井下牵引器制造技术

本发明专利技术涉及一种井下牵引器。主要解决现有的轮式井下牵引器轮子与井壁接触面小、摩擦力不足，容易打滑的问题。所述动力源（14）两端分别连接传动机构，两个传动机构的另一端分别连接行走齿轮（2），所述行走齿轮（2）两侧分别连接有行走机构。该井下牵引器用于水平井、大斜度井、超深井以及复杂路径井眼，将射孔器材、测试仪器或其它井下工具传送到目的层位，该下牵引器的行走机构与井壁摩擦力大，避免了现有轮式牵引器驱动轮打滑的问题，运行可靠。运行可靠。运行可靠。

【技术实现步骤摘要】
井下牵引器


[0001]本专利技术涉及油田领域，具体说是一种井下牵引器。

技术介绍

[0002]油气资源开发初期，大多数油气井为直井，井下工具、测井仪器、射孔器材等作业工具的下放是靠重力下到井底，回收是通过绞车驱动电缆或钢丝滚筒实现的。但是随着水平井、大斜度井、超深井、小孔径井以及复杂路径井眼越来越多，仅靠重力已不能将井下作业工具传送到目的层位。针对这种情况，国内外都广泛使用了井下牵引器。井下牵引器依靠自身带有的机电液系统提供动力，驱动自身的行走机构抓持井壁爬行，因此也叫爬行器。牵引器通常装在测井工具串的最前端，在井下拉动整个工具串穿过水平、上升井段或者复杂井眼。根据驱动方式的不同，牵引器分为伸缩（爬行）式牵引器、轮式井牵引器、高压射流反冲式井牵引器和螺旋桨推进式井牵引器。
[0003]对于电缆测井，目前国内最常用的是电动轮式井下牵引器，其依靠电机驱动多个紧贴井壁的轮子，带动牵引器前行。为了适应不平整的井壁，轮子通常装在一个摇臂的末端，使用井壁径向方向的预紧力张开摇臂保证轮子始终压紧在井壁上。但是由于井下空间有限，并且为了适应井筒内不平整的路径，轮子需要安装在可张开的摇臂的活动端，因此用于驱动的轮子直径不能太大，导致轮子与井壁的接触面小，摩擦力不足，容易打滑。为了增加摩擦力，通常的解决办法是增加轮子的数量，但这样就使机构变得复杂；或者增加轮子对井壁的压力，但这样就会增加行进的阻力。

技术实现思路

[0004]为了克服现有的电动轮式井下牵引器轮子与井壁接触面小而易打滑的不足，本专利技术提供一种井下牵引器，该井下牵引器与井壁间摩擦力大，避免打滑，运行可靠。
[0005]本专利技术的技术方案是：一种井下牵引器，包括本体，本体内部设有动力源，所述动力源两端分别连接传动机构，两个传动机构的另一端分别连接行走齿轮，所述行走齿轮两侧分别连接有行走机构；所述行走机构包括第一曲柄和第二曲柄，所述第一曲柄上分别设有第一中心轴和第一偏心轴，其中第一中心轴上连接第一曲柄齿轮，第一偏心轴上连接第一导杆，所述第一曲柄齿轮与行走齿轮啮合，所述第一导杆一端通过转轴连接短足板，另一端通过第一滑销连接在本体上；所述第二曲柄上分别连接有第二中心轴和第二偏心轴，其中第二中心轴上连接第二曲柄齿轮，第二偏心轴上连接第二杆，所述第二曲柄齿轮与第一曲柄齿轮啮合，所述第二导杆一端通过转轴连接长足板，另一端通过第二滑销连接在本体上；所述短足板和长足板外表面位于本体外部，且二者与本体轴线平行且沿本体轴线对称。
[0006]所述长足板和短足板内部为刚性骨架，外表面为弧形的弹性块，且弧形外径不大
于井筒内径。
[0007]所述长足板和短足板的外表面均设有若干个向后倾斜的刺针。
[0008]所述本体上对应第一滑销处开有第一滑槽，第一滑销一端位于第一滑槽内，另一端连接在第一导杆上；所述本体上对应第二滑销处开有第二滑槽，第二滑销一端位于第二滑槽内，另一端连接在第二导杆上。
[0009]所述传动机构包括动力齿轮，动力齿轮连接在动力源上，动力齿轮与传动齿轮相啮合，传动齿轮通过传动轴连接蜗杆，蜗杆与涡轮相啮合，涡轮通过中间轴连接行走齿轮。
[0010]所述第一曲柄齿轮、第二曲柄齿轮和行走齿轮均位于平行于本体轴线的直线上。
[0011]所述第一曲柄齿轮和第二曲柄齿轮齿数相同，模数相同。
[0012]本专利技术具有如下有益效果：由于采取上述方案，该井下牵强器采用足板支撑在井筒上，足板与井壁接触面大、摩擦力大，防止打滑；两套行走机构交替扩张或收缩，形成连续的步行循环，从而带动牵引器不断前行，同时也避免牵引器由井壁上掉落。该井下牵引器可以应用在水平井、大斜度井、超深井、小孔径井等各种复杂井眼，运行可靠。
附图说明
[0013]图1是本专利技术的结构示意图；图2是本专利技术的主视图；图3是本专利技术的仰视图；图4是沿图3中A
‑
A的剖视图；图5是本专利技术去除第一段本体的结构示意图；图6是图2中A处的放大图；图7是图4中C处的放大图；图8是图5中E处的放大图；图9是长足板的示意图；图10是沿图9中D
‑
D的剖视图；图11是图10中F处的放大图。
[0014]图中1
‑
本体，2
‑
行走齿轮，3
‑1‑
第一曲柄齿轮，3
‑2‑
第二曲柄齿轮，4
‑1‑
第一导杆，4
‑2‑
第二导杆，5
‑1‑
第一曲柄，5
‑2‑
第二曲柄，6
‑
短足板，7
‑
长足板，9
‑
涡轮，10
‑
涡杆，11
‑
传动轴，12
‑
传动齿轮，13
‑
动力齿轮，14
‑
动力源，101
‑
第一段本体，102
‑
第二段本体，103
‑
第一滑槽，104
‑
第二滑槽，105
‑
传输线，701
‑
刺针。
具体实施方式
[0015]下面结合附图对本专利技术作进一步说明：由图1至图11所示，一种井下牵引器，包括本体1，所述本体1由两段连接而成，分别为第一段本体101、第二段本体102，本体1两端分别与井下测试工具相连。所述本体1内部设有动力源14，所述动力源14两端分别连接传动机构，两个传动机构沿动力源14中心对称布置。传动机构一端与动力源14相连，另一端连接行走齿轮2，所述行走齿轮2两侧分别连接有行走机构。
[0016]所述行走机构包括第一曲柄5
‑
1和第二曲柄5
‑
2，所述第一曲柄5
‑
1上分别设有第
一中心轴和第一偏心轴，其中第一中心轴上连接第一曲柄齿轮3
‑
1，第一曲柄齿轮3
‑
1与行走齿轮2啮合；所述第一偏心轴上连接在第一导杆4
‑
1的中部，第一导杆4
‑
1一端通过转轴连接短足板6，另一端通过第一滑销连接在本体1上。所述本体1上对应第一滑销处开有第一滑槽103，第一滑销一端位于第一滑槽103内，另一端连接在第一导杆4
‑
1上，第一滑销可在第一滑槽内来回移动。
[0017]所述第二曲柄5
‑
2上分别设有第二中心轴和第二偏心轴，其中第二中心轴上连接第二曲柄齿轮3
‑
2，第二偏心轴上连接第二杆4
‑
2，所述第二曲柄齿轮3
‑
2与第一曲柄齿轮3
‑
1啮合，所述第二导杆4
‑
2一端通过转轴连接长足板7，另一端通过第二滑销连接在本体1上。所述第一曲柄齿轮3
‑
1和第二曲柄齿轮3
‑
2齿数相同，模数相同，即全部曲柄齿轮结构完全相同。所述第一曲柄齿轮3
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种井下牵引器，包括本体（1），本体（1）内部设有动力源（14），其特征在于：所述动力源（14）两端分别连接传动机构，两个传动机构的另一端分别连接行走齿轮（2），所述行走齿轮（2）两侧分别连接有行走机构；所述行走机构包括第一曲柄（5
‑
1）和第二曲柄（5
‑
2），所述第一曲柄（5
‑
1）上分别设有第一中心轴和第一偏心轴，其中第一中心轴上连接第一曲柄齿轮（3
‑
1），第一偏心轴上连接第一导杆（4
‑
1），所述第一曲柄齿轮（3
‑
1）与行走齿轮（2）啮合，所述第一导杆（4
‑
1）一端通过转轴连接短足板（6），另一端通过第一滑销连接在本体（1）上；所述第二曲柄（5
‑
2）上分别连接有第二中心轴和第二偏心轴，其中第二中心轴上连接第二曲柄齿轮（3
‑
2），第二偏心轴上连接第二杆（4
‑
2），所述第二曲柄齿轮（3
‑
2）与第一曲柄齿轮（3
‑
1）啮合，所述第二导杆（4
‑
2）一端通过转轴连接长足板（7），另一端通过第二滑销连接在本体（1）上；所述短足板（6）和长足板（7）外表面位于本体（1）外部，且二者与本体（1）轴线平行且沿本体（1）轴线对称。2.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：张海滨，王继承，李德东，王炜，李玉泉，杨金山，张宏宇，王超，
申请(专利权)人：大庆市博瑞吉机械设备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：