本实用新型专利技术公开了一种用于压力钢管加劲环的全位置CO2自动焊装置，包括焊机及焊机支架，焊机支架的上横杆及下横杆上相对地设有若干组定位螺孔，定位螺孔内设有定位螺栓，焊机通过定位螺栓固定在固定架上；在固定架的底端还留有圆柱状延长杆焊机在固定架开口一侧设有永磁体，并在靠近永磁体一侧的焊机外壁上设有移动滚轮；还包括设置于焊机下方的固定架上的云台支架，云台支架用于调整并固定焊枪方向；本实用新型专利技术拆卸方便安全可靠，满足现场大直径压力钢管加劲环角焊缝焊接施工需要，能够节省人力及时间成本。同时依靠可调式行走轮能够使得装置起到缓冲加劲肋上存在凸起时对于焊枪的影响，使得焊缝质量更高也更美观。使得焊缝质量更高也更美观。使得焊缝质量更高也更美观。
【技术实现步骤摘要】
一种用于压力钢管加劲环的全位置CO2自动焊装置
[0001]本技术涉及水利水电工程压力钢管焊接辅助装置领域，具体涉及到一种用于压力钢管加劲环的全位置CO2自动焊装置。
技术介绍
[0002]在某抽水蓄能电站引水系统上平洞压力钢管直径为5.828米，共计306节钢管，加劲环约370圈，根据现场施工进度要求，必须在60天内保质保量完成所有压力钢管的加劲环焊接。考虑到压力钢管直径大（直径为5.828米），每圈加劲环两侧焊缝高度均为8毫米，每圈焊缝长度约36.62米，焊接工程量大、焊缝质量要求高，以及工期紧，即采用全位置CO2自动焊新设备，加快焊接速度，提高焊缝焊接质量，但由于其配套的行走轨道在大型压力钢管焊接过程中，拆卸非常困难，不利于现场施工需要，导致无法按期完成焊接工作。为了使全位置CO2自动焊新设备能够满足现场施工需要，特设计了一种全位置CO2自动焊设备焊接防偏离工装。该装置的主要特点就是根据压力钢管加劲环的结构特点，通过科学合理的结构设计，可用于直径4米及以上压力钢管加劲环环形角焊缝的焊接工作。
技术实现思路
[0003]本技术要解决的技术问题在于现有的全位置CO2自动焊装置配套的行走轨道在大型压力钢管焊接过程中，需要增加轨道安装工作量，严重影响焊接施工进度，同时存在拆卸困难，不利于大型压力钢管的焊接工作。
[0004]为解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案为提供一种用于压力钢管加劲环的全位置CO2自动焊装置，包括焊机及焊机支架，所述焊机支架包括两个并排设置的F形的固定架，所述固定架通过顶部连杆及底部连杆连为一体；
[0005]所述固定架的上横杆及下横杆上相对地设有若干组定位螺孔，所述定位螺孔内设有定位螺栓，所述焊机通过定位螺栓固定在固定架上；在所述固定架的底端还留有圆柱状延长杆；
[0006]在所述固定架的底端设有可调式行走轮，所述可调式行走轮包括行走立杆，所述行走立杆长度方向与固定架的长度方向相同,所述行走立杆顶端设有柱状凸起，所述柱状凸起顶端设有与所述圆柱状延长杆匹配的定位凹陷，在所述柱状凸起外部还套设有减震弹簧，所述减震弹簧顶端套设于所述圆柱状延长杆外部；在所述行走立杆下半部还滑动设有向上拉紧的第一撑杆，在行走立杆上半部固定设有第二撑杆，所述第一撑杆及第二撑杆的长度方向与所述上横杆及下横杆长度方向相同，在第一撑杆及第二撑杆的末端均设有滑动轮，所述滑动轮以第一撑杆及第二撑杆为转动轴；
[0007]所述焊机在固定架开口一侧设有永磁体，并在靠近永磁体一侧的焊机外壁上设有移动滚轮；还包括设置于焊机下方的固定架上的云台支架，所述云台支架用于调整并固定焊枪方向。
[0008]特别的，第一撑杆端部处的行走立杆上设有长条状的滑槽，所述滑槽的横截面形
状为T形，所述第一撑杆端头处设有与所述滑槽形状匹配的滑块；所述第一撑杆从下方滑入所述滑槽后，通过封堵头封闭滑槽；还包括设置于第一撑杆与滑槽顶部内壁之间的拉紧弹簧。
[0009]特别的，所述滑动轮外表面还设有一层橡胶防滑层。
[0010]特别的，所述底部连杆的下表面中部也通过圆柱状延长杆设有可调式行走轮，相邻可调式行走轮之间通过横拉杆连接。
[0011]本技术与现有技术相比，具有如下优点和有益效果：而该工装结构简单、现场便于加工制作安装，又可在保证焊接质量的前提下，提高施工效率，降低施工成本，还具有拆卸方便和安全可靠，满足现场大直径压力钢管加劲环角焊缝焊接施工需要，同时能够节省人力及时间成本。同时依靠弹性的可调式行走轮能够使得装置起到缓冲加劲肋上存在凸起时对于焊枪的影响，使得焊缝质量更高也更美观。
附图说明
[0012]图1为本技术装置使用状态图。
[0013]图2为图1中A处放大结构示意图。
[0014]图3为固定架结构示意图。
[0015]图4可调式行走轮结构示意图。
[0016]图5为行走立杆内部结构示意图。
[0017]图中各标号的释义为：固定架—1；顶部连杆—11；底部连杆—12；上横杆—13；下横杆—14；定位螺孔—15；圆柱状延长杆—16；焊机—2；移动滚轮—21；云台支架—22；可调式行走轮—3；行走立杆—31；滑槽—311；柱状凸起—32；减震弹簧—34；第一撑杆—35；第二撑杆—36；滑动轮—37；拉紧弹簧—38。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以便对本技术的构思、所解决的技术问题、构成技术方案的技术特征和带来的技术效果有更进一步的了解。
[0019]一种用于压力钢管加劲环的全位置CO2自动焊装置，包括焊机2及焊机支架，所述焊机支架包括两个并排设置的F形的固定架1，所述固定架1通过顶部连杆11及底部连杆12连为一体；
[0020]所述固定架1的上横杆13及下横杆14上相对地设有若干组定位螺孔15，所述定位螺孔15内设有定位螺栓，所述焊机2通过定位螺栓固定在固定架1上；在所述固定架1的底端还留有圆柱状延长杆16；
[0021]在所述固定架1的底端设有可调式行走轮3，所述可调式行走轮3包括行走立杆31，所述行走立杆31长度方向与固定架1的长度方向相同,所述行走立杆31顶端设有柱状凸起32，所述柱状凸起32顶端设有与所述圆柱状延长杆16匹配的定位凹陷，在所述柱状凸起32外部还套设有减震弹簧34，所述减震弹簧34顶端套设于所述圆柱状延长杆16外部；在所述行走立杆31下半部还滑动设有向上拉紧的第一撑杆35，在行走立杆31上半部固定设有第二撑杆36，所述第一撑杆35及第二撑杆36的长度方向与所述上横杆13及下横杆14长度方向相
同，在第一撑杆35及第二撑杆36的末端均设有滑动轮37，所述滑动轮37以第一撑杆35及第二撑杆36为转动轴；
[0022]所述焊机2在固定架1开口一侧设有永磁体，并在靠近永磁体一侧的焊机2外壁上设有移动滚轮21；还包括设置于焊机2下方的固定架1上的云台支架22，所述云台支架22用于调整并固定焊枪方向。
[0023]在本技术中，F形的固定架1采用14*14mm的方钢棒焊接加工而成，通过定位螺栓将焊机2固定在固定架1的上横杆13及下横杆14之间，由于焊机2上设有永磁体，因此能够将焊机2吸附在压力钢管外壁上；行走立杆31采用14*14mm的方钢棒，辅以φ10mm的钢棒及φ20mm的轴承拼装而成。在焊接加劲环角焊缝前，将装置组装为一个整体，根据钢管加劲环安装位置进行调整，确保焊机2能够沿着压力钢管加劲环环向行走，以实现装置的稳定移动。在实际使用过程中，焊机2固定在固定架1上后，将压力钢管的加劲环放置于第一撑杆35及第二撑杆36之间，第二撑杆36上的滑动轮37紧贴加劲环上表面，第一撑杆35上的滑动轮37紧贴加劲环下表面，从而实现固定架1及可调式行走轮3对于焊机2在竖直方向上位置的定位，同时配合焊机2上吸附于压力钢管外壁上的永磁体，使得焊机2能够在移动滚轮21的作用下沿本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于压力钢管加劲环的全位置CO2自动焊装置，包括焊机（2）及焊机支架，其特征在于，所述焊机支架包括两个并排设置的F形的固定架（1），所述固定架（1）通过顶部连杆（11）及底部连杆（12）连为一体；所述固定架（1）的上横杆（13）及下横杆（14）上相对地设有若干组定位螺孔（15），所述定位螺孔（15）内设有定位螺栓，所述焊机（2）通过定位螺栓固定在固定架（1）上；在所述固定架（1）的底端还留有圆柱状延长杆（16）；在所述固定架（1）的底端设有可调式行走轮（3），所述可调式行走轮（3）包括行走立杆（31），所述行走立杆（31）长度方向与固定架（1）的长度方向相同,所述行走立杆（31）顶端设有柱状凸起（32），所述柱状凸起（32）顶端设有与所述圆柱状延长杆（16）匹配的定位凹陷，在所述柱状凸起（32）外部还套设有减震弹簧（34），所述减震弹簧（34）顶端套设于所述圆柱状延长杆（16）外部；在所述行走立杆（31）下半部还滑动设有向上拉紧的第一撑杆（35），在行走立杆（31）上半部固定设有第二撑杆（36），所述第一撑杆（35）及第二撑杆（36）的长度方向与所述上横杆（13）及下横杆（14）长度方向相同，在第一撑杆（35）及第二撑杆（36）的末端...
【专利技术属性】
技术研发人员：姜如洋，笪中，张志新，杨井保，郭真景，汪观鸿，严海峰，刁楠，申恩雨，唐磊，
申请(专利权)人：中国水利水电第五工程局有限公司，
类型：新型
国别省市：
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