用于智能塔吊吊钩导向的电磁定位装置及方法制造方法及图纸

本申请提供一种用于智能塔吊吊钩导向的电磁定位装置及方法。其中，所述用于智能塔吊吊钩导向的电磁定位装置，包括：控制器、电动旋转吊钩和电磁定位系统；所述电动旋转吊钩和所述电磁定位系统均与所述控制器连接；所述电磁定位系统的物料侧发射器以可拆装方式安装于待吊装物料的吊装部，并向外发射磁力信号；所述电磁定位系统的系统电子单元用于根据所述磁力信号确定所述物料侧发射器的位姿信息；所述控制器用于根据所述物料侧发射器的位姿信息确定所述吊装部的进钩方向，并根据所述进钩方向控制所述电动旋转吊钩调整钩吊方向。本申请方案能够实现吊钩的自动导向旋转，使吊钩快速对准物料吊装部进行吊装。速对准物料吊装部进行吊装。速对准物料吊装部进行吊装。

【技术实现步骤摘要】
用于智能塔吊吊钩导向的电磁定位装置及方法


[0001]本申请涉及智能塔吊
，具体涉及一种用于智能塔吊吊钩导向的电磁定位装置及方法。

技术介绍

[0002]随着建筑业的发展，建筑施工的机械化程度逐年提高，塔式起重机(简称塔吊)作为一种能够实现垂直和水平运输物料的机械，特别是因其起升高度高、起升重量大、工作幅度大等特点，在建筑业得到了广泛的应用。
[0003]随着塔吊安全事故的频繁发生，为了保护塔吊操作人员、司索工的人身安全，以及减少人为失误导致的安全事故，无人驾驶塔吊即智能塔吊成为新的研发方向，其中，如何实现智能塔吊吊钩的自动转向，使吊钩快速对准物料吊装部进行吊装，成为当前亟待解决的问题。

技术实现思路

[0004]本申请的目的是提供一种用于智能塔吊吊钩导向的电磁定位装置及方法。
[0005]本申请第一方面提供一种用于智能塔吊吊钩导向的电磁定位装置，包括：控制器、电动旋转吊钩和电磁定位系统；其中，
[0006]所述电动旋转吊钩和所述电磁定位系统均与所述控制器连接；
[0007]所述电磁定位系统本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于智能塔吊吊钩导向的电磁定位装置，其特征在于，包括：控制器、电动旋转吊钩和电磁定位系统；其中，所述电动旋转吊钩和所述电磁定位系统均与所述控制器连接；所述电磁定位系统的物料侧发射器以可拆装方式安装于待吊装物料的吊装部，并向外发射磁力信号；所述电磁定位系统的系统电子单元用于根据所述磁力信号确定所述物料侧发射器的位姿信息，并将所述物料侧发射器的位姿信息发送给所述控制器；所述控制器用于根据所述物料侧发射器的位姿信息确定所述吊装部的进钩方向，并根据所述进钩方向控制所述电动旋转吊钩调整钩吊方向。2.根据权利要求1所述的用于智能塔吊吊钩导向的电磁定位装置，其特征在于，所述电磁定位系统包括系统电子单元、接收器和物料侧发射器；其中，所述系统电子单元和所述接收器均设于所述电动旋转吊钩的固定部；所述接收器与所述系统电子单元连接，用于采集所述物料侧发射器发射的磁力信号，并将采集信息发送给所述系统电子单元；所述系统电子单元用于根据所述采集信息和所述接收器的位置信息，计算所述物料侧发射器的位姿信息，以及将所述位姿信息发送给所述控制器。3.根据权利要求2所述的用于智能塔吊吊钩导向的电磁定位装置，其特征在于，所述物料侧发射器包括三元组电磁源、控制电路和供电电池；所述供电电池用于为所述三元组电磁源和所述控制电路供电；所述控制电路用于控制所述三元组电磁源对外发射磁力信号。4.根据权利要求3所述的用于智能塔吊吊钩导向的电磁定位装置，其特征在于，所述接收器包括三元组电磁接收元件，用于探测所述物料侧发射器发射的磁力信号；所述系统电子单元用于根据所述磁力信号和所述接收器的位置信息，计算所述物料侧发射器的6自由度位姿信息。5.根据权利要求2所述的用于智能塔吊吊钩导向的电磁定位装置，其特征在于，所述电磁定位系统还包括吊钩侧发射器；所述吊钩侧发射器以固定方式设于所述电动旋转吊钩上，用于对外发射磁力信号；所述接收器还用于采集所述吊钩侧发射器发射的磁力信号，并将采集信息发送给所述系统电子单元；所述系统电子单元用于根据所述吊钩侧发射器发射的磁力信号和所述接收器的位置信息，计算所述吊钩侧发射器的位姿信息，以及将所述吊钩侧发射器的位姿信息发送给所述控制器；所述控制器还用于根据所述吊钩侧发射器的位姿信息确定所述电动旋转吊钩当前的钩吊方向，并根据所述进钩方向控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈德木，蒋云，陆建江，陈曦，赵晓东，
申请(专利权)人：杭州大杰智能传动科技有限公司，
类型：发明
国别省市：