本实用新型专利技术提供了一种裱纸机自动收放纸装置，属于裱纸机技术领域。该裱纸机自动收放纸装置，包括收放纸机构。通过托盘和插板，实现对纸板放置，通过第二步进电机和丝杠传动组实现纸板上升和下降，通过第一步进电机，带动转动环做离心运动，并且转动环与第三连杆为一体式，而第三连杆与第二连杆的一端铰接，第二连杆的另一端又通过转接轴与第一连杆固定连接，因此使与第二连杆固定连接的第一连杆以对应的铰接座为转动中心实现往复摆动，四个第一连杆远离与其铰接的铰接座的一端与铰接耳铰接，顶板底面通过套筒和连接柱设有安装板，安装板底面设有吸盘组，通过真空泵，实现对裱纸机上纸，通过弹簧，避免了吸盘组与纸板接触时吸盘将纸板捅破。将纸板捅破。将纸板捅破。
【技术实现步骤摘要】
一种裱纸机自动收放纸装置
[0001]本技术涉及裱纸机
，具体而言，涉及一种裱纸机自动收放纸装置。
技术介绍
[0002]随着社会的迅速发展，人们对于产品的需求也越来越多。众所周知，现有的裱纸机一次只能实现将一张面纸裱在一张瓦楞纸上，其结构主要包括机架、面纸传送装置、底纸传送装置以及压合装置；其中，面纸传送装置和底纸传送装置均设置于所述机架上，且面纸传送装置位于底纸传送装置的上方。在实际的工作过程中，面纸传送装置将面纸传送至压合装置处，与此同时，底纸传送装置也将上表面粘有胶水的底纸传送至压合装置处，通过压合装置将面纸和底纸压合在一起从而实现了裱纸的功能。
[0003]而现有裱纸机在上纸板时需要人工将纸板搬运至裱纸机中的纸板放置区，而纸板放置区设置在传动带的顶面，有一定高度，因此大大增加了工作人员的工作量，减小了裱纸效率，因此我们对此作出改进，提出了一种裱纸机自动收放纸装置。
技术实现思路
[0004]为了弥补以上不足，本技术提供一种裱纸机自动收放纸装置。
[0005]本技术是这样实现的：
[0006]一种裱纸机自动收放纸装置，包括收放纸装置，所述收放纸装置包括工作台、抓取机构和提升机构；
[0007]所述抓取机构包括铰接座、顶板和固定板，所述铰接座的数量为四个，且四个所述铰接座设置于所述工作台的顶面，四个所述铰接座均铰接有第一连杆，所述顶板的四角均设有铰接耳，所述顶板的底面设有竖直的套筒，所述套筒的数量为四个，四个所述套筒的内部均设有竖直的弹簧和连接柱，四个所述连接柱分别设置于四个所述弹簧的底端，四个所述连接柱的底端分别穿过对应的所述套筒的底面，四个所述连接柱的底端设有安装板，所述安装板的底面设有吸盘组，所述固定板的形状为“L”形，且所述固定板设置于所述工作台的顶面一侧，所述固定板的远离所述安装座的一侧设有第一步进电机，所述第一步进电机的输出端穿固定板传动连接有转盘，且所述第一步进电机与所述转盘的连接处位于所述转盘中心的正下方，所述转盘的表面设有转动环，所述转动环的环形外壁连接有第三连杆，所述第三连杆远离所述转动环的一端铰接有第二连杆，所述第二连杆的另一端设有垂直于所述第二连杆中心轴的连接轴，所述连接轴的另一端连接有靠近所述固定板一侧的两个所述第一连杆中的任意一个；
[0008]所述提升机构包括防护壳，所述防护壳远离所述工作台的一侧表面开设有开口部，所述防护壳设置与所述工作台的一侧，所述防护壳的内部设有竖直方向上的丝杠传动组，所述丝杠传动组中的内螺纹活动块的顶面两侧均设有插板，所述丝杠传动组中的传动输入端通过皮带传动连接有第二步进电机。
[0009]在本技术的一种实施例中，四个所述第一连杆远离对应的所述铰接座的一端
分别与四个所述铰接耳铰接。
[0010]在本技术的一种实施例中，四个所述连接柱的顶端均固定安装有柱形限位块，四个所述连接柱顶端的柱形限位块分别与四个所述套筒的内壁间隙配合，且所述连接柱顶端的柱形限位块的直径大于所述连接柱的底端直径。
[0011]在本技术的一种实施例中，四个所述套筒的顶端均与所述顶板的底面固定连接，四个所述连接柱的底端均与所述安装板的顶面固定连接。
[0012]在本技术的一种实施例中，所述吸盘组的数量至少为四个，且所述吸盘组的顶端穿过所述安装板的顶面与真空泵连通。
[0013]在本技术的一种实施例中，所述第二连杆与所述连接轴固定连接，所述连接轴的另一端与靠近所述固定板一侧的两个所述第一连杆中的任意一个固定连接，所述转盘的环形壁表面开设有环形槽，所述转动环设置于所述转盘的环形壁表面开设的环形槽内，且与所述转盘的环形壁表面开设的环形槽间隙配合。
[0014]在本技术的一种实施例中，两个所述插板分别穿过所述开口部延伸至所述外壳体的外部，位于所述外壳体外部的所述插板顶面设有托板。
[0015]在本技术的一种实施例中，所述第二步进电机设置于所述工作台的内部底面，所述工作台的底面设有支撑腿。
[0016]本技术的有益效果是：本技术通过上述设计得到的一种裱纸机自动收放纸装置，通过第二步进电机工作，带动丝杠传动组中的传功轴转动，使插板下降，工作人员通过叉车将纸板推至插板的正上方，第二步进电机反方向转动带动丝杠传动组中的传动轴反方向转动，从而使插板向上运动，进而实现放置在托板顶面的纸板上升，由于第一步进电机与转盘的传动处设置在转盘的中心正下方，通过第一步进电机工作，带动转盘做离心运动，进而实现与转盘的环形表面开设的环形槽中间隙配合的转动环做离心运动，并且转动环与第三连杆为一体式，而第三连杆与第二连杆的一端铰接，第二连杆的另一端又通过转接轴与第一连杆固定连接，因此第一步进电机工作时，可使与第二连杆固定连接的第一连杆以对应的铰接座为转动中心实现往复摆动，而四个第一连杆远离与其铰接的铰接座的一端与顶板四角的铰接耳铰接，进而实现顶板往复摆动，而顶板底面通过套筒和连接柱设有安装板，通过顶板实现安装板的往复摆动，安装板的底面设有吸盘组，当第一步进电机使吸盘组运动至托板顶面放置的纸板上方时，通过吸盘组和纸板的接触，并通过真空泵的工作，对纸板实现抓取，第一步进电机继续转动，使顶板运动至裱纸机传送带的上方，真空泵停止工作，纸板掉落至裱纸机的传送带上，进而实现对裱纸机的上纸，套筒的内部设有弹簧，并且弹簧设置在连接柱的顶面，进而避免了吸盘组与纸板接触时吸盘将纸板捅破。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0018]图1为本技术实施方式提供的裱纸机自动收放纸装置的立体结构示意图；
[0019]图2为本技术实施方式提供的抓取机构的爆炸结构示意图；
[0020]图3为本技术实施方式提供的提升机构的立体结构示意图。
[0021]图中：100、收放纸装置；1001、工作台；1002、支撑腿；200、抓取机构；2001、铰接座；2002、第一连杆；2003、顶板；2004、铰接耳；2005、套筒；2006、弹簧；2007、连接柱；2008、安装板；2009、吸盘组；2010、连接轴；2011、第二连杆；2012、转动环；2013、转盘；2014、固定板；2015、第一步进电机；2016、第三连杆；300、提升机构；3001、防护壳；3002、开口部；3003、丝杠传动组；3004、第二步进电机；3005、插板；3006、托板。
具体实施方式
[0022]为使本技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施方式中的附图，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种裱纸机自动收放纸装置，其特征在于，包括收放纸装置(100)，所述收放纸装置(100)包括工作台(1001)、抓取机构(200)和提升机构(300)；抓取机构(200)，所述抓取机构(200)包括铰接座(2001)、顶板(2003)和固定板(2014)，所述铰接座(2001)的数量为四个，且四个所述铰接座(2001)设置于所述工作台(1001)的顶面，四个所述铰接座(2001)均铰接有第一连杆(2002)，所述顶板(2003)的四角均设有铰接耳(2004)，所述顶板(2003)的底面设有竖直的套筒(2005)，所述套筒(2005)的数量为四个，四个所述套筒(2005)的内部均设有竖直的弹簧(2006)和连接柱(2007)，四个所述连接柱(2007)分别设置于四个所述弹簧(2006)的底端，四个所述连接柱(2007)的底端分别穿过对应的所述套筒(2005)的底面，四个所述连接柱(2007)的底端设有安装板(2008)，所述安装板(2008)的底面设有吸盘组(2009)，所述固定板(2014)的形状为“L”形，且所述固定板(2014)设置于所述工作台(1001)的顶面一侧，所述固定板(2014)的远离安装座的一侧设有第一步进电机(2015)，所述第一步进电机(2015)的输出端穿固定板(2014)传动连接有转盘(2013)，且所述第一步进电机(2015)与所述转盘(2013)的连接处位于所述转盘(2013)中心的正下方，所述转盘(2013)的表面设有转动环(2012)，所述转动环(2012)的环形外壁连接有第三连杆(2016)，所述第三连杆(2016)远离所述转动环(2012)的一端铰接有第二连杆(2011)，所述第二连杆(2011)的另一端设有垂直于所述第二连杆(2011)中心轴的连接轴(2010)，所述连接轴(2010)的另一端连接有靠近所述固定板(2014)一侧的两个所述第一连杆(2002)中的任意一个；提升机构(300)，所述提升机构(300)包括防护壳(3001)，所述防护壳(3001)远离所述工作台(1001)的一侧表面开设有开口部(3002)，所述防护壳(3001)设置与所述工作台(1001)的一侧，所述防护壳(3001)...
【专利技术属性】
技术研发人员：董建辉，徐应龙，缪宗祥，
申请(专利权)人：昆明频安印务有限公司，
类型：新型
国别省市：
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