一种物料导向装置及方法，包括底座、对中板、对中驱动件以及转位件，底座的顶部固接有挡料板，所述挡料板开设有若干均匀布置的探测孔，各所述探测孔均设置有检测传感器；对中板滑动连接在所述挡料板的顶部；对中驱动件与所述对中板传动连接，所述对中驱动件驱动两所述对中板相互远离或靠近；转位件设置在所述底座的上方，所述转位件适于吸取并转位所述挡料板上的采样物料。本申请通过物料外形的特点使用矩阵布置传感器来判断物料的方向，判定物料方向不受外界环境的影响，可靠性高。可靠性高。可靠性高。
【技术实现步骤摘要】
一种物料导向装置及方法
[0001]本专利技术属于金属板带材加工
，具体地说，涉及一种物料导向装置及方法。
技术介绍
[0002]在铝板带材加工过程中，自动化程度已经很普及，但是在质量检验环节，基本上还是以手工为主，这也成为实现生产、检验全流程自动化、智能化的痛点。质量检验环节涉及到生产车间、取样部门、检验部门等多个部门，工厂的智能化改造需要对检验流程进行再造，首先要实现的就是取样的自动化。目前铝板带材采样的方法是在轧机把板带材头尾部切下来之后作为采样物料，在每一块采样物料标示相关信息之后，通过运送小车拖到试样加工处进行加工，整个过程均是手工处理。
[0003]采样物料中剪切方向所在的边是直线，头部或者尾部方向由于板材在加工过程中受到轧制力的作用表现为中间拉伸长，两边拉伸短的曲线。为了实现对后续采样物料进行处理，便于自动化加工，在剪切采样物料之后需要对物料位置进行定向，使之在进入后续处理工序的时候其物料朝向是一致的，便于自动化取样。
[0004]现有技术的缺点：1、目前采用物料均是通过手工方式进行采集，还未有自动化装置来实现物料自动采集；2、现在在自动化生产线上采用智能相机+工业机器人的方式来对零件进行检测的方案比较多，这种方式需要使用视觉和工业机器人，成本较高。
[0005]有鉴于此，实有必要开发一种物料导向装置及方法，用以解决上述问题。
技术实现思路
[0006]有鉴于此，本专利技术的目的是提供一种物料导向装置及方法，实现采样物料的自动导向功能。
[0007]为达到上述目的，本专利技术采用的技术方案是：
[0008]一种物料导向装置，包括
[0009]底座，其顶部固接有挡料板，所述挡料板开设有若干均匀布置的探测孔，各所述探测孔均设置有检测传感器；
[0010]对中板，其滑动连接在所述挡料板的顶部；
[0011]对中驱动件，其与所述对中板传动连接，所述对中驱动件驱动两所述对中板相互远离或靠近；以及
[0012]转位件，其设置在所述底座的上方，所述转位件适于吸取并转位所述挡料板上的采样物料。
[0013]作为优选的是，所述对中驱动件包括
[0014]驱动元器件；
[0015]两相对啮合的齿轮，其转动连接在底板的衔杆上，任一所述齿轮与所述驱动元器件传动连接；
[0016]曲柄，其与所述齿轮转动连接；以及
[0017]连杆，其一端与所述曲柄转动连接，所述连杆的另外一端与所述对中板铰接。
[0018]作为优选的是，还包括安装架，其包括顶板和立柱，所述立柱固接在所述底座顶部的边缘处，所述顶板固接在所述立柱上，所述转位件连接在所述顶板的中部。
[0019]作为优选的是，所述转位件包括吸盘和吸盘驱动件，所述吸盘驱动件竖直固接在所述顶板的中部，所述吸盘传动连接在所述吸盘驱动件的底部。
[0020]作为优选的是，所述齿轮为直齿轮或斜齿轮或锥齿轮。
[0021]作为优选的是，所述底座两侧的支撑板做镂空处理。
[0022]作为优选的是，所述吸盘单次的转动角度为90
°
或180
°
或270
°
。
[0023]本申请还提供了一种物料导向方法，其应用于所述的一种物料导向装置，包括如下步骤
[0024]S1、挡料板放置采样物料并对中；
[0025]S2、检测传感器判断采样物料遮挡状态；
[0026]S3、转位件吸取采样物料并转位。
[0027]作为优选的是，步骤2包括
[0028]S21、划分检测传感器矩阵分布的尺寸；
[0029]S22、定义各传感器的编号为C
i，j
，设置C
i，j
的数值为0或1；
[0030]S23、判定各传感器的数值以及各传感器相邻传感器的数值；
[0031]S24、根据步骤S23判定的数值判断各传感器的标点类型，并判断标点区域的遮挡状态。
[0032]作为优选的是，标点包括
[0033]内部点，其判定条件为：
[0034]C
i，j
‑1＝1，C
i，j+1
＝1，C
i
‑
1，j
＝1，C
i+1，j
＝1；
[0035]左边界点或右边界点，其判定条件为：
[0036]C
i，j
‑1＝0，C
i，j+1
＝1，C
i
‑
1，j
＝1，C
i+1，j
＝1；
[0037]上边界点或下边界点，其判定条件为：
[0038]C
i，j
‑1＝1，C
i，j+1
＝1，C
i
‑
1，j
＝0，C
i+1，j
＝1；以及
[0039]特征点，其判定条件为：
[0040]C
i，j
‑1＝0，C
i，j+1
＝1，C
i
‑
1，j
＝0，C
i+1，j
＝1；
[0041]其中，当特征点满足C
i+1，j
‑1＝0时，该特征点为左顶点或右顶点，当特征点满足Ci+1，j
‑
1＝1时，该特征点为判定点，若存在判定点，则该标点区域处于未被遮挡状态，若不存在判定点，则该标点区域处于遮挡状态。
[0042]与现有技术相比，本专利技术的有益效果在于：首先，本申请通过矩阵传感器的布置，可以适应不同宽度和长度的采样物料；其次，本申请中并不涉及视觉机器人，成本较低，具有市场优势；再次，本申请通过齿轮及多连杆装置的设置方式来完成对中的功用，对中精度高；再次，本申请通过物料外形的特点使用矩阵布置传感器来判断物料的方向，判定物料方向不受外界环境的影响，可靠性高。
附图说明
[0043]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现
有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0044]图1为根据本专利技术一个实施方式提出的一种物料导向装置的结构示意图；
[0045]图2为根据本专利技术一个实施方式提出的一种物料导向装置的俯视图；
[0046]图3为根据本专利技术一个实施方式提出的一种物料导向装置中图2的A的局部示意图；
[0047]图4为根据本专利技术一个实施方式提出的一种物料导向方法中各检测传感器的分布示意图；
[0048]图5为根据本专利技术一个实施方式提出的一种物料导向方法中各检测传感器的编号示意图；
[0049]图6为根据本专利技术一个实施方式提出的一种物料导向方法中采样物料的第一个方向示意图；
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种物料导向装置，其特征在于，包括底座，其顶部固接有挡料板，所述挡料板开设有若干均匀布置的探测孔，各所述探测孔均设置有检测传感器；对中板，其滑动连接在所述挡料板的顶部；对中驱动件，其与所述对中板传动连接，所述对中驱动件驱动两所述对中板相互远离或靠近；以及转位件，其设置在所述底座的上方，所述转位件适于吸取并转位所述挡料板上的采样物料。2.如权利要求1所述的一种物料导向装置，其特征在于，所述对中驱动件包括驱动元器件；两相对啮合的齿轮，其转动连接在底板的衔杆上，任一所述齿轮与所述驱动元器件传动连接；曲柄，其与所述齿轮转动连接；以及连杆，其一端与所述曲柄转动连接，所述连杆的另外一端与所述对中板铰接。3.如权利要求1所述的一种物料导向装置，其特征在于，还包括安装架，其包括顶板和立柱，所述立柱固接在所述底座顶部的边缘处，所述顶板固接在所述立柱上，所述转位件连接在所述顶板的中部。4.如权利要求3所述的一种物料导向装置，其特征在于，所述转位件包括吸盘和吸盘驱动件，所述吸盘驱动件竖直固接在所述顶板的中部，所述吸盘传动连接在所述吸盘驱动件的底部。5.如权利要求2所述的一种物料导向装置，其特征在于，所述齿轮为直齿轮或斜齿轮或锥齿轮。6.如权利要求1所述的一种物料导向装置，其特征在于，所述底座两侧的支撑板做镂空处理。7.如权利要求4所述的一种物料导向装置，其特征在于，所述吸盘单次的转动角度为90
°
或180
°
或270
°
。8.一种物料导向方法，其应用于权利要求1
‑
7任一项所述的一种物料导向装置，其特征在于，包括如下步骤S1、挡料板放置采样物料并对中；S2、检测传感器判断采样物料遮挡状态；S3、转位件吸取采样物料并转位。9.如权利要求8所述的一种物料导向方法，其特征在于，步骤2包括S21、划分...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘广，王仁忠，苏建，李在娟，
申请(专利权)人：苏州市职业大学，
类型：发明
国别省市：
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