基于多轴机器人上下料的金属板材冲压设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于多轴机器人上下料的金属板材冲压设备，至少包括：冲压机；多轴机器人取放料装置，设置于冲压机的前方；冲压机包括机体、操作台和冲压装置，操作台设于机体且用于放置待加工件A，冲压装置设于机体且与操作台上方的待加工件A相配合；多轴机器人取放料装置包括取放料机构和多轴机器人驱动机构，多轴机器人驱动机构安装于机体的前方，取放料机构安装于多轴机器人驱动机构且能够在多轴机器人驱动机构的驱动下对待加工件A进行吸取和运输。本实用新型专利技术的冲压设备采用多轴机器人驱动的取放料装置进行上下料，自动化程度高且代替了传统的手工搬运等运输方式，整体结构简单、空间占用小且运输速度快。空间占用小且运输速度快。空间占用小且运输速度快。

【技术实现步骤摘要】
基于多轴机器人上下料的金属板材冲压设备


[0001]本技术涉及冲压机械设备领域，特别涉及基于多轴机器人上下料的金属板材冲压设备。

技术介绍

[0002]数控冲床可用于各类金属薄板零件加工，可以一次性自动完成多种复杂孔型和浅拉伸成型加工，按要求自动加工不同尺寸和孔距的不同形状的孔，也可用小冲模以步冲方式冲大的圆孔、方形孔、腰形孔及各种形状的曲线轮廓，也可进行特殊工艺加工，如百叶窗、浅拉伸、沉孔、翻边孔、加强筋、压印等。通过简单的模具组合，相对于传统冲压而言，节省了大量的模具费用，可以使用低成本和短周期加工小批量、多样化的产品，具有较大的加工范围与加工能力。
[0003]我国是用电大国，我国的电力建设也是遥遥领先于世界上其他国家的水平。在电力建设中，配电柜是电力建设中线路控制的主要结合点。众所周知，配电柜是配电系统的末级设备，是电动机控制中心的统称。使用在负荷比较分散、回路较少的场合；电动机控制中心用于负荷集中、回路较多的场合。它们把上一级配电设备某一电路的电能分配给就近的负荷。这级设备应对负荷提供保护、监视和控制。
[0004]目前，在配电柜或者配电箱的生产制造过程中，一般需要对用于制造箱体的金属板材进行冲压，形成相应的孔或者凹槽，便于后续的组装或者定位等。
[0005]对于上述操作，现有的方式是人工手动对金属板材进行上下料，人工上下料存在效率低下、劳动强度大、金属板材边缘硌手，操作不便等诸多缺陷。

技术实现思路

[0006]本技术的目的是提供一种基于多轴机器人上下料的金属板材冲压设备，至少能够解决上述问题之一。
[0007]根据本技术的一个方面，提供了基于多轴机器人上下料的金属板材冲压设备，至少包括：
[0008]冲压机；
[0009]多轴机器人取放料装置，设置于冲压机的前方；
[0010]冲压机包括机体、操作台和冲压装置，操作台设于机体且用于放置待加工件A，冲压装置设于所述机体且与操作台上方的待加工件A相配合；
[0011]多轴机器人取放料装置包括取放料机构和多轴机器人驱动机构，多轴机器人驱动机构安装于机体的前方，取放料机构安装于多轴机器人驱动机构且能够在多轴机器人驱动机构的驱动下对待加工件A进行吸取和运输。
[0012]由此，本技术的冲压设备采用多轴机器人驱动的取放料装置进行上下料，自动化程度高且代替了传统的手工搬运等运输方式，整体结构简单、空间占用小且运输速度快。
[0013]在一些实施方式中，多轴机器人驱动机构包括六轴机器人，取放料机构安装于六轴机器人，六轴机器人包含机座以及安装其上的六轴机器人单元，取放料机构安装于六轴机器人单元的最前端。
[0014]在一些实施方式中，取放料机构包括安装块和吸盘组件，安装块安装于六轴机器人单元的最前端，吸盘组件安装于安装块底部且吸盘组件为多个。
[0015]在一些实施方式中，六轴机器人单元包括设置于最前端的旋转驱动组件，旋转驱动组件包括旋转电机和输出轴，安装块套装于输出轴的外周。由此，旋转驱动组件可以带动安装块以及安装于安装块的取放料机构以输出轴为中心旋转，完成各种位置的取放料。
[0016]在一些实施方式中，吸盘组件包括安装横梁以及安装于安装横梁的若干个吸盘模组，安装横梁安装于安装块，若干个吸盘模组沿安装横梁的长度方向依次间隔设置且与待加工件A相配合。由此，可加强吸附效果，适用于面积较大的金属板材的吸取。
[0017]在一些实施方式中，吸盘模组包括安装板和吸盘，安装板安装于所述安装横梁，吸盘安装于安装板。由此，便于安装。
[0018]在一些实施方式中，吸盘组件还包括位置调节模组，位置调节模组用于将吸盘模组锁紧于安装横梁并能够对各吸盘模组在安装横梁上的位置进行调节；位置调节模组包括螺栓和紧固螺母，安装横梁的底部开设有T形槽，螺栓的一端与所述T形槽限位配合，另一端可贯穿吸盘模组的安装板，紧固螺母与螺栓螺纹配合且能够将安装板压紧于安装横梁。由此，可对各吸盘模组之间的间距进行调节，满足不同规格大小的金属板材的上下料，适用范围广且调节方便。
[0019]在一些实施方式中，基于多轴机器人上下料的金属板材冲压设备还包括上料输送线和下料输送线，上料输送线和下料输送线分别设置于多轴机器人取放料装置的两侧；
[0020]上料输送线配置为输入待加工件A；
[0021]下料输送线配置为输出冲压完成后的加工件B；
[0022]多轴机器人取放料装置配置为将上料输送线输送过来的待加工件A吸取并输入至冲压机的操作台上以及将操作台上冲压完成后的加工件B吸取并输送至下料输送线。
[0023]由此，可大范围代替人工手动操作，全过程几乎自动进行，生产效率高。
[0024]本技术的有益效果：
[0025]本技术的冲压设备采用多轴机器人驱动的取放料装置进行取放料，自动化程度高且代替了传统的人工手动等运输方式，整体结构简单、空间占用小且运输速度快；
[0026]设置有位置调节模组，可对各吸盘模组之间的间距进行调节，满足不同规格大小的金属板材的上下料，适用范围广且调节方便；
[0027]设置有上料输送线和下料输送线，可大范围代替人工手动操作，全过程几乎自动进行，生产效率高。
附图说明
[0028]图1为本技术一实施方式的基于多轴机器人上下料的金属板材冲压设备简化后的俯视结构示意图；
[0029]图2为图1所示的基于多轴机器人上下料的金属板材冲压设备的多轴机器人取放料装置的立体结构示意图；
[0030]图3为图2所示的多轴机器人取放料装置的多轴机器人驱动机构的立体结构示意图；
[0031]图4为图2所示的多轴机器人取放料装置的吸盘组件的立体结构示意图；
[0032]图5为图4所示的吸盘组件的其中一个吸盘模组的长度方向的剖面结构示意图。
[0033]图1～5中的附图标记：1
‑
冲压机；2
‑
多轴机器人取放料装置；3
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上料输送线；4
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下料输送线；11
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机体；12
‑
操作台；21
‑
取放料机构；22
‑
多轴机器人驱动机构；211
‑
安装块；212
‑
吸盘组件；221
‑
六轴机器人；2121
‑
安装横梁；2122
‑
吸盘模组；2123
‑
位置调节模组；2211
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机座；2212
‑
六轴机器人单元；2213
‑
旋转驱动组件；2121a
‑
T形槽；2122a
‑
安装板；2122b
‑
吸盘；2123a
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螺栓；2123b
‑
紧固螺母；2213a
‑
旋转电机；221本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于多轴机器人上下料的金属板材冲压设备，其特征在于，至少包括：冲压机(1)；多轴机器人取放料装置(2)，设置于所述冲压机(1)的前方；所述冲压机(1)包括机体(11)、操作台(12)和冲压装置，所述操作台(12)设于机体(11)且用于放置待加工件A，所述冲压装置设于所述机体(11)且与所述操作台(12)上方的待加工件A相配合；所述多轴机器人取放料装置(2)包括取放料机构(21)和多轴机器人驱动机构(22)，所述多轴机器人驱动机构(22)安装于机体(11)的前方，所述取放料机构(21)安装于多轴机器人驱动机构(22)且能够在所述多轴机器人驱动机构(22)的驱动下对待加工件A进行吸取和运输。2.根据权利要求1所述的基于多轴机器人上下料的金属板材冲压设备，其特征在于，所述多轴机器人驱动机构(22)包括六轴机器人(221)，所述取放料机构(21)安装于六轴机器人(221)，所述六轴机器人(221)包含机座(2211)以及安装其上的六轴机器人单元(2212)，所述取放料机构(21)安装于所述六轴机器人单元(2212)的最前端。3.根据权利要求2所述的基于多轴机器人上下料的金属板材冲压设备，其特征在于，所述取放料机构(21)包括安装块(211)和吸盘组件(212)，所述安装块(211)安装于所述六轴机器人单元(2212)的最前端，所述吸盘组件(212)安装于安装块(211)底部且所述吸盘组件(212)为多个。4.根据权利要求3所述的基于多轴机器人上下料的金属板材冲压设备，其特征在于，所述六轴机器人单元(2212)包括设置于最前端的旋转驱动组件(2213)，所述旋转驱动组件(2213)包括旋转电机(2213a)和输出轴(2213b)，所述安装块(211)套装于所述输出轴(2213b)的外周。5.根据权利要求4所述的基于多轴机器人上下料的金属板材冲压设备，其特征在于，所述吸盘组件(212)包括安装横梁(2121)以及安装于安装横梁(212...

【专利技术属性】
技术研发人员：任贵春，舒超，殷宗富，邓高峰，舒勇，李坚逢，李日护，何帆，
申请(专利权)人：佛山市南海茂芯电器有限公司，
类型：新型
国别省市：