一种挖掘机吊装工况液压系统及其控制方法技术方案

本发明专利技术公开了一种工程车辆技术领域的一种挖掘机吊装工况液压系统及其控制方法，旨在解决现有技术中挖掘机吊装作业出现故障，重物悬吊在半空滞留影响作业人员人身安全及排查故障等问题。其包括升降模块和故障制动模块；所述故障制动模块包括液控换向阀、应急储仓、梭阀；所述应急储仓连接于所述先导泵和所述先导控制阀之间，利用应急储仓储存的液压油开启所述主控阀，变蝠机构在重物的重力作用下向下，伸出下降；本发明专利技术适用于挖掘机吊装作业过程之中，能够使得故障中的货物安全下降。能够使得故障中的货物安全下降。能够使得故障中的货物安全下降。

【技术实现步骤摘要】
一种挖掘机吊装工况液压系统及其控制方法


[0001]本专利技术涉及一种挖掘机吊装工况液压系统及其控制方法，属于工程车辆


技术介绍

[0002]现有技术的挖掘机在吊装作业的过程中由于传感器、输线路的损坏引起发动机熄火无法启动或液压泵故障，无法正常工作。所吊重物悬在半空中，一方面，反复的长时间的悬吊重物会使挖掘机的工作性能下降，减少挖掘机的使用寿命；另一方面，无法完成重物下降，给故障排查和解决带来更大的困难；重物悬挂在半空，会给排查故障的作业人员带来安全隐患。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种挖掘机吊装工况液压系统及其控制方法，当挖掘机出现故障重物悬挂在半空时，操控先导控制阀，在故障制动模块和升降模块共同作用下，利用应急储仓中的液压油进入液压油缸的无杆腔内，实现故障悬挂置半空的重物顺利降落，提高维修人员排查作业的安全性，以及提高挖掘机的使用寿命。
[0004]为达到上述目的，本专利技术是采用下述技术方案实现的：一方面，本专利技术提供了一种挖掘机吊装工况液压系统，包括升降模块和故障制动模块；所述升降模块包括液压泵、主控阀、液压油缸、先导泵和先导控制阀；所述液压油缸的活塞杆与变幅机构传动连接；所述液压泵和先导泵分别与油箱连接；所述先导泵输出的一路液压油通过先导控制阀和第一提升油路，进入主控阀，用于开启所述主控阀；所述液压泵中的液压油通过主阀第一进油口以及第二提升油路进入所述液压油缸的有杆腔，实现变幅机构提升；所述液压油缸的无杆腔中的液压油由第二下降油路和所述主控阀的主阀回油口回流至所述油箱；所述先导泵输出的液压油通过先导控制阀和第一下降油路，进入主控阀，用于开启所述主控阀；所述液压泵的液压油通过主阀第二油口以及所述第二下降油路，进入所述液压油缸的无杆腔，所述液压油缸的有杆腔中的液压油经所述第二提升油路和所述主控阀的主阀回油口回流至所述油箱，实现变幅机构的下降；所述故障制动模块包括液控换向阀、应急储仓、梭阀；所述应急储仓连接于所述先导泵和所述先导控制阀之间，利用应急储仓储存的液压油开启所述主控阀；所述第一下降油路上的第一分路依次连接增压器、液控换向阀、梭阀；所述梭阀通过第四分路与平衡阀连接，用于开启平衡阀；变蝠机构在重物的重力作用下向下，伸出下降。
[0005]进一步的，所述平衡阀连接于所述第二提升油路之间；所述梭阀通过第五分路与所述第二下降油路连接，用于开启平衡阀。
[0006]进一步的，所述先导控制阀中的第一出油路与所述油箱连接；所述应急储仓和所述先导控制阀之间接有电磁换向阀，用于控制所述先导控制阀；所述电磁换向阀的电磁阀
泄油口与所述第一出油路连接。
[0007]进一步的，所述先导泵和增压器之间连接有左单向阀；所述左单向阀的进油口通过第二分路与液控换向阀的液控阀控制口连通；左单向阀的出油口通过第三分路与所述液控换向阀的液控阀第二出油口连接。
[0008]进一步的，所述先导泵和应急储仓之间连接有右单向阀；所述右单向阀的右单向阀出油口与应急储仓的应急出油口连通。
[0009]进一步的，所述第一下降油路通过第一分路与所述增压器的增压器第二进油口连接。
[0010]进一步的，所述液控换向阀上的液控阀第一出油口与所述油箱连接。
[0011]另一方面，本专利技术提供了一种挖掘机吊装工况液压系统的控制方法，包括下述控制方法中的一种或多种组合：正常状态时：控制方法A：控制先导控制阀，将先导泵输出的液压油通过先导控制阀、第一提升油路，开启主控阀；液压泵输出的液压油依次通过主控阀、平衡阀进入液压油缸的有杆腔，实现变幅机构的提升，所述液压油缸的无杆腔中的液压油经第二下降油路进入主控阀并由主控阀的主阀回油口回流至所述油箱；控制方法B：控制先导控制阀，将先导泵输出的液压油通过先导控制阀、第一下降油路，开启主控阀；液压泵输出的液压油依次通过主控阀、主控阀第二油口进入液压油缸的无杆腔，实现变幅机构的下降，液压油缸的有杆腔的液压油经第二提升油路进入主控阀并由主控阀的主阀回油口回流至所述油箱；故障状态当重物悬置半空时，变幅机构下降：控制方法C：控制先导控制阀，将应急储仓输出的液压油通过先导控制阀、第一下降油路，打开主控阀的主控阀第一油口；同时应急储仓输出的液压油通过第一分路进入增压器转换为高压油；将所述高压油依次通过液控换向阀、梭阀，进入梭阀的高压油通过第四分路进入且开启平衡阀，为使液压油缸的有杆腔的液压油经第二提升油路进入主控阀并由主控阀的主阀回油口回流至所述油箱，实现变幅机构的下降。
[0012]进一步的，正常状态时，采用控制方法A或控制方法B时，先导泵输出的液压油持续供给应急储仓。
[0013]与现有技术相比，本专利技术所达到的有益效果：本专利技术提供的一种挖掘机吊装工况液压系统，当所吊重物悬在半空中时，发动机故障或液压泵故障导致整机无法正常工作；为安全及检修方便，通过设置的故障制动模块与升降模块的共同作用控制之下，将故障制动模块中应急储仓储存的液压油开启主控阀；有杆腔内的液压油向油箱方向回流，对活塞杆向右运行不产生阻抗力，加上重物向下的重量牵引变幅机构伸出下降，从而使得带有的重物下降，保证人员作业安全，相对于现有技术故障停滞半空的挖掘机，本专利技术能够延长挖掘机的使用年限。
[0014]本专利技术提供的一种挖掘机吊装工况液压系统的控制方法，正常状态下，通过控制方法A、控制方法B两种控制方法来实现挖掘机的升降；故障状态当重物悬置半空时，启用控制方法C，能够调节挖掘机将重物下降置地面处。
附图说明
[0015]图1为挖掘机吊装工况液压系统结构示意图；图中：1、油箱；2、液压泵；3、先导泵；4、右单向阀；5、左单向阀；6、增压器；7、先导控制阀；8、梭阀；9、主控阀；10、电磁换向阀；11、液控换向阀11；12、液压油缸；13、平衡阀；14、应急储仓；15、无杆腔；16、有杆腔；17、第一提升油路；18、第二提升油路；19、第一下降油路；20、第二下降油路；21、第一出油路，22、第二出油路；23、第一分路；24、第二分路；25、第三分路；26、第四分路；27、第五分路；4a、右单向阀进油口；4b、右单向阀出油口；5a、左单向阀进油口；5b、左单向阀出油口；6a、增压器第一进油口；6b、增压器第二进油口；6c、增压器出油口；7a、先导控制第一进油口；7b、先导控制回油口；7c、先导控制第一工作油口；7d、先导控制第二工作油口；8a、梭阀进油口；8b、梭阀出油口；8c、梭阀工作油口；9a、主阀第一进油口；9b、主阀回油口；9c、主阀第一油口；9d、主阀第二油口；9e、主阀第二进油口；9f、主阀第三进油口；10a、电磁阀进油口；10b、电磁阀出油口；10c、电磁阀泄油口；11a、液控阀第一出油口；11b、液控阀第一进油口；11c、液控阀第二出油口；11d、液控阀第二进油口；11e、液控阀控制口；13a、平衡阀进油口；13b、平衡阀出油口；13c、平衡阀工作油口；14a、应急出油口。
具体实施方式
[0016]下面结合附图对本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种挖掘机吊装工况液压系统，其特征在于，包括升降模块和故障制动模块；所述升降模块包括液压泵、主控阀、液压油缸、先导泵和先导控制阀；所述液压油缸的活塞杆与变幅机构传动连接；所述液压泵和先导泵分别与油箱连接；所述先导泵输出的一路液压油通过先导控制阀和第一提升油路，进入主控阀，用于开启所述主控阀；所述液压泵中的液压油通过主阀第一进油口以及第二提升油路进入所述液压油缸的有杆腔，实现变幅机构提升；所述液压油缸的无杆腔中的液压油由第二下降油路和所述主控阀的主阀回油口回流至所述油箱；所述先导泵输出的液压油通过先导控制阀和第一下降油路，进入主控阀，用于开启所述主控阀；所述液压泵的液压油通过主阀第二油口以及所述第二下降油路，进入所述液压油缸的无杆腔，所述液压油缸的有杆腔中的液压油经所述第二提升油路和所述主控阀的主阀回油口回流至所述油箱，实现变幅机构的下降；所述故障制动模块包括液控换向阀、应急储仓、梭阀；所述应急储仓连接于所述先导泵和所述先导控制阀之间，利用应急储仓储存的液压油开启所述主控阀；所述第一下降油路上的第一分路依次连接增压器、液控换向阀、梭阀；所述梭阀通过第四分路与平衡阀连接，用于开启平衡阀；变蝠机构在重物的重力作用下向下，伸出下降。2.根据权利要求1所述的一种挖掘机吊装工况液压系统；其特征在于，所述平衡阀连接于所述第二提升油路之间；所述梭阀通过第五分路与所述第二下降油路连接，用于开启平衡阀。3.根据权利要求1所述的一种挖掘机吊装工况液压系统；其特征在于，所述先导控制阀中的第一出油路与所述油箱连接；所述应急储仓和所述先导控制阀之间接有电磁换向阀，用于控制所述先导控制阀；所述电磁换向阀的电磁阀泄油口与所述第一出油路连接。4.根据权利要求1所述的一种挖掘机吊装工况液压系统，其特征在于，所述先导泵和增压器之间连接有左单向阀；所述左单向阀的进油口通过第二分路与液控换向阀的液控阀控制口连通；左单向阀的出油口通过第三分路与所述液控换...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙海冬，夏炎，宋萌，范凯俊，樊云鹏，樊帅，黄金辉，薛鑫，
申请(专利权)人：徐州徐工挖掘机械有限公司，
类型：发明
国别省市：