一种新型手动履带式发炮机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种新型手动履带式发炮机器人，包括车体，所述车体左右两侧前端分别设置有前轮板，所述车体左右两侧后端分别设置有后轮板，每个所述前轮板、后轮板上分别设置有移动机构，所述车体的上端设置有舵机连接板，所述舵机连接板上设置有云台机构，所述云台机构上设置有发炮机构。本实用新型专利技术通过在车体的四个角分别设置移动机构，从而使其通过四驱的运动方式移动，运动形式也更加稳定，动力也更加充足，从而能够提高越障的能力，使其能够翻越更多的地形。够翻越更多的地形。够翻越更多的地形。

【技术实现步骤摘要】
一种新型手动履带式发炮机器人


[0001]本技术属于机器人
，尤其涉及一种新型手动履带式发炮机器人。

技术介绍

[0002]自出现世界上第一台真正意义上的机器人以来，机器人的研究与发展，对整个世界来说都是科学研究中十分重要的一环，机器人的研究与制作有一个十分重要的意义，随着科技的发展，在现今的基础上人们越来越注重机器人的专利技术与创造。各种各样的机器人也随之被专利技术出来，进入到我们的生活当中，当然一些机器人也承担着娱乐人们的精神生活的目的。生活当中人们总需要一些特制的机构来实现射击物体。比如发射网球、乒乓球等多情景的发射机构。现今的网球机器人是一种偏向于丰富人们的健康娱乐运动的机器人，用来发射一些小型的物品通过电子器件进行控制运动并完成发射任务。能够在人们的生活中提供更多的便利。
[0003]实践中发现，现有的发炮机器人中，大多其结构较为简单，大多是通过两驱的运动方式来进行简单的移动，能够满足在平坦地面上的移动，但其在崎岖复杂的地形中，其越障的能力却大大降低，导致无法满足人们的需求。
[0004]基于现有技术中存在的不足本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型手动履带式发炮机器人，包括车体（1），其特征在于：所述车体（1）左右两侧前端分别设置有前轮板（2），所述车体（1）左右两侧后端分别设置有后轮板（3），每个所述前轮板（2）、后轮板（3）上分别设置有移动机构（4），所述车体（1）的上端设置有舵机连接板（5），所述舵机连接板（5）上设置有云台机构（6），所述云台机构（6）上设置有发炮机构（7）。2.根据权利要求1所述一种新型手动履带式发炮机器人，其特征在于，所述移动机构（4）包括主动齿轮（41）、第一从动齿轮（44），所述主动齿轮（41）、第一从动齿轮（44）上适配连接有单齿履带（45），所述单齿履带（45）位于所述前轮板（2）和/或后轮板（3）远离所述车体（1）的一侧。3.根据权利要求2所述一种新型手动履带式发炮机器人，其特征在于，所述主动齿轮（41）的内圈同轴设置有六棱螺柱（42），所述六棱螺柱（42）靠近所述车体（1）的一端通过轴承与所述前轮板（2）和/或后轮板（3）连接。4.根据权利要求3所述一种新型手动履带式发炮机器人，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩永博，张烁，闫昊，袁宝军，王鑫梦，崔宇航，赵佳昌，张振豪，阮欢欢，董方明，李江飞，陈树，高天源，杨坤，邓添予，张温杰，李林林，刘英财，苏常旺，王云飞，
申请(专利权)人：郑州畅梦智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：