一种线材移送稳定的剥皮焊接机制造技术

本实用新型专利技术公开一种线材移送稳定的剥皮焊接机，包括机体、输线机构、移送机构；输线机构包括有两个输线模块；移送机构包括有固定架、滑轨、移动座和抓取模块，滑轨设于固定架上，移动座通过平移装置活动式设于滑轨上，移动座随平移装置的控制在两个输线模块之间往复移动，移动座上设有升降装置，抓取模块设于升降装置上，抓取模块包括有两个夹臂及的驱动装置，夹臂设有两个间距式布置的夹取部，两个夹臂的两个夹取部之间正对式设置；如此，通过抓取模块的设计，利用两个夹臂的两个夹取部对线材进行夹取操作，保证了线材的移送稳定和定位，避免了线材因夹取不牢固的原因在移送过程中出现偏移现象，有利于线材的芯线在后续工位的加工定位。的加工定位。的加工定位。

【技术实现步骤摘要】
一种线材移送稳定的剥皮焊接机


[0001]本技术涉及线材加工领域技术，尤其是指一种线材移送稳定的剥皮焊接机。

技术介绍

[0002]目前，数据线在加工过程中，通常需要把线材的非金属外层剥除、切平、与接口对接和对接后进行焊接等工序；传统的线材加工，一般采用人工方式先对线材进行剥皮、分线，再对芯线进行剥皮、调整，最后进行焊接操作；后来，有人专利技术了一种自动化线材加工的设备，其通过先将线材移送至线材剥皮机构中进行剥皮、分线，再将线材移至芯线处理装置中进行剥皮、调整，再将线材移至焊接机构中与接头匹配并焊接操作；但是，其结构设计欠佳，线材在移送时容易出现夹取不牢固等因素导致芯线在下一工序中定位不准确，导致线材加工报废，使用稳定性欠佳，降低了加工效率，提高生产成本。
[0003]因此，需要研究一种新的技术方案来解决上述问题。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本技术针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种线材移送稳定的剥皮焊接机，其通过抓取模块的设计，保证了线材的移送稳定和定位，避免了线材因夹取不牢固的原因在移送过程中出现偏移现象，有利于线材的芯线在后续工位的加工定位。
[0005]为实现上述目的，本技术采用如下之技术方案：一种线材移送稳定的剥皮焊接机，包括机体及设置于机体上的输线机构、移送机构；其中：所述输线机构包括有两个输线模块，所述移送机构设置于两个输线模块之间；所述移送机构包括有固定架、滑轨、移动座和抓取模块，所述滑轨设置于固定架上，所述移动座通过平移装置活动式设置于滑轨上，移动座随平移装置的控制在两个输线模块之间往复移动，所述移动座上设置有升降装置，所述抓取模块设置于升降装置上，所述抓取模块包括有两个夹臂及驱动连接于两个夹臂的驱动装置，所述夹臂设置有两个间距式布置的夹取部，两个夹臂的两个夹取部之间正对式设置。
[0006]作为一种优选方案，所述两个输线模块左右间距式布置于机体上；所述固定架包括有两个固定杆，两个固定杆左右间距式设置于机体上并位于两个输线模块的后方，所述滑轨为左右延伸设置，所述滑轨设置于两个固定杆的上端；以及，所述输线模块包括有用于放置定位线材的定位夹具和用于输送定位夹具移动的输送装置，所述夹臂的两个夹取部分别位于定位夹具的前后侧，两个夹臂的两个夹取部分别对露于定位夹具前后侧的线材表面进行夹取操作。
[0007]作为一种优选方案，所述夹取部与定位夹具之间保持有间距；或者，所述夹臂的两个夹取部分别抵设于定位夹具的前后侧。
[0008]作为一种优选方案，所述定位夹具包括有夹具本体和压块，所述夹具本体设置有放置槽，所述压块可转动式设置于夹具本体的左侧，以使线材在放置槽的压持定位。
[0009]作为一种优选方案，所述放置槽的上端设置有导引斜面。
[0010]作为一种优选方案，还包括有用于对线材剥皮的第一剥皮机构、用于对芯线剥皮的第二剥皮机构、用于整理芯线位置的整线机构和用于将接头与芯线焊接的焊接机构，所述第一剥皮机构和整线机构自右往左间距式设置于机体上并位于右侧的输线模块的后侧，所述第二剥皮机构和焊接机构自右往左间距式设置于机体上并位于左侧的输线模块的后侧。
[0011]作为一种优选方案，左侧的输线模块上设置有凸板，所述凸板上设置有用于放置定位芯线的凹槽，所述凸板对应定位夹具设置于输送装置上，所述凸板随输送装置的控制与定位夹具一起位移。
[0012]作为一种优选方案，所述两个夹臂的夹取部之间的相对侧均设置有夹持凹位。
[0013]作为一种优选方案，所述抓取模块设置于升降装置的前侧，所述升降装置的后侧设置有用于在线材移送过程中压持定位芯线的芯线定位装置，所述芯线定位装置包括有上定位板、下定位板及控制上定位板、下定位板相互压合的压合电机，所述压合电机设置于升降装置的后侧。
[0014]作为一种优选方案，所述升降装置的下端设置有升降板，所述升降板具有前板部及设置于前板部下端的下板部，所述抓取模块设置于前板部的前侧，所述芯线定位装置设置于下板部的下端后侧。
[0015]本技术与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，其主要是通过抓取模块的设计，利用两个夹臂的两个夹取部对线材进行夹取操作，保证了线材的移送稳定和定位，结构设计巧妙合理，避免了线材因夹取不牢固的原因在移送过程中出现偏移现象，有利于线材的芯线在后续工位的加工定位，从而保证了线材加工的质量稳定性，提高了线材加工的效率，降低产品的报废率和成本；其次是，定位夹具的设置，方便线材在输送装置上的放置定位，同时，导引斜面的设置，有利于线材能够准确的放置在放置槽内，且，凹槽的设置，方便了芯线在下一工序的夹持定位，进一步保证了线材加工的质量稳定性；以及，芯线定位装置的设置，利用上定位板、下定位板将剥皮、分线后的线材的芯线端部进行压持定位，使得芯线能够准确的在移送到下一工位时的定位放置，定位准确，可用性佳。
[0016]为更清楚地阐述本技术的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本技术进行详细说明。
附图说明
[0017]图1是本技术之实施例的立体示意图；
[0018]图2是本技术之实施例的移送机构的立体示意图；
[0019]图3是本技术之实施例的定位夹具的立体示意图；
[0020]图4是图1所示结构的局部放大示意图。
[0021]附图标识说明：
[0022]10、机体
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11、第一剥皮机构
[0023]12、第二剥皮机构
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13、整线机构
[0024]14、焊接机构
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21、输线模块
[0025]211、定位夹具
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212、输送装置
[0026]213、夹具本体
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214、压块
[0027]215、放置槽
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216、导引斜面
[0028]22、凸板
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221、凹槽
[0029]30、移送机构
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31、固定架
[0030]311、固定杆
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32、滑轨
[0031]33、移动座
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34、抓取模块
[0032]341、夹臂
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342、驱动装置
[0033]343、夹取部
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344、夹持凹位
[0034]35、升降装置
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36、芯线定位装置
[0035]361本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种线材移送稳定的剥皮焊接机，其特征在于：包括机体及设置于机体上的输线机构、移送机构；其中：所述输线机构包括有两个输线模块，所述移送机构设置于两个输线模块之间；所述移送机构包括有固定架、滑轨、移动座和抓取模块，所述滑轨设置于固定架上，所述移动座通过平移装置活动式设置于滑轨上，移动座随平移装置的控制在两个输线模块之间往复移动，所述移动座上设置有升降装置，所述抓取模块设置于升降装置上，所述抓取模块包括有两个夹臂及驱动连接于两个夹臂的驱动装置，所述夹臂设置有两个间距式布置的夹取部，两个夹臂的两个夹取部之间正对式设置。2.根据权利要求1所述的一种线材移送稳定的剥皮焊接机，其特征在于：所述两个输线模块左右间距式布置于机体上；所述固定架包括有两个固定杆，两个固定杆左右间距式设置于机体上并位于两个输线模块的后方，所述滑轨为左右延伸设置，所述滑轨设置于两个固定杆的上端；以及，所述输线模块包括有用于放置定位线材的定位夹具和用于输送定位夹具移动的输送装置，所述夹臂的两个夹取部分别位于定位夹具的前后侧，两个夹臂的两个夹取部分别对露于定位夹具前后侧的线材表面进行夹取操作。3.根据权利要求2所述的一种线材移送稳定的剥皮焊接机，其特征在于：所述夹取部与定位夹具之间保持有间距；或者，所述夹臂的两个夹取部分别抵设于定位夹具的前后侧。4.根据权利要求2所述的一种线材移送稳定的剥皮焊接机，其特征在于：所述定位夹具包括有夹具本体和压块，所述夹具本体设置有放置槽，所述压块可转动式设置于夹具本体的左侧，以使线材在放置槽的压持定...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦启洋，唐红兵，
申请(专利权)人：深圳市帆与航电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：