【技术实现步骤摘要】
惯性传感器释放顶针释放速度模型参数辨识方法及装置
[0001]本专利技术涉及惯性传感器领域，具体而言，涉及一种惯性传感器释放顶针释放速度模型参数辨识方法及装置。
技术介绍
[0002]空间引力波探测采取激光干涉测量的原理进行实现。惯性传感器作为激光干涉测距系统的参考基准，其主要功能之一就是利用锁紧与释放机构保证测试质量在发射阶段安全可靠地固定在电极笼内，在卫星入轨后利用释放机构将测试质量以低于5μm/s的残余速度释放，并由静电控制系统对其进行捕获。测试质量的残余速度与释放顶针的释放速度有关，因此需要建立释放顶针的释放速度模型。并通过实验数据对模型参数进行辨识，现阶段研究学者已采用莱文贝格-马夸特方法对参数进行了辨识。但莱文贝格-马夸特方法需要对每一个待估参数求偏导，不易算法实现。
技术实现思路
[0003]本专利技术实施例提供了一种惯性传感器释放顶针释放速度模型参数辨识方法及装置，以至少解决现有释放顶针释放速度模型参数辨识复杂的技术问题。
[0004]根据本专利技术的一实施例，提供了一种惯性传感器释放...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种惯性传感器释放顶针释放速度模型参数辨识方法，其特征在于，包括以下步骤：在释放顶针集总元件电路中采用从0V到120V的理想阶跃电压作为系统输入，并生成释放顶针的位移表达式；利用布谷鸟优化算法对位移表达式中待辨识参数进行辨识。2.根据权利要求1所述的惯性传感器释放顶针释放速度模型参数辨识方法，其特征在于，根据实验数据利用布谷鸟优化算法对位移表达式中待辨识参数进行辨识。3.根据权利要求1所述的惯性传感器释放顶针释放速度模型参数辨识方法，其特征在于，位移表达式为：其中a3、a2、a1以及b0是待辨识参数。4.根据权利要求1所述的惯性传感器释放顶针释放速度模型参数辨识方法，其特征在于，基于固有动力学推导出释放顶针的位移X
RT
关于输入E的传递函数G(s)为：5.根据权利要求4所述的惯性传感器释放顶针释放速度模型参数辨识方法，其特征在于，公式(1)中系数表达式为：于，公式(1)中系数表达式为：于，公式(1)中系数表达式为：于，公式(1)中系数表达式为：6.根据权利要求5所述的惯性传感器释放顶针释放速度模型参数辨识方法，其特征在于，x...
【专利技术属性】
技术研发人员：李德全，刘洪达，王栋，
申请(专利权)人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所，
类型：发明
国别省市：
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