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本实用新型公开了一种自动装塞装置，包括机架，机架设有工件定位组件、胶塞上料组件、胶塞定位组件和装塞机器人，工件定位组件用于夹持并定位工件；胶塞上料组件设于工件定位组件的一侧，用于将胶塞上料到胶塞上料工位；胶塞定位组件设于工件定位组件和胶塞上...
该专利属于蓝思智能机器人（长沙）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过蓝思智能机器人（长沙）有限公司授权不得商用。

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