【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及空间力学模拟，具体提供一种基于弹簧的平动刚度模拟平台。
技术介绍
1、随着中国空间站全面建成，愈加多样化、复杂的空间任务需要被完成。空间站上的机械臂在各种操作任务中的作用愈发广泛，从协助航天员舱外操作，到搬运、转移、插拔各类载荷等精细操作。这些任务都需要机械臂满足各种动态性能需求。
2、空间站上的机械臂系统由大臂和小臂两部分组成。两者可独立工作，也可以组成组合臂进一步扩展工作空间，去应对一些不仅需要范围转移，还要兼具局部精细操作的工作需求，大大提高了空间机械臂系统的机动性。而针对在地面开展组合臂的动态性能研究，一般可将作为基座的大臂等效为一个柔性基座，极大程度降低了试验系统的复杂度。
3、目前已有设计的柔性基座的平动刚度是可变刚度，但不是实时变化的可变刚度。只能预先调整好基座符合大臂某一构型下的平动刚度，然后小臂在这套基座刚度特性下运动，即模拟的是：大臂维持某一构型固定不动而小臂运动的系统场景，无法实现小臂在运动过程中，柔性基座的平动刚度也在由人为控制的实时变化，即无法模拟的是小臂运动的同时大臂也在
【技术保护点】
1.一种基于弹簧的平动刚度模拟平台，其特征在于，包括平台支撑架、平动输入端、平动传递机构、平动变刚度机构；其中，
2.根据权利要求1所述的基于弹簧的平动刚度模拟平台，其特征在于，所述卡接件为限位螺栓，在所述套筒上开设有供所述限位螺栓调节位置的调节孔，所述限位螺栓的头部卡在所述调节孔的外侧，所述限位螺栓的螺杆向下穿过所述调节孔后卡入所述弹簧的内部。
3.根据权利要求1所述的基于弹簧的平动刚度模拟平台，其特征在于，所述卡接件包括一体结构或分体结构的卡锥和卡锥块，所述卡锥块通过紧固螺栓固定在所述套筒上，在所述卡锥块与所述套筒上分别开设有供所述紧固螺栓...
【技术特征摘要】
1.一种基于弹簧的平动刚度模拟平台，其特征在于，包括平台支撑架、平动输入端、平动传递机构、平动变刚度机构；其中，
2.根据权利要求1所述的基于弹簧的平动刚度模拟平台，其特征在于，所述卡接件为限位螺栓，在所述套筒上开设有供所述限位螺栓调节位置的调节孔，所述限位螺栓的头部卡在所述调节孔的外侧，所述限位螺栓的螺杆向下穿过所述调节孔后卡入所述弹簧的内部。
3.根据权利要求1所述的基于弹簧的平动刚度模拟平台，其特征在于，所述卡接件包括一体结构或分体结构的卡锥和卡锥块，所述卡锥块通过紧固螺栓固定在所述套筒上，在所述卡锥块与所述套筒上分别开设有供所述紧固螺栓调节位置的腰型孔，在所述套筒上还开设有避让孔，所述卡锥向下穿过所述避让孔后卡...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡金鑫，于鹏，石启龙，
申请(专利权)人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所，
类型：发明
国别省市：
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