行剥皮。
[0016]作为一种优选方案，所述第二送料机构包括有第二基座、焊接座、送料管道和推
杆，所述焊接座通过第七驱动装置可移动式设置于第二基座上，所述焊接座内具有送料通道，所述焊接座上设置有进料口和出料口，所述送料管道与焊接座的进料口连通，所述出料口朝向第二输送装置设置，所述推杆的一端伸入送料通道内，所述推杆的另一端连接有第八驱动装置；以及，所述焊接机构包括有焊接头及控制焊接头上下位移的第九驱动装置，所述焊接头位于焊接座的上方；使用时，芯线经第二输送装置移至第二送料机构的位置，送料管道的接头经进料口进入送料通道内，推杆随第八驱动装置的控制将接头推至出料口处，接头的焊接位置露于出料口外，第七驱动装置控制焊接座移至两条芯线处，两条芯线分别抵设于接头对应的焊接位置，焊接头经第九驱动装置的控制向下位移以使焊接头对芯线、接头进行焊接操作。
[0017]本技术与现有技术相比具有明显的优点和有本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种数据线全自动双头剥皮焊接机，其特征在于：包括有左机体、右机体、用于输送并裁切数据线的第一送料机构、用于对数据线进行剥外被的第一剥皮机构、用于压平并调整两条芯线相对位置的整线机构、用于夹持定位数据线的定位夹具、用于输送定位夹具位移的输送机构、用于对芯线进行剥外被的第二剥皮机构，用于输送接头的第二送料机构和用于将接头与芯线焊接的焊接机构；其中：所述第一剥皮机构、整线机构、定位夹具、输送机构、第二剥皮机构、第二送料机构和焊接机构分别设置于左机体、右机体上并对称式布置，所述第一送料机构设置于任一机体上，所述左机体和右机体之间设置有用于将数据线的一端抓取并移送至对应机体上的第一抓取机构，所述第一抓取机构位于第一送料机构的侧旁；所述输送机构包括有前后间距式布置的第一输送装置、第二输送装置，所述第一输送装置位于第一抓取机构、第一送料机构之间，所述定位夹具分别设置于第一输送装置、第二输送装置上，所述第一剥皮机构、整线机构沿第一输送装置的输送方向间距式布置，所述第二剥皮机构、第二送料机构、焊接机构沿第二输送装置的输送方向间距式布置，所述第一输送装置、第二输送装置之间设置有用于将第一输送装置的数据线移送至第二输送装置上的第二抓取机构。2.根据权利要求1所述的一种数据线全自动双头剥皮焊接机，其特征在于：所述第一送料机构设置于右机体上，所述第一送料机构包括有用于输送数据线的输送轮组、用于夹持定位数据线的夹持组件、用于控制夹持组件上下位移的第一驱动装置、用于控制夹持组件左右位移的第二驱动装置和用于裁切数据线的第一裁切装置，所述第一裁切装置位于夹持组件、输送轮组之间，所述夹持组件位于第一输送装置的上方。3.根据权利要求2所述的一种数据线全自动双头剥皮焊接机，其特征在于：所述第一抓取机构包括有安装座、第一移动座和第一抓取头，所述安装座的两端固定于左机体、右机体上，所述安装座的上端设置有左右延伸的第一滑轨，所述第一移动座设置于第一滑轨上并活动式设置，所述第一移动座连接有第三驱动装置，所述第一移动座随第三驱动装置的控制在第一滑轨上左右往复位移，所述第一抓取头设置于第一移动座上，所述第一抓取头上设置有滑块，所述滑块可上下移动式设置于第一移动座上，所述滑块连接有用于驱动滑块位移的第四驱动装置，所述第一抓取头位于夹持组件的左侧。4.根据权利要求1所述的一种数据线全自动双头剥皮焊接机，其特征在于：所述整线机构包括有第一基座及设置于第一基座上...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦启洋，唐红兵，
申请(专利权)人：深圳市帆与航电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：