一种新型手动履带式发炮机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种新型手动履带式发炮机器人，包括车体，所述车体左右两侧前端分别设置有前轮板，所述车体左右两侧后端分别设置有后轮板，每个所述前轮板、后轮板上分别设置有移动机构，所述车体的上端设置有舵机连接板，所述舵机连接板上设置有云台机构，所述云台机构上设置有发炮机构。本实用新型专利技术通过在车体的四个角分别设置移动机构，从而使其通过四驱的运动方式移动，运动形式也更加稳定，动力也更加充足，从而能够提高越障的能力，使其能够翻越更多的地形。够翻越更多的地形。够翻越更多的地形。

【技术实现步骤摘要】
一种新型手动履带式发炮机器人


[0001]本技术属于机器人
，尤其涉及一种新型手动履带式发炮机器人。

技术介绍

[0002]自出现世界上第一台真正意义上的机器人以来，机器人的研究与发展，对整个世界来说都是科学研究中十分重要的一环，机器人的研究与制作有一个十分重要的意义，随着科技的发展，在现今的基础上人们越来越注重机器人的专利技术与创造。各种各样的机器人也随之被专利技术出来，进入到我们的生活当中，当然一些机器人也承担着娱乐人们的精神生活的目的。生活当中人们总需要一些特制的机构来实现射击物体。比如发射网球、乒乓球等多情景的发射机构。现今的网球机器人是一种偏向于丰富人们的健康娱乐运动的机器人，用来发射一些小型的物品通过电子器件进行控制运动并完成发射任务。能够在人们的生活中提供更多的便利。
[0003]实践中发现，现有的发炮机器人中，大多其结构较为简单，大多是通过两驱的运动方式来进行简单的移动，能够满足在平坦地面上的移动，但其在崎岖复杂的地形中，其越障的能力却大大降低，导致无法满足人们的需求。
[0004]基于现有技术中存在的不足，本技术公开了一种新型手动履带式发炮机器人，通过在车体的四个角分别设置移动机构，从而使其通过四驱的运动方式，从而能够提高越障的能力，使其能够翻越更多的地形。

技术实现思路

[0005]针对现有技术不足，本技术的目的在于提供一种新型手动履带式发炮机器人。
[0006]本技术提供如下技术方案：
[0007]一种新型手动履带式发炮机器人，包括车体，所述车体左右两侧前端分别设置有前轮板，所述车体左右两侧后端分别设置有后轮板，每个所述前轮板、后轮板上分别设置有移动机构，所述车体的上端设置有舵机连接板，所述舵机连接板上设置有云台机构，所述云台机构上设置有发炮机构。
[0008]优选的，所述移动机构包括主动齿轮、第一从动齿轮，所述主动齿轮、第一从动齿轮上适配连接有单齿履带，所述单齿履带位于所述前轮板和/或后轮板远离所述车体的一侧。
[0009]优选的，所述主动齿轮的内圈同轴设置有六棱螺柱，所述六棱螺柱靠近所述车体的一端通过轴承与所述前轮板和/或后轮板连接。
[0010]优选的，所述前轮板、后轮板靠近所述车体的一侧均设置有电机，每个所述电机均通过六角联轴器与其对应的所述六棱螺柱连接。
[0011]优选的，所述第一从动齿轮与所述主动齿轮位于同一水平面上，且所述第一从动齿轮位于所述主动齿轮的正前方。
[0012]优选的，所述第一从动齿轮的内圈同轴设置有第二轴承，所述第二轴承的内圈同轴设置有连接杆，所述连接杆的另一端与所述前轮板和/或后轮板垂直连接。
[0013]优选的，所述云台机构包括第一云台舵机、第二云台舵机、云台支架，所述第一云台舵机的下端与所述舵机连接板连接，所述第一云台舵机的上端输出轴与所述第二云台舵机连接，所述第二云台舵机的输出轴通过所述云台支架与所述发炮机构连接。
[0014]优选的，所述移动机构还包括第二从动齿轮，所述第二从动齿轮位于所述主动齿轮、第一从动齿轮中间的上方位置，所述第二从动齿轮的内圈同轴设置有第三轴承，所述第三轴承的内圈同轴设置有第二连接杆，所述第二连接杆的另一端与所述前轮板和/或后轮板垂直连接。
[0015]优选的，所述移动机构还包括第三从动齿轮，所述第三从动齿轮位于所述第一从动齿轮的上方，且所述第三从动齿轮位于所述第一从动齿轮的前方，所述第三从动齿轮位于所述第二从动齿轮的下方，所述第三从动齿轮的内圈同轴设置有第四轴承，所述第四轴承的内圈同轴设置有第三连接杆，所述第三连接杆的另一端与所述前轮板和/或后轮板垂直连接。
[0016]优选的，所述前轮板、后轮板靠近所述车体的一侧均设置有平行边，每个所述平行边的另一端均与所述车体连接。
[0017]优选的，所述前轮板、后轮板靠近所述车体的一侧上端分别设置有用于保护所述电机的平行板。
[0018]优选的，所述车体、前轮板、后轮板、舵机连接板、平行板均采用国产标准碳纤维板。
[0019]与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：
[0020]本技术一种新型手动履带式发炮机器人，通过在车体的四个角分别设置移动机构，从而使其通过四驱的运动方式移动，运动形式也更加稳定，动力也更加充足，从而能够提高越障的能力，使其能够翻越更多的地形。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本技术实施方式的技术方案，下面将实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0022]图1为本技术的整体结构示意图。
[0023]图2为本技术的车体结构示意图。
[0024]图3为本技术的发炮机构结构示意图。
[0025]图4为本技术的云台机构结构示意图。
[0026]图中：1、车体；2、前轮板；3、后轮板；4、移动机构；41、主动齿轮；42、六棱螺柱；43、电机；44、第一从动齿轮；45、单齿履带；46、第二从动齿轮；47、第三从动齿轮；5、舵机连接板；6、云台机构；61、第一云台舵机；62、第二云台舵机；63、云台支架；7、发炮机构；8、平行边；9、平行板。
具体实施方式
[0027]为使本技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施方式中的附图，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。
[0028]因此，以下对在附图中提供的本技术的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。
[0029]请参阅图1
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4所示，一种新型手动履带式发炮机器人，包括车体1，所述车体1左右两侧前端分别设置有前轮板2，所述车体1左右两侧后端分别设置有后轮板3，每个所述前轮板2、后轮板3上分别设置有移动机构4，所述车体1的上端设置有舵机连接板5，所述舵机连接板5上设置有云台机构6，所述云台机构6上设置有发炮机构7。
[0030]通过在车体1的四个角分别设置移动机构4，从而能够使本技术通过四驱的运动方式移动，从而能够提高越障的能力，运动形式也更加稳定，动力也更加充足，使其能够翻越更多的地形。
[0031]所述移动机构4包括主动齿轮41、第一从动齿轮44，所述主动齿轮41、第一从动齿轮44上适配连接有单齿履带45，所述单齿履带45位于所述前轮板2本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型手动履带式发炮机器人，包括车体（1），其特征在于：所述车体（1）左右两侧前端分别设置有前轮板（2），所述车体（1）左右两侧后端分别设置有后轮板（3），每个所述前轮板（2）、后轮板（3）上分别设置有移动机构（4），所述车体（1）的上端设置有舵机连接板（5），所述舵机连接板（5）上设置有云台机构（6），所述云台机构（6）上设置有发炮机构（7）。2.根据权利要求1所述一种新型手动履带式发炮机器人，其特征在于，所述移动机构（4）包括主动齿轮（41）、第一从动齿轮（44），所述主动齿轮（41）、第一从动齿轮（44）上适配连接有单齿履带（45），所述单齿履带（45）位于所述前轮板（2）和/或后轮板（3）远离所述车体（1）的一侧。3.根据权利要求2所述一种新型手动履带式发炮机器人，其特征在于，所述主动齿轮（41）的内圈同轴设置有六棱螺柱（42），所述六棱螺柱（42）靠近所述车体（1）的一端通过轴承与所述前轮板（2）和/或后轮板（3）连接。4.根据权利要求3所述一种新型手动履带式发炮机器人，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩永博，张烁，闫昊，袁宝军，王鑫梦，崔宇航，赵佳昌，张振豪，阮欢欢，董方明，李江飞，陈树，高天源，杨坤，邓添予，张温杰，李林林，刘英财，苏常旺，王云飞，
申请(专利权)人：郑州畅梦智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：