手术用机械辅助装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及医疗器械技术领域，提供一种手术用机械辅助装置，包括固定座、第一转动关节、第一连杆组件、第二连杆组件以及第二转动关节。第一连杆组件和第二连杆组件在同一平面铰接摆动，手术设备转动连接于第二转动关节上。固定座固定在工作台上，形成一个固定支点，确保整个装置呈悬臂梁结构。第一转动关节能够绕于所述固定座的轴线转动，从而获得平面内的转动自由度；第一连杆组件和第二连杆组件在平面内绕于铰接点进行伸长或缩短，从而获得在平面内的移动自由度，最后，手术设备转动地连接在第二转动关节上，进一步地获得在平面内的转动自由度。本申请的手术用机械辅助装置能够实现手术设备在平面内获得转动自由度和移动自由度。由度。由度。

【技术实现步骤摘要】
手术用机械辅助装置


[0001]本技术涉及医疗器械
，尤其提供一种手术用机械辅助装置。

技术介绍

[0002]随着科技的进步，外科手术中也增添了许多辅助设备，用于帮助和辅助医疗人员进行手术操作。
[0003]然而，目前的辅助装置在实际操作过程中存在自由度受限的问题，即，容易限制操作人员的使用，进而影响手术进程。

技术实现思路

[0004]本技术的目的提供一种手术用机械辅助装置，旨在解决现有的辅助装置存在自由度受限的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：一种手术用机械辅助装置，包括固定座、绕于所述固定座的轴线转动连接于所述固定座上的第一转动关节、一端铰接于所述第一转动关节的第一连杆组件、一端连接于所述第一连杆组件的另一端的第二连杆组件以及铰接于所述第二连杆组件的第二转动关节，所述第一连杆组件和所述第二连杆组件在同一平面铰接摆动，手术设备转动连接于所述第二转动关节上。
[0006]本技术的有益效果：本技术提供的手术用机械辅助装置，其使用过程如下：固定座固定在工作台上，形成一个固定支点，确保整个装置呈悬臂梁结构。第一转动关节能够绕于所述固定座的轴线转动，从而获得平面内的转动自由度；第一连杆组件和第二连杆组件在平面内绕于铰接点进行伸长或缩短，从而获得在平面内的移动自由度，最后，手术设备转动地连接在第二转动关节上，进一步地获得在平面内的转动自由度。综上，本申请的手术用机械辅助装置能够实现手术设备在平面内获得转动自由度和移动自由度，从而提高手术设备的使用效率。/>[0007]在一个实施例中，所述第一转动关节包括套管件以及设于所述套管件上的第一铰接板，所述套管件套设于所述固定座上，所述第一连杆组件的一端铰接于所述第一铰接板上。
[0008]在一个实施例中，所述手术用机械辅助装置还包括第一驱动电机，所述第一驱动电机固定于所述第一铰接板上，并且，所述第一驱动电机的输出端连接于所述第一连杆组件。
[0009]在一个实施例中，所述第一连杆组件包括第一主杆、第一副杆以及第一转接件，所述第一转动关节还包括设于所述套管件上的第二铰接板，所述第一主杆的一端铰接于所述第一驱动电机的输出端且另一端铰接于所述第一转接件，所述第一副杆的一端铰接于所述第二铰接板且另一端铰接于所述第一转接件，所述第一主杆、第一副杆、所述第一转接件、所述第一铰接板、所述套管件以及所述第二铰接板围合形成四边形结构。
[0010]在一个实施例中，所述第二连杆组件包括第二主杆、第二副杆以及第二转接件，所
述第二主杆的一端铰接于所述第一主杆且另一端铰接于所述第二转动关节，所述第二副杆的一端铰接于所述第二转接件且另一端铰接于所述第二转动关节，所述第二转接件连接于所述第一转接件，所述第二主杆、第二副杆、所述第二转接件以及第二转接件围合形成四边形结构。
[0011]在一个实施例中，所述手术用机械辅助装置还包括第二驱动电机，所述第二驱动电机固定于所述第二主杆上，并且，所述第二驱动电机的输出端连接于所述第一主杆。
[0012]在一个实施例中，所述第一转接件一体成型于所述第二转接件。
[0013]在一个实施例中，所述第一转接件的中轴线与所述第二转接件的中轴线呈夹角。
[0014]在一个实施例中，所述手术用机械辅助装置包括转动连接于所述第二转动关节上的第一弧形连杆，手术设备通过所述第一弧形连杆连接于所述第二转动关节。
[0015]在一个实施例中，所述手术用机械辅助装置包括转动连接于所述第一弧形连杆上的第二弧形连杆，手术设备通过所述第一弧形连杆和所述第二弧形连杆连接于所述第二转动关节。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为本技术实施例提供的手术用机械辅助装置的结构示意图；
[0018]图2为本技术实施例提供的手术用机械辅助装置的另一结构示意图；
[0019]图3为本技术实施例提供的手术用机械辅助装置的第一转动关节的结构示意图；
[0020]图4为本技术实施例提供的手术用机械辅助装置的第一转动关节和第一连杆组件的结构示意图；
[0021]图5为本技术实施例提供的手术用机械辅助装置的第一转动关节、第一连杆组件和第二连杆组件的结构示意图。
[0022]其中，图中各附图标记：
[0023]10、固定座；20、第一转动关节；30、第二转动关节；40、第一连杆组件；50、第二连杆组件；21、套管件；22、第一铰接板；23、第二铰接板；61、第一驱动电机；41、第一主杆；42、第一副杆；43、第一转接件；51、第二主杆；52、第二副杆；53、第二转接件；62、第二驱动电机；71、第一弧形连杆；72、第二弧形连杆。
具体实施方式
[0024]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0025]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、
“
后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0026]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0027]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0028]请参考图1至图3，本申请的手术用机械辅助装置包括固定座10、第一转动关节20、第一连杆组件40、第二连杆组件50以及第二转动关节30。其中，固定座10起到固定和支撑的作用，用于固定在工作台上。第一转动关节20绕于固定座10的轴线转动连接于固定座10。从而获得在平面内的转动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种手术用机械辅助装置，其特征在于：包括固定座、绕于所述固定座的轴线转动连接于所述固定座上的第一转动关节、一端铰接于所述第一转动关节的第一连杆组件、一端连接于所述第一连杆组件的另一端的第二连杆组件以及铰接于所述第二连杆组件的第二转动关节，所述第一连杆组件和所述第二连杆组件在同一平面铰接摆动，手术设备转动连接于所述第二转动关节上。2.根据权利要求1所述的手术用机械辅助装置，其特征在于：所述第一转动关节包括套管件以及设于所述套管件上的第一铰接板，所述套管件套设于所述固定座上，所述第一连杆组件的一端铰接于所述第一铰接板上。3.根据权利要求2所述的手术用机械辅助装置，其特征在于：所述手术用机械辅助装置还包括第一驱动电机，所述第一驱动电机固定于所述第一铰接板上，并且，所述第一驱动电机的输出端连接于所述第一连杆组件。4.根据权利要求3所述的手术用机械辅助装置，其特征在于：所述第一连杆组件包括第一主杆、第一副杆以及第一转接件，所述第一转动关节还包括设于所述套管件上的第二铰接板，所述第一主杆的一端铰接于所述第一驱动电机的输出端且另一端铰接于所述第一转接件，所述第一副杆的一端铰接于所述第二铰接板且另一端铰接于所述第一转接件，所述第一主杆、第一副杆、所述第一转接件、所述第一铰接板、所述套管件以及所述第二铰接板围合形成四边形结构。5....

【专利技术属性】
技术研发人员：孟李艾俐，李洪向，
申请(专利权)人：元化智能科技深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：