本实用新型专利技术属于冲压设备技术领域，尤其涉及一种曲轴式谐振杆伺服冲压装置，包括安装座、载料机构、驱动机构和冲压头，安装座设置有安装型腔；载料机构设置在安装型腔上；驱动机构包括伺服驱动源和曲轴传动组件，伺服驱动源固定设置在安装座的顶端，曲轴传动组件的转动副旋转位置与伺服驱动源的输出端转动连接，曲轴传动组件与安装型腔顶壁转动连接；冲压头设置在曲轴传动组件的另一端。采用较小的动力也能够实现冲压头的冲压动作，有效地实现节能，而工件的反作用力通过曲轴结构抵消，有效的放置冲压装置结构受损，而伺服驱动源也可以灵活的调节驱动源输出端的移动行程，以用于适配不同工件的冲压要求，提高冲压装置的灵活性。提高冲压装置的灵活性。提高冲压装置的灵活性。
【技术实现步骤摘要】
曲轴式谐振杆伺服冲压装置
[0001]本技术属于冲压设备
，尤其涉及一种曲轴式谐振杆伺服冲压装置。
技术介绍
[0002]冲床，就是一台冲压式压力机。在国民生产中，冲压工艺由于比传统机械加工来说有节约材料和能源，效率高，对操作者技术要求不高及通过各种模具应用可以做出机械加工所无法达到的产品这些优点，因而它的用途越来越广泛。
[0003]冲压生产主要是针对板材的。通过模具，能做出落料，冲孔，成型，拉深，修整，精冲，整形，铆接及挤压件等等，广泛应用于各个领域。如我们用的开关插座，杯子，碗柜，碟子，电脑机箱，甚至导弹飞机
……
有非常多的配件都可以用冲床通过模具生产出来。
[0004]传统的谐振杆一般是通过冲床结构冲压冷锻成型，传统的冲床中，冲子与驱动结构部分通过联轴器直线连接，联轴器和传动轴之间始终存在机械间隙，如果材料的材质偏硬，那么在冲子压合物料的过程中，例如，谐振杆由硬质金属冲压冷锻成型，传统的谐振杆冲压设备中的冲子经驱动装置直线性驱动径直撞击物料，物料反馈到冲子和联轴器中的作用力会导致联轴器和传动轴之间通过间隙产生机械抖动，影响冲压后的物料形状，同时，长期处于振动的机械间隙会持续扩大，如果没有得到妥善保养，整个冲床存在散架的风险，存在严重的安全隐患，不利于企业发展。
技术实现思路
[0005]本技术的目的在于提供一种曲轴式谐振杆伺服冲压装置，旨在解决现有技术中的传统的谐振杆冲压设备中的冲子经驱动装置直线性驱动径直撞击物料，物料反馈到冲子和联轴器中的作用力会导致联轴器和传动轴之间通过间隙产生机械抖动，影响冲压后的物料形状，同时，长期处于振动的机械间隙会持续扩大，如果没有得到妥善保养，整个冲床存在散架的风险，存在严重的安全隐患，不利于企业发展的技术问题。
[0006]为实现上述目的，本技术实施例提供的一种曲轴式谐振杆伺服冲压装置，包括安装座、载料机构、驱动机构和冲压头，所述安装座设置有安装型腔；所述载料机构设置在所述安装型腔的底壁上且用于装载待冲压工件；所述驱动机构包括伺服驱动源和曲轴传动组件，所述伺服驱动源固定设置在所述安装座的顶端，所述曲轴传动组件设置在所述安装型腔的中间位置，所述曲轴传动组件的转动副旋转位置与所述伺服驱动源的输出端转动连接，所述曲轴传动组件的一端与所述安装型腔的顶壁转动连接；所述冲压头设置在所述曲轴传动组件的另一端。
[0007]可选地，所述曲轴传动组件包括第一导向部件、第一安装板、第一移动座、第二移动座、第一旋转座、第二旋转座、第一连接座和冲压轴，所述伺服驱动源为电机—丝杆副驱动机构，所述第一安装板固定设置在所述安装型腔的中间位置，所述第一导向部件固定设置在所第一安装板上，所述第一移动座和所述第二移动座依次滑动连接在所述第一导向部件的导向端，所述伺服驱动源的螺母与第一移动座固定连接，所述第一旋转座与所述第二
旋转座的端部转动连接，所述第一旋转座的另一端与所述安装型腔的顶壁转动连接，所述第二旋转座的另一端与所述第二移动座转动连接，所述第一连接座的一端与所述第一旋转座和所述第二旋转座的连接位置转动连接，所述第一连接座的另一端与所述第一移动座转动连接，所述冲压轴设置在所述第二移动座的端部，所述冲压头固定设置在所述冲压轴远离所述第二移动座的端部。
[0008]可选地，所述第一导向部件包括第一导向轴和第一滑套，所述第一导向轴竖直设置在所述第一安装板上，所述第一滑套的数量为两组，两组所述第一滑套依次滑动连接在所述第一导向轴上，两组所述第一滑套分别与所述第一移动座和所述第二移动座固定连接，所述第一导向轴与所述伺服驱动源的丝杆互相平行。
[0009]可选地，所述曲轴传动组件还包括第二导向部件，所述第二导向部件设置在所述载料机构和所述第二移动座之间，所述第二导向部件的导向端与所述冲压轴滑动连接。
[0010]可选地，所述第二导向部件包括第二移动板、第二安装板、第二导向轴和第二滑套，所述第二安装板设置在所述安装型腔内且位于所述载料机构和所述第一安装板之间，所述第二导向轴设置在所述第二安装板上，所述第二滑套滑动连接在所述第二导向轴上，所述第二移动板的一端与所述第二滑套固定连接，所述第二移动板的另一端与所述冲压轴固定连接。
[0011]可选地，所述第二导向部件还包括距离传感单元，所述距离传感单元设置在所述第二移动板上，所述距离传感单元的感应端朝向所述第二安装板的方向设置且用于实时收集所述第二移动板和所述第二安装板之间的距离长度参数。
[0012]可选地，所述第一旋转座和所述安装型腔顶壁的连接位置、所述第二旋转座与所述第二移动座连接位置和所述载料机构的物料装载位置始终处于同一直线上。
[0013]本技术实施例提供的曲轴式谐振杆伺服冲压装置中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：将待冲压工件设置在载料机构的载料工位上，伺服驱动源的输出端往待冲压工件的方向移动，其中，由于驱动源的输出端与传动组件的旋转副的旋转位置转动连接，因此，当驱动源的输出端直线移动时，曲轴传动组件的旋转副通过旋转单元的偏摆旋转对冲压头进行驱动，使冲压头直线移动并作用在载料机构的冲压工件上；相较于现有技术中的传统的谐振杆冲压设备中的冲子经驱动装置直线性驱动径直撞击物料，物料反馈到冲子和联轴器中的作用力会导致联轴器和传动轴之间通过间隙产生机械抖动，影响冲压后的物料形状，同时，长期处于振动的机械间隙会持续扩大，如果没有得到妥善保养，整个冲床存在散架的风险，存在严重的安全隐患，不利于企业发展的技术问题，本技术实施例将直线驱动源的直线驱动力通过曲轴单元驱动冲压头，曲轴单元的旋转副形成省力杠杆原理，因此，采用较小的动力也能够实现冲压头的冲压动作，有效地实现节能，而工件的反作用力通过曲轴结构抵消，有效的放置冲压装置结构受损，而伺服驱动源也可以灵活的调节驱动源输出端的移动行程，以用于适配不同工件的冲压要求，提高冲压装置的灵活性。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新
型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015]图1为本技术实施例提供的曲轴式谐振杆伺服冲压装置的结构示意图。
[0016]图2为图1中的曲轴式谐振杆伺服冲压装置的剖切视图。
[0017]图3为本技术实施例提供的曲轴传动组件的结构示意图。
[0018]图4为本技术实施例提供的曲轴传动组件的冲压下行过程的动作示意图。
[0019]图5为本技术实施例提供的曲轴传动组件的冲压下行极限位置的结构示意图。
[0020]其中，图中各附图标记：
[0021]10—安装座
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20—载料机构
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30—驱动机构
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种曲轴式谐振杆伺服冲压装置，其特征在于，包括：安装座，设置有安装型腔；载料机构，设置在所述安装型腔的底壁上且用于装载待冲压工件；驱动机构，包括伺服驱动源和曲轴传动组件，所述伺服驱动源固定设置在所述安装座的顶端，所述曲轴传动组件设置在所述安装型腔的中间位置，所述曲轴传动组件的转动副旋转位置与所述伺服驱动源的输出端转动连接，所述曲轴传动组件的一端与所述安装型腔的顶壁转动连接；冲压头，设置在所述曲轴传动组件的另一端。2.根据权利要求1所述的曲轴式谐振杆伺服冲压装置，其特征在于：所述曲轴传动组件包括第一导向部件、第一安装板、第一移动座、第二移动座、第一旋转座、第二旋转座、第一连接座和冲压轴，所述伺服驱动源为电机—丝杆副驱动机构，所述第一安装板固定设置在所述安装型腔的中间位置，所述第一导向部件固定设置在所第一安装板上，所述第一移动座和所述第二移动座依次滑动连接在所述第一导向部件的导向端，所述伺服驱动源的螺母与第一移动座固定连接，所述第一旋转座与所述第二旋转座的端部转动连接，所述第一旋转座的另一端与所述安装型腔的顶壁转动连接，所述第二旋转座的另一端与所述第二移动座转动连接，所述第一连接座的一端与所述第一旋转座和所述第二旋转座的连接位置转动连接，所述第一连接座的另一端与所述第一移动座转动连接，所述冲压轴设置在所述第二移动座的端部，所述冲压头固定设置在所述冲压轴远离所述第二移动座的端部。3.根据权利要求2所述的曲轴式谐振杆伺服冲压装置，其特征在于：所述第一导向部件包括第一...
【专利技术属性】
技术研发人员：颜继锋，
申请(专利权)人：东莞市华建五金塑胶有限公司，
类型：新型
国别省市：
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