【技术实现步骤摘要】
一种自动装塞装置
[0001]本技术涉及自动化设备
，更具体地说，涉及一种自动装塞装置。
技术介绍
[0002]在机械制造行业，工件加工时各工艺是分步进行的，工件具有凸台时，为了避免一些工艺步骤对凸台品质造成影响，需要在工件凸台上加装胶塞，以防护凸台，在这些工艺加工完成后，再将胶塞去掉即可。
[0003]然而，现有技术中，目前装胶塞工序均是采用人工操作的方式进行装胶塞，效率低，人工成本高。
[0004]因此，如何提供一种自动装塞装置，以实现自动装胶塞的功能，提高生产效率，降低人工成本，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
[0005]有鉴于此，本技术的目的是提供一种自动装塞装置，可实现自动装胶塞的功能，提高生产效率，降低人工成本。
[0006]为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0007]一种自动装塞装置，包括机架，所述机架设有：工件定位组件，用于夹持并定位工件；胶塞上料组件，设于所述工件定位组件的一侧，用于将胶塞上料到胶塞上料工位；胶塞定位组件，设于...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动装塞装置，其特征在于，包括机架(100)，所述机架(100)设有：工件定位组件(200)，用于夹持并定位工件(1)；胶塞上料组件(300)，设于所述工件定位组件(200)的一侧，用于将胶塞(2)上料到胶塞上料工位；胶塞定位组件(400)，设于所述工件定位组件(200)和所述胶塞上料组件(300)之间，用于对胶塞(2)进行定位；装塞机器人(500)，设于所述工件定位组件(200)和所述胶塞上料组件(300)之间，用于将所述胶塞上料工位的胶塞(2)转移至所述胶塞定位组件(400)，以及将所述胶塞定位组件(400)定位后的胶塞(2)转移至所述工件定位组件(200)并安装到工件(1)上。2.根据权利要求1所述的自动装塞装置，其特征在于，所述胶塞上料组件(300)包括：弹夹(301)，可移动地设于所述机架(100)，所述弹夹(301)内设有若干个沿竖直方向依次设置的摆盘(302)，每个所述摆盘(302)设有若干个用于放置胶塞(2)的胶塞放置位；第一升降驱动机构(303)，连接所述弹夹(301)，所述第一升降驱动机构(303)驱动所述弹夹(301)相对于所述机架(100)沿竖直方向移动，以使任意一个所述摆盘(302)对准所述胶塞上料工位；夹取机构(304)，可移动地设于所述机架(100)，所述夹取机构(304)用于夹持弹夹(301)内与所述胶塞上料工位对准的一个所述摆盘(302)，且驱动其夹持的一个所述摆盘(302)移动至所述胶塞上料工位。3.根据权利要求1所述的自动装塞装置，其特征在于，所述胶塞定位组件(400)包括：图像检测机构(401)，设于所述机架(100)，用于当所述装塞机器人(500)将所述胶塞上料工位的胶塞(2)转移至所述图像检测机构(401)后，对所述胶塞(2)进行检测；放塞平台(402)，用于放置经过所述图像检测机构(401)检测后的胶塞(2)；对位机构(403)，与所述放塞平台(402)对应设置，以对所述放塞平台(402)上的胶塞(2)进行定位。4.根据权利要求1所述的自动装塞装置，其特征在于，所述工件定位组件(200)包括：工件支撑平台(201)，设于所述机架(100)，所述工件支撑平台(201)设有用于对工件(1)的一侧进行限位的限位挡件(202)；第一限位件(203)，可移动地设于所述工件支撑平台(201)，且所述第一限位件(203)与所述限位挡件(202)沿第一方向相对设置，所述第一限位件(203)可沿所述第一方向相对于所述工件支撑平台(201)移动以靠近或远离所述限位挡件(202)；沿第二方向相对设置的第二限位件(204)和第三限位件(205)，两者中的至少一者可移动地设于所述工件支撑平台(201)，两者中的至少一者可沿所述第二方向相对于所述工件支撑平台(201)移动以靠近或远离另一者；其中，所述第一方向和所述第二方向相互垂直。5.根据权利要求1
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4任一项所述的自动装塞装置，其特征在于，还包括...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐胜强，
申请(专利权)人：蓝思智能机器人长沙有限公司，
类型：新型
国别省市：
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