一种用于控制多部行车协同作业的方法技术

本发明专利技术涉及一种用于控制多部行车协同作业的方法，属于冶金自动控制方法技术领域。本发明专利技术的技术方案是：（1）读取数据，配置行车基本数据；（2）根据工单池中的各部行车的工单时间优先级进行初次排序；（3）根据初次排序结果生成控制模式，根据生成的控制模式分别计算分配每部行车的运行指令并进行各部行车指令的确认；（4）最终模式确认并生成最终决策指令。本发明专利技术的有益效果是：通过对有可能出现冲突作业的行车预先进行有效分配控制，实现避免作业冲突，减少作业等待，提高生产作业效率；逻辑简单清晰，控制效率高效，适用范围广，适用于各种仓库的多行车作业控制。库的多行车作业控制。库的多行车作业控制。

【技术实现步骤摘要】
一种用于控制多部行车协同作业的方法


[0001]本专利技术涉及一种用于控制多部行车协同作业的方法，属于冶金自动控制方法


技术介绍

[0002]工厂仓库对于物料的管理跟踪，诸如钢卷、板材、型材、废钢等，大多是采用行车进行控制管理，然而由于各种因素的影响，包括作业环境恶劣、人为技术差别大、产品防磕碰等，有人驾驶已经无法满足工厂控制的需求，随着智能化技术的发展，工厂仓库对于行车的无人驾驶自动控制需求越来越大。仓库内部物料的作业管理业务种类繁多，单部行车无法满足生产控制的需求，需要多部行车进行协同管理，从而支撑不同的业务需求，这样势必出现作业交叉，行车之间作业范围相互重叠，如果无法对此进行有效的管理控制，则会导致交叉作业的行车相互等待，甚至卡死现象，作业效率低下，影响生产节奏，因此，急需我们对这种冲突作业进行有效的管理控制，从而实现行车无人驾驶自动控制，保证工厂仓库内部行车有条不紊的正常运行。

技术实现思路

[0003]本专利技术目的是提供一种用于控制多部行车协同作业的方法，通过对有可能出现冲突作业的行车预先进行有效分配控制，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于控制多部行车协同作业的方法，其特征在于包含以下步骤：（1）读取数据，配置行车基本数据；（2）根据工单池中的各部行车的工单时间优先级进行初次排序；（3）根据初次排序结果生成控制模式，根据生成的控制模式分别计算分配每部行车的运行指令并进行各部行车指令的确认；（4）最终模式确认并生成最终决策指令，根据各部行车初次排序结果及行车当前作业工单的运行状态，确认是否有需要特殊处理的工单，如果有特殊工单，重新排序，重新确认模式，生成最终决策指令。2.根据权利要求1所述的一种用于控制多部行车协同作业的方法，其特征在于：所述步骤（1）中，包含读取行车运行的实时状态数据；读取行车工单数据；开辟对应的内存空间，保存相应数据。3.根据权利要求1所述的一种用于控制多部行车协同...

【专利技术属性】
技术研发人员：王学峰，卢武阳，佟明飞，冯志，李照鹏，翟秋菊，杨海军，孙岩，姚辉，
申请(专利权)人：唐山钢铁集团有限责任公司，
类型：发明
国别省市：