负荷驱动设备和安装有该设备的电动车辆制造技术

当ＥＣＵ（３０）从变速器（ＴＭ）接收到高电平的变速信号（ＴＳ）时，ＥＣＵ（３０）施加转矩减小控制以减小用于电动发电机（ＭＧ）的转矩控制值。此外，ＥＣＵ（３０）基于转矩控制值和电动机转速来设定电压（ＶＭ）的最佳（或目标）值，并控制升压变压器（１０）。此处，当变速器（ＴＭ）中正在换档时，ＥＣＵ（３０）控制升压变压器（１０），使得不管是否施加转矩减小控制以减小转矩控制值都使电压（ＶＭ）成为恒定。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术一般地涉及一种负荷驱动设备和安装有该设备的电动车辆， 具体而言，涉及包括对从直流电源接收到的直流电压进行升压的升压变 压器的负荷驱动设备和安装有该设备的电动车辆。
技术介绍
近年来，随着环境问题、能源问题和其它类似问题日益突出，混合 动力车辆、电气车辆、燃料电池车辆和其它类似的电动车辆正受到关 注。这些电动车辆具有由二次电池或者燃料电池构成的直流电源、逆变 器和作为动力源的由逆变器驱动的电动机。日本专利公开No. 2004-203218公开了一种设置在电动车辆中的控制 装置，该电动车辆在产生驱动力的电动机和输出部件之间设置有变速 器，当变速器正在换档时控制装置校正电动机的转矩输出。当变速器正 在换档时，控制装置在抑制输出部件的转矩的变化的方向上校正电动机 的转矩，以防止输出轴的转矩随着变速器换档而降低。而且，由于电动机逐渐提供更大的输出，还公知以上所述的电动车 辆设置有升压变压器，该升压变压器从直流电源接收直流电压，以对所 接收到的电压进行升压，从而将升压电压供应到逆变器。曰本专利公开No. 2004-208409公开了一种包括这种升压变压器的车 辆动力控制装置。该车辆动力控制装置包括驱动用旋转电机，对驱动用 旋转电机进行驱动的逆变器电路，以及从电池接收电压以对所接收到的 电压进行升压并用升压电压供应逆变器电路的DC-DC变压器。此车辆动 力控制装置能够在以小电功率对驱动用旋转电机进行驱动的过程中根据 驱动用旋转电机的电力消耗减小DC-DC变压器的升压比。因而车辆动力 控制装置能够减小电路损耗。如果在产生驱动力的电动机和驱动轮之间设置有变速器的电动车辆在直流电源和逆变器之间设置有升压变压器，其输出的电压与输入至逆 变器的电压相对应并根据电动机的输出而被控制。随着变速器换档，电 动机的输出急剧变化，因而从升压变压器输出的电压(即，输入到逆变 器的电压)改变，于是，对于一些电动机控制模式，有不能稳定控制电 动机的可能性。当变速器正在换档时，变速器使得摩擦元件再啮合，因而电动机以 增大的速率旋转。如果通过在变速器正在换档时施加暂时减小电动机的 转矩输出的控制(以下称为"转矩减小控制")来防止前述情况，那么 当变速器正在换档时，电动机的输出分别在变速前半段减小，在变速后 半段增大(或者恢复)，并随着当变速器正在换档时电动机输出的急剧 变化而改变从升压变压器输出的电压(即，输入到逆变器的电压)，使 得逆变器在变速的前半段接收到的电压随着电动机的输出减小而降低， 在变速的后半段接收到的电压随着电动机的输出增大而升高。注意，如 果在矩形波控制模式下控制电动机，则逆变器的开关操作不能跟随电压 输入的急剧变化，因而对电动机的控制不稳定，其中矩形波控制模式比 PWM控制模式具有更大的控制时间间隔并且基于逆变器接收恒定的电 压。
技术实现思路
因而，已经进行了本专利技术以克服这样的缺陷，本专利技术提供一种负荷 驱动设备，在电动机的输出轴处设置有变速器并还设置有升压变压器的 电动车辆中，其允许当变速器正在换档时电动机受到稳定的控制。此外，本专利技术还构思了一种电动车辆，其在电动机的输出轴处设置 有变速器，并还设置有逆变器，在该电动车辆上安装了负荷驱动设备以 允许在变速器正在换档时电动机受到稳定的控制。根据本专利技术的的负荷驱动设备是电动车辆的负荷驱动设备，该电动 车辆在产生驱动车辆的力的电动机和车辆的驱动轮之间具有变速器，该 负荷驱动设备包括驱动装置，其驱动电动机；升压变压器，其从直流 电源接收直流电压，以对直流电压进行升压，并将升压电压供应到驱动装置；以及升压控制部分，其设定升压电压，并控制升压变压器产生所设定的升压电压，其中，当变速器正在换档时，升压控制部分将升压电压设定为恒定值。当变速器正在换档时，本负荷驱动设备将升压电压设定成具有恒定 值。这样，如果变速器正在换档，并且电动机的输出急剧变化，则电动 机不管怎样都不会受到不稳定的控制。因而，本负荷驱动设备允许当变速器正在换档时电动机受到稳定的 控制。优选地，当变速器正在换档时，升压控制部分设定升压电压，该未 变压电压是当变速器幵始换档时具有的升压电压。优选地，驱动装置具有作为施加来控制电动机的控制模式的矩形波 控制模式。当变速器正在换档时，本负荷驱动设备能够固定升压电压。这样， 如果变速器正在换档，并且电动机的输出急剧变化，此外当前电动机在 矩形波控制模式下被控制，则电动机将不管怎样都不会受到不稳定的控 制。因而，当变速器正在换档时，本负荷驱动设备允许电动机受到稳定 的控制。此外，根据本专利技术的负荷驱动设备是电动车辆的负荷驱动设备，该 电动车辆在产生驱动车辆的力的电动机和车辆的驱动轮之间具有变速 器，该负荷驱动设备包括驱动装置，其驱动电动机；升压变压器，其 从直流电源接收直流电压，以对直流电压进行升压，并将升压电压供应 到驱动装置；升压控制部分，其基于电动机的输出来设定升压电压，并控制升压变压器产生所设定的升压电压；以及转矩控制部分，其在变速器正在换档时控制驱动装置以减小电动机输出的转矩，其中，在变速器 正在换档时，随着转矩控制部分减小电动机的转矩输出，升压控制部分 控制升压变压器以防止升压电压降低。当变速器正在换档时，变速器使得摩擦元件再啮合，因而电动机以 增大的速率旋转。为防止这种情况，减小电动机的转矩输出。在本负荷 驱动设备中，在变速器正在换档时，随着电动机的转矩输出减小，升压 控制部分控制升压变压器以防止升压电压降低。这抑制升压电压的急剧 变化，因而电动机将不会受到不稳定的控制。因而，当变速器正在换档时，本负荷驱动设备允许电动机受到稳定 控制。优选地，当变速器正在换档时，升压控制部分将升压电压设定为恒 定值。还优选地，当变速器正在换档时，升压控制部分设定升压电压，该 未变压电压是当变速器开始换档时具有的升压电压。还优选地，当变速器正在换档时，升压控制部分设定升压电压，该 未变压电压是可控制的最大电压。优选地，驱动装置具有作为施加来控制电动机的控制模式的矩形波 控制模式。当变速器正在换档时，随着电动机转矩输出减小，本负荷驱动设备 能够禁止升压电压减小。这样，如果当前电动机在矩形波控制模式下受 到控制，则电动机将不会受到不稳定的控制。因而，当变速器正在换档 时，本负荷驱动设备允许电动机受到稳定的控制。此外，根据本专利技术， 一种电动车辆包括电动机，其产生驱动车辆 的力；变速器，其设置在电动机和车辆的驱动轮之间；以及如上所述的 负荷驱动设备。本车辆包括如上所述的负荷驱动设备。这样，当变速器正在换档并 且电动机的输出急剧变化时，电动机将不会受到不稳定的控制。因而， 当变速器正在换档时，本车辆允许电动机受到稳定的控制。因而，根据本专利技术，在电动机的输出轴处设置变速器并还设置有升 压变压器的电动车辆中，当变速器正在换档时，安装在电动车辆中的负 荷驱动设备允许电动机受到稳定的控制。附图说明图1是总体示出在本专利技术第一实施例中的电动车辆的框图。图2是在图1所示的ECU的功能框图。 图3是具体示出图2所示的变压器控制部分的功能框图。 图4是具体示出图2所示的逆变器控制部分的功能框图。 图5是用于图示图2所示的逆变器控制部分的工作的流程图。 图6是用于图示在第一实施例中电动车辆的工作的时序本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动车辆的负荷驱动设备，所述电动车辆在产生驱动所述车辆的力的电动机和所述车辆的驱动轮之间具有变速器，所述负荷驱动设备包括：驱动装置，其驱动所述电动机；升压变压器，其从直流电源接收直流电压，以对所述直流电压进行升压，并将升压电压供应到所述驱动装置；以及升压控制部分，其设定所述升压电压，并控制所述升压变压器产生所设定的所述升压电压，其中，当所述变速器正在换档时，所述升压控制部分将所述升压电压设定为恒定值。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：佐藤亮次，山下贵史，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，株式会社电装，
类型：发明
国别省市：JP[日本]