本发明专利技术公开了一种转向机构、底盘装置及导航运输车，转向机构包括第一转盘、第二转盘和第一驱动件，第一转盘和第二转盘呈间隔设置并均能够转动；第一驱动件的一端与第一转盘转动连接，第一驱动件的另一端与第二转盘转动连接，第一驱动件能够输出直线运动，以带动第一转盘和第二转盘同步转动。由于第一驱动件的两端分别与第一转盘和第二转盘转动连接，因此，当第一驱动件通过伸缩输出直线运动时，能够拉动并带动第一转盘和第二转盘同步转动，而第一车轮安装在第一转盘上，第二车轮安装在第二转盘上，从而实现第一车轮和第二车轮同步同幅度转动的效果，相比传统转向机构，构件少，装配简单，只需控制第一驱动件的直线输出即可，且成本简单。本简单。本简单。
【技术实现步骤摘要】
转向机构、底盘装置及导航运输车
[0001]本专利技术涉及运输器械
，特别是涉及一种转向机构、底盘装置及导航运输车。
技术介绍
[0002]AGV(Automated Guided Vehicle)，通常称AGV小车或自动导航运输车，指装备有电磁或光学等自动导航装置，并能够沿规划的导航路径进行行驶，具有安全保护及各种移载功能的运输车，以实现无人化作业。AGV小车的底盘通常有四个轮子，其中，至少两个轮子为主动轮，转向机构通过控制主动轮来实现转向。
[0003]传统AGV的转向机构中，一个主动轮对应设有一个转向电机，如此，则会使至少两个轮子对应至少两个转向电机，而每个转向电机又均配套有独立的减速机、编码器、驱动器等零部件，进而导致整体的转向机构中构件繁多、装配复杂、控制不便，且成本高昂。
技术实现思路
[0004]基于此，有必要提供一种转向机构、底盘装置及导航运输车；该转向机构装配简单，转向控制方便，构件少，成本低；该底盘装置包括前述的转向机构，成本低，转向控制方便；该导航运输车包括前述的转向机构或底盘装置，成本低，转向控制方便。
[0005]其技术方案如下：
[0006]一个实施例提供了一种转向机构，包括：
[0007]第一转盘和第二转盘，所述第一转盘和所述第二转盘呈间隔设置并均能够转动，所述第一转盘用于安装第一车轮，所述第二转盘用于安装第二车轮；及
[0008]第一驱动件，所述第一驱动件的一端与所述第一转盘转动连接，所述第一驱动件的另一端与所述第二转盘转动连接，所述第一驱动件能够输出直线运动，以带动所述第一转盘和所述第二转盘同步转动。
[0009]上述转向机构，由于第一驱动件的两端分别与第一转盘和第二转盘转动连接，因此，当第一驱动件通过伸缩输出直线运动时，能够拉动并带动第一转盘和第二转盘同步转动，而第一车轮安装在第一转盘上，第二车轮安装在第二转盘上，从而实现第一车轮和第二车轮同步同幅度转动的效果，相比传统转向机构，构件少，装配简单，只需控制第一驱动件的直线输出即可，且成本简单。
[0010]下面进一步对技术方案进行说明：
[0011]在其中一个实施例中，所述转向机构还包括第一活动块、第一活动杆和第二活动杆，所述第一活动块能够直线移动并位于所述第一转盘和所述第二转盘之间，所述第一活动杆的两端分别与所述第一转盘和所述第一活动块转动连接，所述第二活动杆的两端分别与所述第二转盘和所述第一活动块转动连接。
[0012]在其中一个实施例中，所述转向机构还包括固定设置的第一导轨，所述第一活动块设有第一滑槽，所述第一滑槽与所述第一导轨对应设置，所述第一活动块通过所述第一
滑槽与所述第一导轨滑移配合。
[0013]在其中一个实施例中，所述第一驱动件沿第一方向输出直线运动，所述第一导轨沿第二方向固定设置，所述第一活动块在所述第一导轨上沿所述第二方向进行往复移动，所述第一方向和所述第二方向垂直设置。
[0014]在其中一个实施例中，所述第一驱动件的一端和所述第一活动杆的一端分别与所述第一转盘的相对两端转动连接，所述第一驱动件的另一端和所述第二活动杆的一端分别与所述第二转盘的相对两端转动连接。
[0015]在其中一个实施例中，所述第一转盘上设有第一转接位，所述第一转接位与所述第一转盘的转动中心之间具有间隔，所述第一驱动件的一端通过所述第一转接位与所述第一转盘转动连接；
[0016]所述第二转盘上设有第二转接位，所述第二转接位与所述第二转盘的转动中心之间具有间隔，所述第一驱动件的另一端通过所述第二转接位与所述第二转盘转动连接。
[0017]另一个实施例提供了一种底盘装置，包括：
[0018]底架；
[0019]车轮机构，所述车轮机构包括第一车轮和第二车轮；及
[0020]如上述任一个技术方案所述的转向机构，所述第一转盘和所述第二转盘均转动设在所述底架上，所述第一车轮转动设在所述第一转盘上，所述第二车轮转动设在所述第二转盘上。
[0021]上述底盘装置，第一车轮和第二车轮分别安装在第一转盘和第二转盘上，当第一驱动件通过伸缩输出直线运动时，带动第一车轮和第二车轮同步同幅度转动，转向控制简单，成本低廉。
[0022]下面进一步对技术方案进行说明：
[0023]在其中一个实施例中，所述转向机构还包括固定板、第一安装座和第二安装座，所述固定板与所述底架固定连接，所述第一安装座和所述第二安装座呈间隔设在所述固定板上，所述第一转盘转动设在所述第一安装座上，所述第二转盘转动设在所述第二安装座上。
[0024]在其中一个实施例中，所述车轮机构还包括第三车轮和第四车轮，所述转向机构设有两个并分别为第一转向机构和第二转向机构；
[0025]所述第一转向机构包括所述第一转盘、所述第二转盘和所述第一驱动件；
[0026]所述第二转向机构包括第三转盘、第四转盘和第二驱动件，所述第三转盘和所述第四转盘呈间隔设置并均转动设在所述底架上，所述第二驱动件的两端分别与所述第三转盘和所述第四转盘转动连接，所述第二驱动件能够输出直线运动，以带动所述第三转盘和所述第四转盘转动，所述第三车轮转动设在所述第三转盘上，所述第四车轮转动设在所述第四转盘上。
[0027]还有一个实施例提供了一种导航运输车，包括前述任一个技术方案所述的转向机构或前述任一个技术方案所述的底盘装置。
[0028]上述导航运输车，采用前述的转向机构或底盘装置，控制方便，构件少，成本低。
附图说明
[0029]构成本申请的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实
施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。
[0030]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0031]此外，附图并不是以1:1的比例绘制，并且各个元件的相对尺寸在附图中仅示例地绘制，而不一定按照真实比例绘制。
[0032]图1为一个实施例中底盘装置的整体结构示意图；
[0033]图2为图1实施例中第一转向机构的局部结构图；
[0034]图3为图1实施例中底盘装置在转向后能够进行前后运动的姿态图；
[0035]图4为图1实施例中底盘装置在转向后能够进行左右运动的姿态图；
[0036]图5为图1实施例中底盘装置在转向后能够进行原地旋转的姿态图。
[0037]附图标注说明：
[0038]110、第一转向机构；111、第一转盘；112、第二转盘；113、第一驱动件；114、第一活动块；115、第一活动杆；116、第二活动杆；117、第一导轨；118、固定板；1181、第一安装座；1182、第二安装座；120、第二转向机构；121、第三转盘；122、第四转本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种转向机构，其特征在于，包括：第一转盘和第二转盘，所述第一转盘和所述第二转盘呈间隔设置并均能够转动，所述第一转盘用于安装第一车轮，所述第二转盘用于安装第二车轮；及第一驱动件，所述第一驱动件的一端与所述第一转盘转动连接，所述第一驱动件的另一端与所述第二转盘转动连接，所述第一驱动件能够输出直线运动，以带动所述第一转盘和所述第二转盘同步转动。2.根据权利要求1所述的转向机构，其特征在于，所述转向机构还包括第一活动块、第一活动杆和第二活动杆，所述第一活动块能够直线移动并位于所述第一转盘和所述第二转盘之间，所述第一活动杆的两端分别与所述第一转盘和所述第一活动块转动连接，所述第二活动杆的两端分别与所述第二转盘和所述第一活动块转动连接。3.根据权利要求2所述的转向机构，其特征在于，所述转向机构还包括固定设置的第一导轨，所述第一活动块设有第一滑槽，所述第一滑槽与所述第一导轨对应设置，所述第一活动块通过所述第一滑槽与所述第一导轨滑移配合。4.根据权利要求3所述的转向机构，其特征在于，所述第一驱动件沿第一方向输出直线运动，所述第一导轨沿第二方向固定设置，所述第一活动块在所述第一导轨上沿所述第二方向进行往复移动，所述第一方向和所述第二方向垂直设置。5.根据权利要求2
‑
4任一项所述的转向机构，其特征在于，所述第一驱动件的一端和所述第一活动杆的一端分别与所述第一转盘的相对两端转动连接，所述第一驱动件的另一端和所述第二活动杆的一端分别与所述第二转盘的相对两端转动连接。6.根据权利要求1
‑
4任一项所述的转向机构，其特征在于，所述第一转盘上设有第一转接位，所述第一转接位与所述第一转盘的转动中心之间具有间隔...
【专利技术属性】
技术研发人员：王建伟，刘一鸣，黄金烁，易国春，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：
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