一种可适应多规格形状的电路板分板定位装置制造方法及图纸

技术编号:33757700 阅读:16 留言:0更新日期:2022-06-08 22:12
本实用新型专利技术公开了一种可适应多规格形状的电路板分板定位装置,包括分板定位组件和传输带,所述分板定位组件包括龙门架、摄像头、电动推杆、适应板、小型推杆和适应柱,所述龙门架的正面中部设置有摄像头,所述电动推杆的左端连接有适应板,所述小型推杆的左端设置有适应柱,所述龙门架的底部固定有传输框架,所述驱动电机的右侧连接有驱动轴,且传输带设置于驱动轴的外部。该可适应多规格形状的电路板分板定位装置,小型推杆根据电路板的形状规格带动适应柱伸缩,使得适应柱在伸缩后其排列形状与电路板的形状相互适配,且电路板底部贴于橡胶滚珠表面滑动,而橡胶滚珠原地滚动,有利于避免电路板在移动时与传输带发生滑动摩擦。免电路板在移动时与传输带发生滑动摩擦。免电路板在移动时与传输带发生滑动摩擦。

【技术实现步骤摘要】
一种可适应多规格形状的电路板分板定位装置


[0001]本技术涉及电路板加工
,具体为一种可适应多规格形状的电路板分板定位装置。

技术介绍

[0002]电路板在加工过程中其表面会根据需求在上面安装对应的电子元件,一般的是由两名安装工分别位于传输带的端部两侧,由传输带携带电路板传输至安装工面前,而为了方便安装工拿取会使用分板定位装置将电路板推至传输带两侧。
[0003]现有的分板定位装置只能针对单一形状规格的电路板进行分板,在遇到侧面不齐的电路板时,由于推板与电路板侧面接触面积小导致电路板在分板过程中容易发生打滑旋转,为此,我们推出了一种可适应多规格形状的电路板分板定位装置。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种可适应多规格形状的电路板分板定位装置,以解决上述
技术介绍
中提出现有的分板定位装置只能针对单一形状规格的电路板进行分板,在遇到侧面不齐的电路板时,由于推板与电路板侧面接触面积小导致电路板在分板过程中容易发生打滑旋转的问题。
[0005]为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种可适应多规格形状的电路板分板定位装置,包括分板定位组件和传输带,所述分板定位组件包括龙门架、摄像头、电动推杆、适应板、小型推杆和适应柱,所述龙门架的正面中部设置有摄像头,且龙门架的背面右侧连接有电动推杆,所述电动推杆的左端连接有适应板,且适应板的底部连接有小型推杆,所述小型推杆的左端设置有适应柱,所述龙门架的底部固定有传输框架,且传输框架的左侧固定有驱动电机,所述驱动电机的右侧连接有驱动轴,且传输带设置于驱动轴的外部。
[0006]进一步的,所述小型推杆呈等距状分布于适应板的底部,且适应柱与适应板、传输带之间呈垂直状分布。
[0007]进一步的,所述适应柱的底部与传输带的表面相贴合,且适应柱的数量与小型推杆的数量相一致。
[0008]进一步的,所述摄像头的竖直中轴线与龙门架、传输带的竖直中轴线相重合,且传输带的表面嵌入有橡胶滚珠。
[0009]进一步的,所述橡胶滚珠均匀分布于传输带的表面,且橡胶滚珠呈柔性结构。
[0010]进一步的,所述传输框架的相对侧顶部设置有转轴,且转轴的外壁套接有长胶套,所述长胶套的外部套接有短胶套。
[0011]进一步的,所述长胶套的底部凸出于短胶套的底部,且长胶套底部与短胶套底部组成
“┌”
状结构。
[0012]进一步的,所述长胶套与短胶套均呈柔性结构,且长胶套、短胶套通过转轴与述传
输框架转动连接。
[0013]与现有技术相比,本技术的有益效果是:
[0014]小型推杆根据电路板的形状规格带动适应柱伸缩,使得适应柱在伸缩后其排列形状与电路板的形状相互适配,且电路板底部贴于橡胶滚珠表面滑动,而橡胶滚珠原地滚动,有利于避免电路板在移动时与传输带发生滑动摩擦。
[0015]1.本技术,摄像头获取电路板的形状,而小型推杆根据电路板的形状规格带动适应柱伸缩,使得适应柱在伸缩后其排列形状与电路板的形状相互适配,该设置有利于适应不同形状规格的电路板进行分板作业,有利于避免推板与电路板因接触面积不足使得电路板在分板过程中发生打滑旋转。
[0016]2.本技术,适应柱推动电路板侧面进行分板作业时,电路板底部贴于橡胶滚珠表面滑动,而橡胶滚珠原地滚动,有利于避免电路板在移动时与传输带发生滑动摩擦,从而避免电路板底部受到磨损,而且橡胶滚珠具有柔性,与适应柱接触的橡胶滚珠因推力而压缩,以便适应柱推动电路板平移,避免适应柱发生卡顿。
[0017]3.本技术,长胶套、短胶套的柔性结构避免电路板发生碰撞,同时长胶套底部与短胶套底部组成
“┌”
状结构,使得电路板边缘处位于
“┌”
状结构内,同时长胶套与短胶套基于传输带的传动作用下通过转轴自转,对移动中的电路板起到限位作用,有利于避免电路板在分板后再随意移动。
附图说明
[0018]图1为本技术正视结构示意图;
[0019]图2为本技术电动推杆结构示意图;
[0020]图3为本技术适应柱俯视结构示意图;
[0021]图4为本技术图1中A处放大结构示意图。
[0022]图中:1、分板定位组件;101、龙门架;102、摄像头;103、电动推杆;104、适应板;105、小型推杆;106、适应柱;2、传输框;3、驱动电机;4、驱动轴;5、传输带;6、橡胶滚珠;7、转轴;8、长胶套;9、短胶套。
具体实施方式
[0023]如图1

3所示,一种可适应多规格形状的电路板分板定位装置,包括分板定位组件1和传输带5,分板定位组件1包括龙门架101、摄像头102、电动推杆103、适应板104、小型推杆105和适应柱106,龙门架101的正面中部设置有摄像头102,且龙门架101的背面右侧连接有电动推杆103,电动推杆103的左端连接有适应板104,且适应板104的底部连接有小型推杆105,小型推杆105的左端设置有适应柱106,龙门架101的底部固定有传输框架2,且传输框架2的左侧固定有驱动电机3,驱动电机3的右侧连接有驱动轴4,且传输带5设置于驱动轴4的外部,小型推杆105呈等距状分布于适应板104的底部,且适应柱106与适应板104、传输带5之间呈垂直状分布,适应柱106的底部与传输带5的表面相贴合,且适应柱106的数量与小型推杆105的数量相一致;
[0024]具体操作如下,驱动电机3带动驱动轴4使得传输带5传动,传输带5携带电路板移动,当电路板移动至摄像头102下方时,通过摄像头102拍摄电路板的平面从而获取电路板
的形状,然后小型推杆105根据电路板的形状规格带动适应柱106伸缩,使得适应柱106在伸缩后其排列形状与电路板的形状相互适配,再通过电动推杆103推动适应柱106左右平移对电路板进行分板,该设置有利于适应不同形状规格的电路板进行分板作业,而适应柱106对应市面上的推板,有利于避免推板与电路板因接触面积不足使得电路板在分板过程中发生打滑旋转。
[0025]如图1

4所示,摄像头102的竖直中轴线与龙门架101、传输带5的竖直中轴线相重合,且传输带5的表面嵌入有橡胶滚珠6,橡胶滚珠6均匀分布于传输带5的表面,且橡胶滚珠6呈柔性结构;
[0026]具体操作如下,电路板放置于传输带5表面时,由橡胶滚珠6承托电路板,当适应柱106推动电路板侧面进行分板作业时,电路板底部贴于橡胶滚珠6表面滑动,而橡胶滚珠6原地滚动,直至电路板到达传输带5的两侧边缘处,通过橡胶滚珠6的滚动有利于避免电路板在移动时与传输带5发生滑动摩擦,从而避免电路板底部受到磨损,而且橡胶滚珠6具有柔性,适应柱106推动电路板移动时,与适应柱106接触的橡胶滚珠6因推力而压缩,以便适应柱106推动电路板平移,避免适应柱106发生卡顿。
[0027]如图1、图4所示,传输框架2的相对本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可适应多规格形状的电路板分板定位装置,包括分板定位组件(1)和传输带(5),其特征在于,所述分板定位组件(1)包括龙门架(101)、摄像头(102)、电动推杆(103)、适应板(104)、小型推杆(105)和适应柱(106),所述龙门架(101)的正面中部设置有摄像头(102),且龙门架(101)的背面右侧连接有电动推杆(103),所述电动推杆(103)的左端连接有适应板(104),且适应板(104)的底部连接有小型推杆(105),所述小型推杆(105)的左端设置有适应柱(106),所述龙门架(101)的底部固定有传输框架(2),且传输框架(2)的左侧固定有驱动电机(3),所述驱动电机(3)的右侧连接有驱动轴(4),且传输带(5)设置于驱动轴(4)的外部。2.根据权利要求1所述的一种可适应多规格形状的电路板分板定位装置,其特征在于,所述小型推杆(105)呈等距状分布于适应板(104)的底部,且适应柱(106)与适应板(104)、传输带(5)之间呈垂直状分布。3.根据权利要求1所述的一种可适应多规格形状的电路板分板定位装置,其特征在于,所述适应柱(106)的底部与传输带(5)的表面相贴合,且适应柱(1...

【专利技术属性】
技术研发人员:殷雨芹
申请(专利权)人:富达电子吴江有限公司
类型:新型
国别省市:

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