【技术实现步骤摘要】
自适应丘陵山地作业的履带式行走液压底盘
[0001]本技术涉及一种自适应丘陵山地作业的履带式行走液压底盘，用于清林除草、整形修剪、果实采收等作业装备在丘陵山地作业行走及驱动。
技术介绍
[0002]现有技术中，丘陵山地作业装备通常采用柴油机或汽油机作驱动动力的机械式底盘，这一种底盘结构普遍存在如下不足之处：1、底盘采用的是机械式驱动方式，导致林地作业装备体型大，重量重，对于种植密度较高的林区作业效率太低。2、现有技术中林地作业装备的操控一般都是人为手动操控，当面对复杂危险的地形情况时，不能根据地形坡度自动调整，适应性差，在平地使用时问题不大，当遇到坡度多变的地形时，需要不断的手动调整作业头的角度，操作不便。3、现有的如除草机的行走机构有一些是车轮的行走方式，这样虽然在平整的地面上能够行走通畅，但在地形较为复杂的山地，或是陡峭崎岖的地形，影响作业装备的正常工作。4、作业头与驱动机构机身完全固定，无法快速拆下来用于其他农用机械，即底盘车身无法实现与其他农用作业头连接使用以提高机器利用效率。
技术实现思路
[0003]...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.自适应丘陵山地作业的履带式行走液压底盘，其特征在于：包括履带行走组件、水平装在履带行走组件上的机架、装在机架上对履带行走组件进行液压驱动的液压驱动系统和装在机架前端用于安装多种作业头的安装架、装在机架后端对液压驱动系统进行控制的操作电控台，液压驱动系统与行走履带组件连接，操作电控台与液压驱动系统连接，控制液压驱动系统驱动行走履带组件运动。2.根据权利要求1所述的自适应丘陵山地作业的履带式行走液压底盘，其特征在于：所述的履带行走组件包括通过液压驱动系统驱动的行走液压马达、履带安装块、装在履带安装块两端的驱动轮、绕行配合在驱动轮上的履带，行走液压马达的输出端与履带安装块后端的驱动轮连接。3.根据权利要求2所述的自适应丘陵山地作业的履带式行走液压底盘，其特征在于：液压驱动系统包括柴油发动机、为柴油发动机供油的柴油箱、与柴油发动机通过联轴器连接液压泵、向液压泵供油的液压油箱以及与液压泵连接的液压组件，液压组件与行走液压马达传动连接。4.根据权利要求3所述的自适应丘陵山地作业的履带式行走液压底盘，其特征在于：所述的液压组件包括为行走液...
【专利技术属性】
技术研发人员：廖凯，陈飞，高自成，汤刚车，万斌，郭鹏程，赵青，罗红，闵淑辉，李立君，
申请(专利权)人：中南林业科技大学，
类型：新型
国别省市：
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