一种电解系统天车定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种电解系统天车定位装置，包括相匹配的定位凸起和定位凹槽，定位凸起设于天车表面，定位凹槽数量为多个且多个定位凹槽均匀布置于外部固定支架上，定位凸起上设有光电准直模块，定位凹槽内设有与光电准直模块匹配的光电接收模块，光电准直模块和光电接收模块均电连接天车的控制系统；本实用新型专利技术能够降低人力成本，且减少人为操作误差，提高系统定位精度,同时,在提升定位精度的同时有效降低改造成本，且兼具结构简单，使用方便等优点。等优点。等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种电解系统天车定位装置


[0001]本技术属于有色金属电解系统物料天车定位装置
，具体涉及一种电解系统天车定位装置。

技术介绍

[0002]目前，有色金属粗炼、电解精炼过程中，多功能天车承担阳极板吊放、阴极铜吊送等工作，成为了一种必不可少的运载工具。我国当前所用电解多功能天车多采用人工操作、人工指挥的方式进行定位，常通过将相匹配的定位凸起和定位凹槽对准分别安装于天车和预定位置的固定支架上，利用定位凸起和定位凹槽的契合实现天车的定位。但是，上述传统的定位方式主要存在以下几点问题：(1)信息传递不及时、信息处理滞后；(2)槽面圆锥形定位模块定位精度不高，而由于天车起降精度影响阴、阳极的精准起吊和板间距，定位模块的准确性将直接影响电解系统生产的稳定性和产品品级率；(3)圆锥形定位模块圆角在于定位凹槽的摩擦过程中极易损坏，不仅使用寿命缩短，也极大影响定位精确度。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于改善现有技术中存在的不足,提供一种电解系统天车定位装置。
[0004]本技术采用的技术方案如下：
[0005]一种电解系统天车定位装置，包括相匹配的定位凸起和定位凹槽，定位凸起设于天车表面，定位凹槽数量为多个且多个定位凹槽均匀布置于外部固定支架上，所述定位凸起上设有光电准直模块，定位凹槽内设有与光电准直模块匹配的光电接收模块，光电准直模块和光电接收模块均电连接天车的控制系统。
[0006]进一步地，所述定位凸起包括锥形体，所述锥形体的顶端向内凹陷构成容纳腔，光电准直模块设于容纳腔中且低于容纳腔开口边缘。
[0007]进一步地，所述光电接收模块设于定位凹槽中心位置。
[0008]进一步地，所述定位凸起与定位凹槽上下位置对应设置。
[0009]进一步地，所述光电准直模块采用激光准直仪，光电接收模块采用激光接收仪。
[0010]综上所述，由于采用了上述技术方案，本技术的有益效果是：
[0011]1、通过在定位凸起上设置光电准直模块，并在定位凹槽内设置与光电准直模块相匹配的光电接收模块，通过光电设备进行自动对准定位，不仅降低人力成本，且减少人为操作误差，提高系统定位精度；同时，本技术在原有定位设备基础上进行改造，无需全部更换，在提升定位精度的同时有效降低改造成本，同时兼具结构简单，使用方便等优点。
[0012]2、通过定位凸起设置为锥形体，锥形体的顶端向内凹陷构成容纳腔，光电准直模块设于容纳腔中且低于容纳腔开口边缘，降低外部摩擦对光电准直模块的损坏，保障其使用寿命和可靠性。
[0013]3、通过采用激光准直仪作为光电准直模块，采用激光接收仪作为光电接收模块，
利用激光穿透力强的特性，使本技术在使用时不受现场环境影响，进一步提高本技术定位精度。
附图说明
[0014]图1为本技术的结构示意图；
[0015]图2为本技术定位凹槽示意图。
[0016]图中标记：1、固定支架；2、定位凹槽；21、圆形柱体；22、锥形槽；3、定位凸起； 31、锥形体；32、容纳腔；4、光电准直模块；5、光电接收模块。
具体实施方式
[0017]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本技术进行进一步详细说明。
[0018]如图1所示，本技术包括相匹配的定位凸起3和定位凹槽2，定位凸起3设于天车表面，定位凹槽2数量为多个且多个定位凹槽2均匀布置于外部固定支架1上，定位凸起3 与定位凹槽2上下位置对应设置。
[0019]定位凸起3包括用于设于天车上方的连接体和设于连接体上方的锥形体31，锥形体31 的顶端向内凹陷构成容纳腔32，容纳腔32内设有光电准直模块4，光电准直模块4上端面低于容纳腔32开口边缘。
[0020]定位凹槽2数量为多个，定位凹槽2包括圆形柱体21，根据所需定位位置，多个圆形柱体21均匀布置于天车上方的固定支架1上，圆形柱体21下端面向内凹陷构成与锥形体31 匹配的锥形槽22，锥形槽22的中心位置设有接收光电准直模块4所发射光电信号的光电接收模块5，光电准直模块4和光电接收模块5均电连接天车的控制系统，光电准直模块4优选采用激光准直仪器，光电接收模块5优选采用激光接收仪。
[0021]使用时，先对各个定位凹槽2进行规划编号，然后将定位凹槽2的编号及位置输入天车控制系统中。当天车运行时，操作人员根据需要调取物料的位置选取需要操作的定位凹槽2 编号，并控制天车运行至该定位凹槽2对应的位置，然后根据激光准直仪和激光接收仪的对准信息进行天车的校准定位，最后完成起吊作业。
[0022]以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电解系统天车定位装置，包括相匹配的定位凸起和定位凹槽，定位凸起设于天车表面，定位凹槽数量为多个且多个定位凹槽均匀布置于外部固定支架上，其特征在于：所述定位凸起上设有光电准直模块，定位凹槽内设有与光电准直模块匹配的光电接收模块，光电准直模块和光电接收模块均电连接天车的控制系统。2.根据权利要求1所述的电解系统天车定位装置，其特征在于：所述定位凸起包括锥形体，所述锥形体的顶端向内凹陷构...

【专利技术属性】
技术研发人员：王军辉，张龙军，金永生，
申请(专利权)人：白银新大孚科技化工有限公司，
类型：新型
国别省市：