一种具有可控形变机构的塔吊夹具、控制系统及控制方法技术方案

本发明专利技术提供了一种具有可控形变机构的塔吊夹具，包括壳体、设于壳体内并能够在壳体内伸缩的夹持件，以及控制夹持件伸出或缩回壳体的驱动组件；壳体上设有保护气囊；夹持件伸出壳体的一端为自由端，自由端能够朝向壳体的外壁卷曲以形成用于抓取具有把手的桶的抓头；壳体的外壁嵌设有电磁件，自由端内设有与电磁件磁吸固定的磁吸件。壳驱动组件控制夹持件在壳体内移动，实现夹持件伸出或缩回壳体；设置保护气囊，减少因壳体误碰到工人时提供缓冲设施；自由端设置成具有曲卷记忆的夹持件，使自由端伸出壳体时从钩状到圆圈变换，通过电磁件与磁吸件的配合，使呈圈状设置的自由端被吸附固定，使得呈圈状的自由端钩取的装有泥浆的桶后难以脱离夹持件。后难以脱离夹持件。后难以脱离夹持件。

【技术实现步骤摘要】
一种具有可控形变机构的塔吊夹具、控制系统及控制方法


[0001]本专利技术涉及建筑工程机械
，特别涉及一种具有可控形变机构的塔吊夹具、控制系统及控制方法。

技术介绍

[0002]目前在建筑工地上运输桶装泥浆的方式是将装有泥浆的桶通过人工将该桶上的把手将其挂在塔吊的吊钩上，然后塔吊将装有泥浆的桶进行水平或垂直方向上的运输，以快速将位于地面装有泥浆的桶的输送至建筑工地的高层或地面的其他位置上；但是在运输过程中会出现因吊钩的摆动导致装有泥浆的桶脱离吊钩的情况发生；且空置的吊钩在朝向装有泥浆的桶移动时难免会对位于装有泥浆的桶旁边的工人造成影响，极有可能工人在不注意的情况被移动的空置吊钩误伤。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种既能防止桶脱离吊钩又能防止吊钩误伤工人的具有可控形变机构的塔吊夹具。
[0004]本专利技术的技术方案如下：
[0005]一种具有可控形变机构的塔吊夹具，包括壳体、设于所述壳体内并能够在所述壳体内伸缩的夹持件，以及控制所述夹持件伸出或缩回所述壳体的驱动组件；所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有可控形变机构的塔吊夹具，其特征在于，包括壳体、设于所述壳体内并能够在所述壳体内伸缩的夹持件，以及控制所述夹持件伸出或缩回所述壳体的驱动组件；所述壳体的朝向地面的一端设有保护气囊；所述夹持件伸出所述壳体的一端为自由端，所述自由端能够朝向所述壳体的外壁卷曲以用于抓取具有把手的物料；所述壳体的外壁嵌设有电磁件，所述自由端内设有与所述电磁件磁吸固定的磁吸件。2.根据权利要求1所述的具有可控形变机构的塔吊夹具，其特征在于：所述壳体内开设有供所述夹持件伸出或缩回壳体内的滑道，所述滑道设有两个，且对称设置；所述夹持件包括固定部、设于所述固定部一端的第一夹持部和设于所述固定部另一端的第二夹持部；所述第一夹持部和所述第二夹持部对称设置，且所述第一夹持部和所述第二夹持部分别滑移于所述滑道内；所述第一夹持部和所述第二夹持部远离所述固定部的一端均采用具有曲卷记忆功能的金属材料制成；所述第一夹持部和所述第二夹持部伸出所述壳体的一端为自由端。3.根据权利要求2所述的具有可控形变机构的塔吊夹具，其特征在于：所述滑道的出口处设有使所述自由端朝向壳体外壁卷曲移动的弧形导向面。4.根据权利要求2所述的具有可控形变机构的塔吊夹具，其特征在于：所述壳体内设有与两个所述滑道连通的容置腔体，所述驱动组件位于所述容置腔体内。5.根据权利要求4所述的具有可控形变机构的塔吊夹具，其特征在于：所述驱动组件包括用于推动所述固定部使所述第一夹持部和所述第二夹持部伸出所述壳体的推动器；所述推动器包括具有转动轴的电机、推动杆和限位筒；所述推动杆上开设有供所述转动轴与所述推动杆螺接的螺孔；所述推动杆的外壁凸设有限位块；所述推动杆远离所述转动轴的一端抵接于所述固定部上；所述限位筒套设于所述推动杆上，所述限位筒的一端与所述电机的外壁连接，所述限位筒的内壁上开设有供所述限位块滑移的滑槽。6.根据权利要求5所述的具有可控形变机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈德木，蒋云，赵晓东，陆建江，陈曦，
申请(专利权)人：杭州大杰智能传动科技有限公司，
类型：发明
国别省市：