一种成型件取放机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种成型件取放机构，包括机架，所述机架的顶部安装有一X轴方向延伸的安装支架，所述安装支架的顶部设有延X轴方向滑动的安装座，所述安装座的顶部设有一Y轴方向延伸的安装板，所述安装板滑动连接有一延Y轴方向运动的升降气缸安装架，所述安装板的后侧安装有一驱动所述升降气缸安装架延Y轴方向运动的驱动机构，所述升降气缸安装架的前侧安装有第一气缸，所述第一气缸的底部通过第一接头连接有第一支架，所述第一支架延Z轴方向滑动连接于所述升降气缸安装架，所述第一支架的前侧安装有第二气缸。本实用新型专利技术结构简单，特别是对于斜面的工作平台，夹爪容易到达取放位置，取放精确，提高加工效率。提高加工效率。提高加工效率。

【技术实现步骤摘要】
一种成型件取放机构


[0001]本技术涉及线材成型机
，具体涉及一种成型件取放机构。

技术介绍

[0002]线材成型机主用于汽车零部件、日用五金线材制品、铁线工艺制品、灯饰线成型制品、渔具配件制品、笼具以及架、鞋挂、窗帘钩、货架钩、展示架钩等的加工，但现有线材成型机的成型件取放机构取放不精确，特别是对于斜面的工作平台，夹爪达不到取放位置，影响线材的加工精度与加工效率。因此，为了避免现有技术中存在的缺点，有必要对现有技术做出改进。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供一种结构简单、取放精确的成型件取放机构。
[0004]本技术是通过以下的技术方案实现的：
[0005]一种成型件取放机构，包括机架，所述机架的顶部安装有一X轴方向延伸的安装支架，所述安装支架的顶部设有延X轴方向滑动的安装座，所述安装座的顶部设有一Y轴方向延伸的安装板，所述安装板滑动连接有一延Y轴方向运动的升降气缸安装架，所述安装板的后侧安装有一驱动所述升降气缸安装架延Y轴方向运动的驱动机构，所述升降气缸安装架的前侧安装有第一气缸，所述第一气缸的底部通过第一接头连接有第一支架，所述第一支架延Z轴方向滑动连接于所述升降气缸安装架，所述第一支架的前侧安装有第二气缸，所述第二气缸的底部通过第二接头连接有第二支架，所述第二支架延Z轴方向滑动连接于所述升降气缸安装架，所述第二支架的前侧安装有夹爪支架，所述夹爪支架的底部铰接有夹爪支架固定板，所述夹爪支架固定板安装有夹爪气缸连接板，所述夹爪气缸连接板连接有夹爪气缸连接块，所述夹爪气缸连接块的底部连接有夹爪气缸，所述夹爪气缸的底部安装有夹爪。
[0006]进一步，所述驱动机构包括安装于所述安装板后侧的伺服电机，所述伺服电机的前侧连接有一丝杆，所述升降气缸安装架的后侧安装有一与所述丝杆螺接的螺套，所述安装板的顶部安装有延Y轴方向设置的第一滑轨，所述升降气缸安装架安装有与所述滑轨对应的第一滑块。
[0007]进一步，所述升降气缸安装架的前侧安装有延Z轴方向设置的第二滑轨，所述第一支架的后侧与所述第二支架的后侧均设有与所述第二滑轨对应的第二滑块。
[0008]进一步，所述夹爪支架固定板设有一纵向连接板，所述夹爪支架的底部与所述纵向连接板均设有对应的铰接孔，所述纵向连接板设有圆形定位孔，所述夹爪支架设有与所述圆形定位孔对应的弧形定位孔。
[0009]进一步，所述夹爪支架固定板设有横向连接板，所述横向连接板设有导槽，所述夹爪气缸连接板的底部设有与所述导槽对应的导条，所述夹爪支架固定板设有与所述导槽对
应的安装孔。
[0010]进一步，所述夹爪气缸连接块的顶部设有一连接柱，所述夹爪气缸连接板设有与所述连接柱对应的通孔，所述夹爪气缸连接块的侧部开设与所述通孔连通的通槽，所述夹爪气缸连接块开设有连通所述通槽的锁紧螺丝孔。
[0011]进一步，所述升降气缸安装架的外侧设有一护罩。
[0012]相对于现有技术，本技术通过升降气缸安装架的前侧安装有第一气缸，第一气缸的底部通过第一接头连接有第一支架，第一支架延Z轴方向滑动连接于升降气缸安装架，第一支架的前侧安装有第二气缸，第二气缸的底部通过第二接头连接有第二支架，第二支架延Z轴方向滑动连接于升降气缸安装架，第二支架的前侧安装有夹爪支架，夹爪支架的底部铰接有夹爪支架固定板，夹爪支架固定板安装有夹爪气缸连接板，夹爪气缸连接板连接有夹爪气缸连接块，夹爪气缸连接块的底部连接有夹爪气缸，夹爪气缸的底部安装有夹爪，夹爪的高度可通过第一气缸初次调整，再通过第二气缸微调，夹爪的安装角度可通过夹爪支架固定板调整，夹爪的左右安装位置可通过夹爪气缸连接板调整，使成型件取放机构取放精确，特别是对于斜面的工作平台，夹爪容易到达取放位置，提高线材的加工精度与加工效率。
附图说明
[0013]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0014]图1为本技术成型件取放机构的结构示意图；
[0015]图2为本技术成型件取放机构的结构分解图；
[0016]图3为本技术夹爪支架的结构示意图；
[0017]图4为本技术夹爪支架固定板的结构示意图；
[0018]图5为本技术夹爪气缸连接板的结构示意图；
[0019]图6为本技术夹爪气缸连接块的结构示意图。
[0020]图中：1
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机架；2
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安装支架；3
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安装座；4
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安装板；5
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升降气缸安装架；6
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第一气缸；7
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第一接头；8
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第一支架；9
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第二气缸；10
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第二接头；11
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第二支架；12
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夹爪支架；13
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夹爪支架固定板；14
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夹爪气缸连接板；15
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夹爪气缸连接块；16
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夹爪气缸；17
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夹爪；18
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伺服电机；19
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丝杆；20
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螺套；21
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第一滑轨；22
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第一滑块；23
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第二滑轨；24
‑
第二滑块；25
‑
纵向连接板；26
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铰接孔；27
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圆形定位孔；28
‑
弧形定位孔；29
‑
横向连接板；30
‑
导槽；31
‑
导条；32
‑
安装孔；33
‑
连接柱；34
‑
通孔；35
‑
通槽；36
‑
锁紧螺丝孔；37
‑
护罩。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]如图1至图6所示本技术的一种成型件取放机构，包括机架1，机架1的顶部安装有一X轴方向延伸的安装支架2，安装支架2的顶部设有延X轴方向滑动的安装座3，安装座3的顶部设有一Y轴方向延伸的安装板4，安装板4滑动连接有一延Y轴方向运动的升降气缸安装架5，安装板4的后侧安装有一驱动升降气缸安装架5延Y轴方向运动的驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种成型件取放机构，其特征在于：包括机架，所述机架的顶部安装有一X轴方向延伸的安装支架，所述安装支架的顶部设有延X轴方向滑动的安装座，所述安装座的顶部设有一Y轴方向延伸的安装板，所述安装板滑动连接有一延Y轴方向运动的升降气缸安装架，所述安装板的后侧安装有一驱动所述升降气缸安装架延Y轴方向运动的驱动机构，所述升降气缸安装架的前侧安装有第一气缸，所述第一气缸的底部通过第一接头连接有第一支架，所述第一支架延Z轴方向滑动连接于所述升降气缸安装架，所述第一支架的前侧安装有第二气缸，所述第二气缸的底部通过第二接头连接有第二支架，所述第二支架延Z轴方向滑动连接于所述升降气缸安装架，所述第二支架的前侧安装有夹爪支架，所述夹爪支架的底部铰接有夹爪支架固定板，所述夹爪支架固定板安装有夹爪气缸连接板，所述夹爪气缸连接板连接有夹爪气缸连接块，所述夹爪气缸连接块的底部连接有夹爪气缸，所述夹爪气缸的底部安装有夹爪。2.根据权利要求1所述的成型件取放机构，其特征在于：所述驱动机构包括安装于所述安装板后侧的伺服电机，所述伺服电机的前侧连接有一丝杆，所述升降气缸安装架的后侧安装有一与所述丝杆螺接的螺套，所述安装板的顶部安装有延Y轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：付宗楷，
申请(专利权)人：江门市双凯自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：