自适应丘陵山地作业的履带式行走液压底盘制造技术

自适应丘陵山地作业的履带式行走液压底盘，其特征在于：包括履带行走组件、水平装在履带行走组件上的机架、装在机架上对履带行走组件进行液压驱动的液压驱动系统和装在机架前端用于安装多种作业头的安装架、装在机架后端对液压驱动系统进行控制的操作电控台，液压驱动系统与行走履带组件连接，操作电控台与液压驱动系统连接，控制液压驱动系统驱动行走履带组件运动。本实用新型专利技术实现全液压驱动，全液压驱动结构使底盘结构更加紧凑，体积更小，更易进入种植密集的丘陵山地作业，自适应复杂地形，提高林地作业在密集林区的作业深度和效率，提高作业的安全性和自动化水平，用于清林除草、开沟施肥、垦复、整形修剪、果实采收等作业。业。业。

【技术实现步骤摘要】
自适应丘陵山地作业的履带式行走液压底盘


[0001]本技术涉及一种自适应丘陵山地作业的履带式行走液压底盘，用于清林除草、整形修剪、果实采收等作业装备在丘陵山地作业行走及驱动。

技术介绍

[0002]现有技术中，丘陵山地作业装备通常采用柴油机或汽油机作驱动动力的机械式底盘，这一种底盘结构普遍存在如下不足之处：1、底盘采用的是机械式驱动方式，导致林地作业装备体型大，重量重，对于种植密度较高的林区作业效率太低。2、现有技术中林地作业装备的操控一般都是人为手动操控，当面对复杂危险的地形情况时，不能根据地形坡度自动调整，适应性差，在平地使用时问题不大，当遇到坡度多变的地形时，需要不断的手动调整作业头的角度，操作不便。3、现有的如除草机的行走机构有一些是车轮的行走方式，这样虽然在平整的地面上能够行走通畅，但在地形较为复杂的山地，或是陡峭崎岖的地形，影响作业装备的正常工作。4、作业头与驱动机构机身完全固定，无法快速拆下来用于其他农用机械，即底盘车身无法实现与其他农用作业头连接使用以提高机器利用效率。

技术实现思路

[0003]本技术提供的自适应丘陵山地作业的履带式行走液压底盘，实现全液压驱动，全液压驱动结构使底盘结构更加紧凑，体积更小，更易进入至种植密密集的丘陵山地作业，自适应复杂地形，提高林地作业装备在密集林区的作业深度和效率，提高作业的安全性和自动化水平。
[0004]为达到上述目的，本技术采用的技术方案是：
[0005]自适应丘陵山地作业的履带式行走液压底盘，其特征在于：包括履带行走组件、水平装在履带行走组件上的机架、装在机架上对履带行走组件进行液压驱动的液压驱动系统和装在机架前端用于安装作业头的安装架、装在机架后端对液压驱动系统进行控制的操作电控台，液压驱动系统与行走履带组件连接，操作电控台与液压驱动系统连接，控制液压驱动系统驱动行走履带组件运动。
[0006]优选的，所述的履带行走组件包括通过液压驱动系统驱动的行走液压马达、履带安装块、装在履带安装块两端的驱动轮、绕行配合在驱动轮上的履带，行走液压马达的输出端与履带安装块后端的驱动轮连接。
[0007]优选的，液压驱动系统包括柴油发动机、为柴油发动机供油的柴油箱、与柴油发动机通过联轴器连接液压泵、向液压泵供油的液压油箱以及与液压泵连接的液压组件，液压组件与行走液压马达传动连接。
[0008]优选的，所述的液压组件包括为行走液压马达传动的多路控制阀、用于控制作业头上的执行油缸动作的油缸控制阀、遥控控制多路控制阀启闭的遥控操纵阀和手动控制多路控制阀启闭的手动摩擦阀、多路控制阀的出油口与行走液压马达的进油口连接， 遥控操纵阀和手动摩擦阀分别与多路控制阀连接，且油缸控制阀、遥控操纵阀和手动摩擦阀均与
操作电控台连接。
[0009]优选的，所述的操作电控台包括与手动摩擦阀连接的手动操作台以及与遥控操纵阀和油缸控制阀连接且可接收远程遥控信号的电控信号台。
[0010]优选的，所述的机架上安装上安装四个振减块，四个振减块在机架上呈矩形分布，液压驱动系统固定在四个振减块之间，柴油发动机的排气管沿水平方向装在机架上，且排气管的排气端位于机架的前端。
[0011]优选的，所述的作业头安装架包括与机架前端固定的方形框架和固定在方形框架前端的作业头挂钩，作业头挂钩的数量为四个且在方形框架前端呈矩形分布。
[0012]本技术的有益效果是：
[0013]1. 本技术中用操作电控台控制液压驱动系统，用液压驱动系统驱动履带行走组件运动，实现全液压驱动，全液压驱动结构使底盘结构更加紧凑，体积更小，更易进入至种植密密集的丘陵山地作业，自适应复杂地形，提高林地作业装备在密集林区的作业深度和效率。
[0014]2.操作电控台包括手动操作台和电控信号台，实现了手动与遥控两种操控方式，避免在坡度多变或危险的地形作业的人工手控操纵，液压驱动系统可由手动操控调整为遥控操控的，实现自动运行，避免人工涉险，提高作业的安全性和自动化水平。
[0015]3.机架前端的作业头安装架可根据作业需求安装作业头，也可以通过作业安装架实现自适应丘陵山地作业的履带式行走液压底盘与其它农用工作头的连接，提高自适应丘陵山地作业的履带式行走液压底盘的利用率和实用性。
附图说明
[0016]图1为本技术的自适应丘陵山地作业的履带式行走液压底盘的示意图。
[0017]图2为自适应丘陵山地作业的履带式行走液压底盘的透视图。
[0018]图3为图2的主视图。
[0019]图4为机架、操作电控台、履带行走组件的组合示意图。
具体实施方式
[0020]下面结合图1~4对本技术的实施例做详细说明。
[0021]自适应丘陵山地作业的履带式行走液压底盘，其特征在于：包括履带行走组件1、水平装在履带行走组件1上的机架2、装在机架2上对履带行走组件1进行液压驱动的液压驱动系统3和装在机架2前端用于安装作业头的安装架4、装在机架2后端对液压驱动系统3进行控制的操作电控台5，液压驱动系统3与行走履带组件1连接，操作电控台5与液压驱动系统3连接，控制液压驱动系统3驱动行走履带组件1运动。
[0022]以上所述的自适应丘陵山地作业的履带式行走液压底盘中用操作电控台5控制液压驱动系统3，用液压驱动系统3驱动履带行走组件1运动，实现全液压驱动，全液压驱动结构使底盘结构更加紧凑，体积更小，更易进入至种植密密集的丘陵山地作业，自适应复杂地形，提高林地作业装备在密集林区的作业深度和效率。
[0023]其中，所述的履带行走组件1包括通过液压驱动系统3驱动的行走液压马达11、履带安装块12、装在履带安装块12两端的驱动轮13、绕行配合在驱动轮13上的履带14，行走液
压马达11的输出端与履带安装块12后端的驱动轮13连接。液压驱动系统3驱动行走液压马达11转动，行走液压马达11的输出端带动驱动轮13转动，通过驱动轮13与履带14配合使履带14运动，实现行走。
[0024]其中，液压驱动系统3包括柴油发动机31、为柴油发动机31供油的柴油箱32、与柴油发动机31通过联轴器连接液压泵33、向液压泵33供油的液压油箱34以及与液压泵33连接的液压组件35，液压组件35与行走液压马达11传动连接。柴油发动机31驱动液压泵33转动，液压泵33转动将液压油箱34中的液压油吸入液压组件35中，液压油经液压组件35输入至行走液压马达11中，使行走液压马达11转动，从而驱动履带14运动。
[0025]其中，所述的液压组件35包括为行走液压马达传动的多路控制阀351、用于控制除草作业头上的执行油缸动作的油缸控制阀352、遥控控制多路控制阀351启闭的遥控操纵阀353和手动控制多路控制阀351启闭的手动摩擦阀354、多路控制阀351的出油口与行走液压马达11的进油口连接， 遥控操纵阀353和手动摩擦阀354分别与多路控制阀351连接，且油缸控制阀352、遥控操纵阀353和手动摩擦阀354均本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.自适应丘陵山地作业的履带式行走液压底盘，其特征在于：包括履带行走组件、水平装在履带行走组件上的机架、装在机架上对履带行走组件进行液压驱动的液压驱动系统和装在机架前端用于安装多种作业头的安装架、装在机架后端对液压驱动系统进行控制的操作电控台，液压驱动系统与行走履带组件连接，操作电控台与液压驱动系统连接，控制液压驱动系统驱动行走履带组件运动。2.根据权利要求1所述的自适应丘陵山地作业的履带式行走液压底盘，其特征在于：所述的履带行走组件包括通过液压驱动系统驱动的行走液压马达、履带安装块、装在履带安装块两端的驱动轮、绕行配合在驱动轮上的履带，行走液压马达的输出端与履带安装块后端的驱动轮连接。3.根据权利要求2所述的自适应丘陵山地作业的履带式行走液压底盘，其特征在于：液压驱动系统包括柴油发动机、为柴油发动机供油的柴油箱、与柴油发动机通过联轴器连接液压泵、向液压泵供油的液压油箱以及与液压泵连接的液压组件，液压组件与行走液压马达传动连接。4.根据权利要求3所述的自适应丘陵山地作业的履带式行走液压底盘，其特征在于：所述的液压组件包括为行走液...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖凯，陈飞，高自成，汤刚车，万斌，郭鹏程，赵青，罗红，闵淑辉，李立君，
申请(专利权)人：中南林业科技大学，
类型：新型
国别省市：