一种木工车床的自动化上料机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种木工车床的自动化上料机器人，包括基座，所述基座上固定连接有驱动单元，所述基座的内壁转动连接有联动机构；所述物料板槽包括第一驱动轴，所述第一驱动轴上转动连接有联动板，所述联动板的表面固定安装有驱动桩，所述驱动桩的内壁固定安装有第二驱动轴。本发明专利技术通过投料室底部推动驱动桩向下运动，驱动桩推动联动板绕着第一驱动轴向下摆动，联动板带动第二驱动轴向下运动，第二驱动轴带动连杆，连杆带动活塞向下运动，活塞在缸套中向下运动，缸套与喇叭嘴连通，活塞、缸套、喇叭嘴和板材表面构成的容积内部压强减小，从而达到喇叭嘴在大气压的作用下，牢牢吸紧板材，减小板材在输送过程中掉落的可能性。减小板材在输送过程中掉落的可能性。减小板材在输送过程中掉落的可能性。

【技术实现步骤摘要】
一种木工车床的自动化上料机器人


[0001]本专利技术涉及木材加工
，具体为一种木工车床的自动化上料机器人。

技术介绍

[0002]随着车床技术的不断进步，人工上下取料的加工方法，慢慢被自动化上料机器人所取代，进而增加了加工效率。传统的自动化上料机器人，大都通过板材之间的摩擦力，将板材夹持至下一个加工环节，运输过程中，板材很容易滑落，造成损失；且上料的频率，无法控制。
[0003]为此，提出一种木工车床的自动化上料机器人。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种木工车床的自动化上料机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种木工车床的自动化上料机器人，包括基座，所述基座上固定连接有驱动单元，所述基座的内壁转动连接有联动机构；
[0006]所述驱动单元包括第一旋转板，所述第一旋转板的内壁设置有第一枝干，所述第一枝干的内壁设置有活动托盘，所述活动托盘上开设有物料板槽，所述物料板槽包括第一驱动轴，所述第一驱动轴上转动连接有联动板，所述联动板的表面固定安装有驱动桩，所述驱动桩的内壁固定安装有第二驱动轴，所述第二驱动轴上转动连接有连杆，所述连杆的顶部固定安装有活塞，所述活塞的表面滑动连接有缸套，所述缸套的上表面固定安装有喇叭嘴，所述物料板槽的内壁固定安装有定位销，所述定位销包括销钉，所述销钉的表面固定焊接有伸缩弹簧；
[0007]所述联动机构包括定位块，所述定位块的表面设置有活动轴杆，所述活动轴杆上设置有盘簧，所述活动托盘的底部开设有脱料口，所述脱料口的内壁设置有顶出凸条，所述顶出凸条的底部设置有工作弹簧。
[0008]优选的，所述基座包括地脚，所述地脚的顶部固定安装有支架。
[0009]优选的，所述支架的表面与伺服电机固定连接。
[0010]优选的，所述第一旋转板的内壁与第一枝干固定连接。
[0011]优选的，所述第一枝干的内壁与活动托盘转动连接。
[0012]优选的，所述活动托盘的内壁转动连接有第三驱动轴，所述第三驱动轴的一端固定安装有第二旋转板。
[0013]优选的，所述定位块的表面与活动轴杆转动连接。
[0014]优选的，所述活动轴杆的表面与盘簧焊接。
[0015]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0016]1、本专利技术通过伺服电机带动第一旋转板进行转动，第一旋转板带动第一枝干进行转动，第一枝干带动活动托盘进行转动，活动托盘带动物料板槽，从而达到伺服电机通过物
料板槽将投料室内部的矩形板材进行翻转，运送到下一个环节。
[0017]2、本专利技术通过第一旋转板转动时，第一旋转板推动定位块，定位块设计为L型，第一旋转板推动定位块绕着活动轴杆进行转动，活动轴杆带动盘簧转动，盘簧发生形变，进行蓄能，投料室被打开，板材落入物料板槽内部，当第一旋转板脱离定位块表面时，盘簧发生形变，进行释能，盘簧带动活动轴杆，活动轴杆带动定位块反向翻转，定位块关闭投料室，防止多余的板材进入装置内部。
[0018]3、本专利技术通过投料室底部推动驱动桩向下运动，驱动桩推动联动板绕着第一驱动轴向下摆动，联动板带动第二驱动轴向下运动，第二驱动轴带动连杆，连杆带动活塞向下运动，活塞在缸套中向下运动，缸套与喇叭嘴连通，活塞、缸套、喇叭嘴和板材表面构成的容积内部压强减小，从而达到喇叭嘴在大气压的作用下，牢牢吸紧板材，减小板材在输送过程中掉落的可能性。
[0019]4、本专利技术通过第一旋转板带动第一枝干转动，第一枝干带动活动托盘，活动托盘上开设有物料板槽，活动托盘带动第二驱动轴转动，第二驱动轴带动第二旋转板转动，从而达到通过物料板槽的转动，控制装置的投料频率。
[0020]5、本专利技术通过联动板绕着第一驱动轴做向下单摆运动，联动板远离第一驱动轴的一侧在定位销表面向下滑动，联动板推动销钉，销钉挤压伸缩弹簧发生形变，伸缩弹簧进行蓄能，当联动板离开销钉表面时，伸缩弹簧发生形变进行释能，伸缩弹簧推动销钉，对联动板进行定位的功能；当活动托盘旋转至最低点时，活动托盘推动顶出凸条向下运动，顶出凸条压缩工作弹簧向下运动，当顶出凸条进入脱料口中，工作弹簧发生形变，进行释能，工作弹簧推动顶出凸条向上运动，顶出凸条推动联动板绕着第一驱动轴向上翻转运动，联动板再一次压缩定位销，达到联动板脱离定位销的限制，联动板进入物料板槽内部，从而达到了联动板将板材从物料板槽内部进行顶出，及时将板材在装置的底部进行脱料。
附图说明
[0021]图1为本专利技术的整体结构示意图；
[0022]图2为本专利技术的整体的侧视图；
[0023]图3为本专利技术的整体的俯视图；
[0024]图4为本专利技术的整体的正视图；
[0025]图5为本专利技术的图4中A
‑
A方向的剖视图；
[0026]图6为本专利技术的图4中B
‑
B方向的剖视图；
[0027]图7为本专利技术图6中A处的放大图；
[0028]图8为本专利技术图6中B处的放大图；
[0029]图9为本专利技术图6中C处的放大图；
[0030]图10为本专利技术的整体的部分剖视图；
[0031]图11为本专利技术的图10中D处的放大图；
[0032]图12为本专利技术的图8中E处的放大图。
[0033]图中：
[0034]1、基座；11、地脚；12、支架；13、伺服电机；14、投料室；2、驱动单元；21、第一旋转板；22、第一枝干；23、活动托盘；24、物料板槽；241、第一驱动轴；242、联动板；243、驱动桩；
244、第二驱动轴；245、连杆；246、活塞；247、缸套；248、喇叭嘴；25、定位销；251、销钉；252、伸缩弹簧；26、第三驱动轴；27、第二旋转板；3、联动机构；31、定位块；32、活动轴杆；33、盘簧；34、脱料口；35、顶出凸条；36、工作弹簧。
具体实施方式
[0035]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0036]请参阅图1至图12，本专利技术提供一种技术方案：
[0037]一种木工车床的自动化上料机器人，包括基座1，所述基座1上固定连接有驱动单元2，所述基座1的内壁转动连接有联动机构3。
[0038]作为本专利技术的一种实施例，如图3、图4和图5所示，所述驱动单元2包括第一旋转板21，所述第一旋转板21的内壁固定安装有第一枝干22，所述第一枝干22的内壁转动连接有活动托盘23，所述活动托盘23上开设有物料板槽24；
[0039]所述物料板槽24包括第一驱动轴241，所述第一驱动轴241上转动连接有联动板242，所述联动板242的表面固定安装有驱动桩243；...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种木工车床的自动化上料机器人，包括基座(1)，其特征在于：所述基座(1)上固定连接有驱动单元(2)，所述基座(1)的内壁转动连接有联动机构(3)；所述驱动单元(2)包括第一旋转板(21)，所述第一旋转板(21)的内壁设置有第一枝干(22)，所述第一枝干(22)的内壁设置有活动托盘(23)，所述活动托盘(23)上开设有物料板槽(24)，所述物料板槽(24)包括第一驱动轴(241)，所述第一驱动轴(241)上转动连接有联动板(242)，所述联动板(242)的表面固定安装有驱动桩(243)，所述驱动桩(243)的内壁固定安装有第二驱动轴(244)，所述第二驱动轴(244)上转动连接有连杆(245)，所述连杆(245)的顶部固定安装有活塞(246)，所述活塞(246)的表面滑动连接有缸套(247)，所述缸套(247)的上表面固定安装有喇叭嘴(248)，所述物料板槽(24)的内壁固定安装有定位销(25)，所述定位销(25)包括销钉(251)，所述销钉(251)的表面固定焊接有伸缩弹簧(252)。2.根据权利要求1所述的一种木工车床的自动化上料机器人，其特征在于：所述联动机构(3)包括定位块(31)，所述定位块(31)的表面设置有活动轴杆(32)，所述活动轴杆(32)上设置有盘簧(...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆卫斌，
申请(专利权)人：徐州丰展机械有限公司，
类型：发明
国别省市：