一种石油钻井爬行器制造技术

本发明专利技术涉及石油钻井技术领域，具体涉及一种石油钻井爬行器，包括中间座和两个爬行机构；爬行机构包括液压缸、旋转装置、十字体、第一电机、主动锥齿轮和多个抓壁组件；抓壁组件包括丝杆、滑块、从动锥齿轮和抵持件；丝杆和十字体转动连接，滑块和丝杆螺纹连接，从动锥齿轮和丝杆固定连接，抵持件和滑块固定连接；通过第一电机驱动主动锥齿轮旋转，在从动锥齿轮、丝杆和滑块的传动下抵持件与钻井井壁抵紧，实现位置固定，利用液压缸驱动中间座另一侧的爬行机构纵向移动，通过对第一电机和液压缸的重复控制，能够使得石油钻井爬行器在钻井内移动，能够适应不同口径的石油钻井。能够适应不同口径的石油钻井。能够适应不同口径的石油钻井。

【技术实现步骤摘要】
一种石油钻井爬行器


[0001]本专利技术涉及石油钻井
，尤其涉及一种石油钻井爬行器。

技术介绍

[0002]钻井就是利用机械设备和相关的技术，从地表向地下将地层钻成具有一定深度的圆柱形孔眼的工程，而石油钻井就是以发现石油、天然气等烃类物质为目的的钻探工程，在对石油钻井进行检测时通常会使用石油钻井爬行器，而但是现有的石油钻井爬行器只能在固定口径的钻井内进行移动，无法用于不同口径的钻井，适用范围小。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种石油钻井爬行器，能够在不同口径的石油钻井内进行移动。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供了一种石油钻井爬行器，包括中间座和两个爬行机构；两个所述爬行机构位于所述中间座两侧；所述爬行机构包括液压缸、旋转装置、十字体、第一电机、主动锥齿轮和多个抓壁组件；所述液压缸和所述中间座固定连接，并位于所述中间座侧边；所述旋转装置和所述液压缸活塞杆固定连接，并位于所述液压缸侧边；所述十字体位于所述旋转装置侧边，所述十字体具有多个滑槽；所述第一电机和所述十字体固定连接，并位于十字体侧边；所述主动锥齿轮和所述第一电机输出端固定连接，并位于所述第一电机侧边；多个所述抓壁组件分别位于多个所述滑槽内，所述抓壁组件包括丝杆、滑块、从动锥齿轮和抵持件；所述丝杆和所述十字体转动连接，并位于所述十字体侧边；所述滑块和所述丝杆螺纹连接，且与所述旋转装置连接，并位于所述滑槽内；所述从动锥齿轮和所述丝杆固定连接，且与所述主动锥齿轮啮合，并位于所述丝杆侧边；所述抵持件和所述滑块固定连接，并位于所述滑块侧边。
[0005]其中，所述抵持件包括支撑臂、弹簧阻尼器、连接座、两个弹性件、两个折弯刀和抵块；所述支撑臂和所述滑块固定连接，并位于所述滑块侧边；所述弹簧阻尼器和所述支撑臂固定连接，并位于所述支撑臂内部；所述连接座和所述弹簧阻尼器固定连接，并位于所述弹簧阻尼器侧边；两个所述弹性件分别与所述连接座转动连接，且分别与所述支撑臂滑动连接，并位于所述支撑臂两侧；两个所述折弯刀分别与两个所述弹性件固定连接，并分别位于两个所述弹性件侧边；所述抵块和所述支撑臂固定连接，并位于所述支撑臂侧边。
[0006]其中，所述抵持件还包括摄像模组；所述摄像模组和所述连接座固定连接，并位于所述连接座一侧。
[0007]其中，所述抵持件还包括防滑垫；所述防滑垫和所述抵块固定连接，并位于所述抵块侧边。
[0008]其中，所述弹性件包括转动杆、滑杆和第二弹簧；所述转动杆和所述连接座转动连接，并位于所述连接座侧边；所述滑杆和所述转动杆转动连接，且与所述支撑臂滑动连接，并位于所述转动杆侧边；所述第二弹簧和所述滑杆固定连接，且与所述折弯刀固定连接，并
位于所述折弯刀内部。
[0009]其中，所述支撑臂包括固定部和滑动部；所述固定部和所述滑块固定连接，并位于所述滑块侧边；所述滑动部和所述固定部滑动连接，并位于所述固定部侧边。
[0010]其中，所述滑动部包括框体和螺杆；所述框体和所述固定部滑动连接，并位于所述固定部侧边；所述螺杆和所述框体转动连接，且与所述滑块螺纹连接，并位于所述框体侧边。
[0011]其中，所述滑动部还包括旋钮；所述旋钮和所述螺杆固定连接，并位于所述螺杆侧边。
[0012]其中，所述滑动部还包括防滑套；所述防滑套和所述旋钮固定连接，并位于所述旋钮侧边。
[0013]其中，所述固定部具有刻度线；所述刻度线位于所述固定部一侧。
[0014]本专利技术的一种石油钻井爬行器，使用时，将所述石油钻井爬行器放入钻井内，控制位于所述中间座上方的所述第一电机正转，所述第一电机驱动所述主动锥齿轮旋转，所述主动锥齿轮带动多个所述从动锥齿轮旋转，所述从动锥齿轮带动所述丝杆旋转，所述滑槽对所述滑块具有限位作用，能够防止所述滑块发生转动，使得所述丝杆在旋转时所述滑块会在所述滑槽内滑动，所述滑块带动所述抵持件靠近钻井井壁，使多个所述抵持件与钻井井壁抵紧，此时所述石油钻井爬行器会固定在钻井内部，而后控制所述中间座上方的所述液压缸启动，所述液压缸的活塞杆伸出，由于位于所述中间座上方的所述抓壁组件位置固定，因此所述液压缸活塞杆伸出时所述液压缸缸体会下移，带动所述中间座下移，从而使得位于所述中间座下方的所述抓壁组件下移，在所述液压缸活塞杆行程结束后，可根据需要控制位于所述中间座下方的所述液压缸继续驱动所述旋转装置下移，在到达指定位置后，控制位于所述中间座下方的所述第一电机正转，使得位于所述中间座下方的多个所述抵持件与钻井井壁抵紧固定，位置固定后再控制位于所述中间座上方的所述第一电机反转，使得位于所述中间座上方的多个所述抵持件远离钻井井壁，而后再控制位于所述中间座上方的所述液压缸带动所述旋转装置下移，重复上述步骤，即可使得在钻井内移动，同时能够适应不同口径的钻井，适用范围广。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1是本专利技术的一种石油钻井爬行器的结构示意图。
[0017]图2是本专利技术的爬行机构的结构示意图。
[0018]图3是本专利技术的爬行机构的正视剖面图。
[0019]图4是图3细节A的局部放大图。
[0020]图5是本专利技术的抵持件的结构示意图。
[0021]图6是本专利技术的抵持件的侧视剖面图。
[0022]图7是本专利技术的抵持件的俯视剖面图。
[0023]1‑
中间座、2
‑
爬行机构、3
‑
液压缸、4
‑
旋转装置、5
‑
十字体、6
‑
第一电机、7
‑
主动锥齿轮、8
‑
抓壁组件、41
‑
旋转机构、42
‑
导向杆、43
‑
外套筒、44
‑
第三弹簧、45
‑
转动臂、50
‑
滑槽、81
‑
丝杆、82
‑
滑块、83
‑
从动锥齿轮、84
‑
抵持件、411
‑
第二电机、412
‑
转盘、413
‑
摄像机构、841
‑
支撑臂、842
‑
弹簧阻尼器、843
‑
连接座、844
‑
弹性件、845
‑
折弯刀、846
‑
抵块、847
‑
摄像模组、848
‑
防滑垫、4131
‑
轴承、4132
‑
云台、4133
‑
摄像头、8411
‑...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种石油钻井爬行器，其特征在于，包括中间座和两个爬行机构；两个所述爬行机构位于所述中间座两侧；所述爬行机构包括液压缸、旋转装置、十字体、第一电机、主动锥齿轮和多个抓壁组件；所述液压缸和所述中间座固定连接，并位于所述中间座侧边；所述旋转装置和所述液压缸活塞杆固定连接，并位于所述液压缸侧边；所述十字体位于所述旋转装置侧边，所述十字体具有多个滑槽；所述第一电机和所述十字体固定连接，并位于十字体侧边；所述主动锥齿轮和所述第一电机输出端固定连接，并位于所述第一电机侧边；多个所述抓壁组件分别位于多个所述滑槽内，所述抓壁组件包括丝杆、滑块、从动锥齿轮和抵持件；所述丝杆和所述十字体转动连接，并位于所述十字体侧边；所述滑块和所述丝杆螺纹连接，且与所述旋转装置连接，并位于所述滑槽内；所述从动锥齿轮和所述丝杆固定连接，且与所述主动锥齿轮啮合，并位于所述丝杆侧边；所述抵持件和所述滑块固定连接，并位于所述滑块侧边。2.如权利要求1所述的一种石油钻井爬行器，其特征在于，所述抵持件包括支撑臂、弹簧阻尼器、连接座、两个弹性件、两个折弯刀和抵块；所述支撑臂和所述滑块固定连接，并位于所述滑块侧边；所述弹簧阻尼器和所述支撑臂固定连接，并位于所述支撑臂内部；所述连接座和所述弹簧阻尼器固定连接，并位于所述弹簧阻尼器侧边；两个所述弹性件分别与所述连接座转动连接，且分别与所述支撑臂滑动连接，并位于所述支撑臂两侧；两个所述折弯刀分别与两个所述弹性件固定连接，并分别位于两个所述弹性件侧边；所述抵块和所述支撑臂固定连接，并位于所述支撑臂侧边。3.如权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗东，
申请(专利权)人：陕西海格瑞恩实业有限公司，
类型：发明
国别省市：