【技术实现步骤摘要】
本技术涉及数据线加工设备领域技术，尤其是指一种两芯数据线双头加工设备。
技术介绍
1、目前，数据线在加工过程中，通常需要把各分线体连接端的非金属外层剥除、切平、与接口对接和对接后进行焊接等工序，完成上述工序在工作时首先需把线一一夹排至多个排线夹具中，然后在不同的工作平台上实现，其受人工操作限制容易造成操作偏差而影响剥线精度，同时存在效率低下，而且手工时操作时容易产生危险；传统的数据线剥皮焊接设备，其通过将数据线定位的一端固定在治具将其放置到各工序上进行工作，但其自动化程度低，数据线的前处理还需要通过人工干预，并将数据线定位后转换到各工序的设备上进行加工处理，转线时间长，加工的产品质量不高，同时，该数据线的两端是分开加工，降低了产品的加工效率。
2、后来，市面上出现了一种数据线双头加工设备，其通过两台间距布置的数据线剥皮焊接设备，将数据线的两端分别放置定位于两台设备上同时进行加工处理，从而提高产品的加工效率；但是，现有的数据线双头加工设备结构设计欠佳，其两台加工设备之间需要配置有线材抓取移送机构，以将线材从其一加工设备上抓取移送至另一设备上，设备配置成本高，同时，两台加工设备需要多个操作员进行操作，劳动强度大，生产效率低，不能满足用户的使用需求，适用范围小。
3、因此，需要研究一种新的技术方案来解决上述问题。
技术实现思路
1、有鉴于此，本技术针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种两芯数据线双头加工设备，其通过各机构的设计，以实现线材的两端同时在设备上的
2、为实现上述目的，本技术采用如下之技术方案：
3、一种两芯数据线双头加工设备，包括有机体、用于输送并裁切线材的线材上料机构、用于对线材进行剥外被的第一剥皮机构、用于夹持线材并移送的送料机构、用于夹持线材的治具、用于输送夹具位移的输送机构、用于抓取并移送线材的第一抓取机构、用于对芯线进行剥外被的第二剥皮机构、用于输送接头的接头上料机构和用于将接头与芯线焊接的焊接机构；其中：
4、所述线材上料机构、第一剥皮机构、第一抓取机构、第二剥皮机构和焊接机构自前往后依次布置，所述送料机构和输送机构前后间距式布置，所述线材上料机构、第一剥皮机构设置于送料机构的一侧，所述第二剥皮机构和焊接机构设置于输送机构的一侧，所述第一抓取机构衔接于送料机构、输送机构之间，所述线材上料机构上设置有用于抓取线材并将线材水平旋转180度的抓取旋转机构，所述抓取旋转机构位于送料机构的上方，所述旋转机构连接有用于控制抓取旋转机构升降的第一升降装置。
5、作为一种优选方案，所述线材上料机构具有第一基座，所述抓取旋转机构设置于第一基座的左端，所述抓取旋转机构包括有第一抓取头和控制第一抓取头旋转的第一旋转装置，所述第一旋转装置上设置有安装板，所述安装板的一端连接于第一旋转装置的输出端，所述第一抓取头设置于安装板另一端的下端，所述第一升降装置设置于第一基座上。
6、作为一种优选方案，所述线材上料机构包括有用于输送线材的输送轮组和用于裁切线材的裁切装置，所述输送轮组设置于第一基座的右段位置，所述第一基座的左端设置有第一升降座，所述裁切装置设置于第一升降座上并位于抓取旋转机构的右侧，所述第一升降装置驱动连接于第一升降座。
7、作为一种优选方案，所述第一抓取机构包括有第二基座及设置于第二基座上的第二升降座、第二抓取头、第二升降装置、第一平移装置、第二平移装置，所述第二抓取头设置有两个并前后间距式布置于第二升降座上，所述第二升降装置驱动连接于第二升降座，所述第一平移装置驱动连接于第二升降座以用于控制第二抓取头左右位移，所述第二平移装置驱动连接于第二升降座以用于控制第二抓取头前后位移。
8、作为一种优选方案，所述第二基座上还设置有用于将芯线定位并拉直的芯线定位机构，所述芯线定位机构位于第二抓取头的下方，所述芯线定位机构包括有卡线板、第一压线板、第三升降座和第三升降装置，所述卡线板、第一压线板均设置有两个并前后间距式布置于第三升降座上并分别对应两个第二抓取头设置，所述第一压线板位于卡线板的下方，所述卡线板的下端设置有供芯线卡入的卡槽，所述第三升降装置设置有四个，四个第三升降装置分别驱动连接于两个卡线板、两个第一压线板并设置于第三升降座上。
9、作为一种优选方案，所述第一抓取机构、第二剥皮机构之间设置有用于识别芯线位置是否正确的位置识别机构，所述位置识别机构包括有第三基座、识别模块、第二压线板、第一压块、第三抓取头、第四升降座、第四升降装置和第二旋转装置，所述第四升降座设置有三个，其中两个第四升降座上下间距式布置于第三基座的左端，另外一个第四升降座设置于第三基座的右端，所述第二压线板设置于位于左端下侧的第四升降座上，所述第一压块设置于位于左端上侧的第四升降座上，所述第三抓取头设置有两个并前后间距式布置于位于右端的第四升降座上，所述第四升降装置设置有三个，三个第四升降装置分别驱动连接于三个第四升降座上，所述识别模块设置有两个并前后间距式布置于第一压块上，所述第二旋转装置设置有两个并分别驱动连接于两个第三抓取头，所述识别模块分别连接于三个第四升降装置、两个第三抓取头、两个第二旋转装置。
10、作为一种优选方案，所述机体上还设置有用于测试数据线的测试机构，所述测试机构位于焊接机构的后方，所述测试机构包括有第四基座、测试机、测试头、移动座和第三平移装置，所述移动座可左右活动式设置于第四基座的上端，所述测试头设置有两个并前后间距式布置于移动座上，两个测试头均连接于测试机上，两个测试头上均具有用于与数据线接头连接的插接口，所述第三平移装置驱动连接于移动座。
11、作为一种优选方案，还设置有用于压持线材定位的压线模块，所述压线模块位于测试机构的左端，所述压线模块包括有第二压块及控制第二压块位移的第五升降装置，所述第四基座的左端设置有定位板，所述第二压块位于定位板的上方。
12、作为一种优选方案，所述机体上还设置有用于将成品线材移送的第二抓取机构。
13、作为一种优选方案，还包括有用于对线材两端进行导通测试的芯线导通测试机构，所述芯线导通测试机构设置于第一抓取机构的后方，所述芯线导通测试机构包括有第五基座、切刀、导通测试装置和第六升降装置，所述切刀设置有两个并前后间距式布置并位于治具的上方，所述第六升降装置驱动连接于两个切刀并设置于第五基座上，所述导通测试装置分别通过电线与两个切刀连接。
14、本技术与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，其主要是通过各机构的设计，利用抓取旋转机构将线材抓取旋转后放置于送料机构上，配合各机构的设置，以实现线材的两端同时在设备上的自动化生产，提高了数据线的生产效率，加工质量稳定一致，结构设计巧妙合理，操作简单，使用方便，加工时间短，降低了数据线的生产成本；
15、还有，本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种两芯数据线双头加工设备，其特征在于：包括有机体、用于输送并裁切线材的线材上料机构、用于对线材进行剥外被的第一剥皮机构、用于夹持线材并移送的送料机构、用于夹持线材的治具、用于输送夹具位移的输送机构、用于抓取并移送线材的第一抓取机构、用于对芯线进行剥外被的第二剥皮机构、用于输送接头的接头上料机构和用于将接头与芯线焊接的焊接机构；其中：
2.根据权利要求1所述的一种两芯数据线双头加工设备，其特征在于：所述线材上料机构具有第一基座，所述抓取旋转机构设置于第一基座的左端，所述抓取旋转机构包括有第一抓取头和控制第一抓取头旋转的第一旋转装置，所述第一旋转装置上设置有安装板，所述安装板的一端连接于第一旋转装置的输出端，所述第一抓取头设置于安装板另一端的下端，所述第一升降装置设置于第一基座上。
3.根据权利要求2所述的一种两芯数据线双头加工设备，其特征在于：所述线材上料机构包括有用于输送线材的输送轮组和用于裁切线材的裁切装置，所述输送轮组设置于第一基座的右段位置，所述第一基座的左端设置有第一升降座，所述裁切装置设置于第一升降座上并位于抓取旋转机构的右侧，所述第一升降
4.根据权利要求1所述的一种两芯数据线双头加工设备，其特征在于：所述第一抓取机构包括有第二基座及设置于第二基座上的第二升降座、第二抓取头、第二升降装置、第一平移装置、第二平移装置，所述第二抓取头设置有两个并前后间距式布置于第二升降座上，所述第二升降装置驱动连接于第二升降座，所述第一平移装置驱动连接于第二升降座以用于控制第二抓取头左右位移，所述第二平移装置驱动连接于第二升降座以用于控制第二抓取头前后位移。
5.根据权利要求4所述的一种两芯数据线双头加工设备，其特征在于：所述第二基座上还设置有用于将芯线定位并拉直的芯线定位机构，所述芯线定位机构位于第二抓取头的下方，所述芯线定位机构包括有卡线板、第一压线板、第三升降座和第三升降装置，所述卡线板、第一压线板均设置有两个并前后间距式布置于第三升降座上并分别对应两个第二抓取头设置，所述第一压线板位于卡线板的下方，所述卡线板的下端设置有供芯线卡入的卡槽，所述第三升降装置设置有四个，四个第三升降装置分别驱动连接于两个卡线板、两个第一压线板并设置于第三升降座上。
6.根据权利要求1所述的一种两芯数据线双头加工设备，其特征在于：所述第一抓取机构、第二剥皮机构之间设置有用于识别芯线位置是否正确的位置识别机构，所述位置识别机构包括有第三基座、识别模块、第二压线板、第一压块、第三抓取头、第四升降座、第四升降装置和第二旋转装置，所述第四升降座设置有三个，其中两个第四升降座上下间距式布置于第三基座的左端，另外一个第四升降座设置于第三基座的右端，所述第二压线板设置于位于左端下侧的第四升降座上，所述第一压块设置于位于左端上侧的第四升降座上，所述第三抓取头设置有两个并前后间距式布置于位于右端的第四升降座上，所述第四升降装置设置有三个，三个第四升降装置分别驱动连接于三个第四升降座上，所述识别模块设置有两个并前后间距式布置于第一压块上，所述第二旋转装置设置有两个并分别驱动连接于两个第三抓取头，所述识别模块分别连接于三个第四升降装置、两个第三抓取头、两个第二旋转装置。
7.根据权利要求1所述的一种两芯数据线双头加工设备，其特征在于：所述机体上还设置有用于测试数据线的测试机构，所述测试机构位于焊接机构的后方，所述测试机构包括有第四基座、测试机、测试头、移动座和第三平移装置，所述移动座可左右活动式设置于第四基座的上端，所述测试头设置有两个并前后间距式布置于移动座上，两个测试头均连接于测试机上，两个测试头上均具有用于与数据线接头连接的插接口，所述第三平移装置驱动连接于移动座。
8.根据权利要求7所述的一种两芯数据线双头加工设备，其特征在于：还设置有用于压持线材定位的压线模块，所述压线模块位于测试机构的左端，所述压线模块包括有第二压块及控制第二压块位移的第五升降装置，所述第四基座的左端设置有定位板，所述第二压块位于定位板的上方。
9.根据权利要求1所述的一种两芯数据线双头加工设备，其特征在于：所述机体上还设置有用于将成品线材移送的第二抓取机构。
10.根据权利要求1所述的一种两芯数据线双头加工设备，其特征在于：还包括有用于对线材两端进行导通测试的芯线导通测试机构，所述芯线导通测试机构设置于第一抓取机构的后方，所述芯线导通测试机构包括有第五基座、切刀、导通测试装置和第六升降装置，所述切刀设置有两个并前后间距式布置并位于治具的上方，所述第六升降装置驱动连接于两个切刀并设置于第五基座上，所述导通测试装置分别通过电线与两个切刀连接。
...【技术特征摘要】
1.一种两芯数据线双头加工设备，其特征在于：包括有机体、用于输送并裁切线材的线材上料机构、用于对线材进行剥外被的第一剥皮机构、用于夹持线材并移送的送料机构、用于夹持线材的治具、用于输送夹具位移的输送机构、用于抓取并移送线材的第一抓取机构、用于对芯线进行剥外被的第二剥皮机构、用于输送接头的接头上料机构和用于将接头与芯线焊接的焊接机构；其中：
2.根据权利要求1所述的一种两芯数据线双头加工设备，其特征在于：所述线材上料机构具有第一基座，所述抓取旋转机构设置于第一基座的左端，所述抓取旋转机构包括有第一抓取头和控制第一抓取头旋转的第一旋转装置，所述第一旋转装置上设置有安装板，所述安装板的一端连接于第一旋转装置的输出端，所述第一抓取头设置于安装板另一端的下端，所述第一升降装置设置于第一基座上。
3.根据权利要求2所述的一种两芯数据线双头加工设备，其特征在于：所述线材上料机构包括有用于输送线材的输送轮组和用于裁切线材的裁切装置，所述输送轮组设置于第一基座的右段位置，所述第一基座的左端设置有第一升降座，所述裁切装置设置于第一升降座上并位于抓取旋转机构的右侧，所述第一升降装置驱动连接于第一升降座。
4.根据权利要求1所述的一种两芯数据线双头加工设备，其特征在于：所述第一抓取机构包括有第二基座及设置于第二基座上的第二升降座、第二抓取头、第二升降装置、第一平移装置、第二平移装置，所述第二抓取头设置有两个并前后间距式布置于第二升降座上，所述第二升降装置驱动连接于第二升降座，所述第一平移装置驱动连接于第二升降座以用于控制第二抓取头左右位移，所述第二平移装置驱动连接于第二升降座以用于控制第二抓取头前后位移。
5.根据权利要求4所述的一种两芯数据线双头加工设备，其特征在于：所述第二基座上还设置有用于将芯线定位并拉直的芯线定位机构，所述芯线定位机构位于第二抓取头的下方，所述芯线定位机构包括有卡线板、第一压线板、第三升降座和第三升降装置，所述卡线板、第一压线板均设置有两个并前后间距式布置于第三升降座上并分别对应两个第二抓取头设置，所述第一压线板位于卡线板的下方，所述卡线板的下端设置有供芯线卡入的卡槽，所述第三升降装置设置有四个，四个第三升降装置分别驱动连接于两个卡线板、两个第一压线板并设置于第三升降座上。
6.根据权利要求1所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：秦启洋，秦艽，唐红兵，文先程，
申请(专利权)人：深圳市帆与航电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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