一种电池运送机构制造技术

本实用新型专利技术提供一种电池运送机构，包括放料机构和搬运机构；所述搬运机构设有搬运机械手装置；搬运机械手装置位于所述放料机构的上方；所述搬运机械手装置设有夹料装置；所述夹料装置包括安装板、以及安装在所述安装板上的吸附组件和托料组件；所述吸附组件用于吸附工件；所述托料组件包括夹持气缸、两组安装块和两组机械夹头；所述夹持气缸安装在所述安装板上；两组所述安装块分别与所述夹持气缸的动力输出端连接；两组所述机械夹头可前后调节地安装在两组所述安装块上；两组所述机械夹上头分别设有托板；所述托板用于托住工件；两组所述安装块上刻有刻度；体现出本实用新型专利技术搬运稳定性提高和能适应不同尺寸的电池工件。性提高和能适应不同尺寸的电池工件。性提高和能适应不同尺寸的电池工件。

【技术实现步骤摘要】
一种电池运送机构


[0001]本技术涉及电池加工的
，特别涉及一种电池运送机构。

技术介绍

[0002]目前在现代的自动化生产线上，由于机械手速度快、效率高、精度高，能大大降低了劳动成本，提高了生产效率，因此一般的工件搬运机构都会运用到机械手装置。
[0003]对于电池工件上的搬运设备，目前市场上一般通过设置夹持装置或者设置吸盘，对工件进行夹持搬运或者吸附搬运，这些搬运方式搬运工件时的稳定性比较低，设置夹持装置这种搬运方式搬运时容易导致工件变形损坏，同时对于不同尺寸的电池工件重新安装适合大小的夹持装置，设置吸盘这种搬运方式，虽然能适应不同尺寸的电池工件，但是吸附工件时，容易吸附不稳从而导致工件掉落，因此急需改进。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种电池运送机构以解决
技术介绍
中提及问题。
[0005]为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种电池运送机构，包括放料机构和搬运机构；所述放料机构设置于所述搬运机构一侧；所述搬运机构设有搬运机械手装置；搬运机械手装置位于所述放料机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电池运送机构，包括放料机构和搬运机构；其特征在于：所述放料机构设置于所述搬运机构一侧；所述搬运机构设有搬运机械手装置；搬运机械手装置位于所述放料机构的上方；所述搬运机械手装置设有夹料装置；所述夹料装置包括安装板、以及安装在所述安装板上的吸附组件和托料组件；所述吸附组件用于吸附工件；所述托料组件包括夹持气缸、两组安装块和两组机械夹头；所述夹持气缸安装在所述安装板上；两组所述安装块分别与所述夹持气缸的动力输出端连接；两组所述机械夹头可前后调节地安装在两组所述安装块上；两组所述机械夹上头分别设有托板；所述托板用于托住工件；两组所述安装块上刻有刻度。2.根据权利要求1所述的一种电池运送机构，其特征在于：所述放料机构包括第一安装架、放料板、第一X轴驱动装置、第二安装架、补光灯和第一Y轴驱动装置；所述放料板通过滑轨副可左右移动地安装在所述第一安装架上方；所述第一X轴驱动装置固定在所述第一安装架上且动力输出端与所述放料板连接；所述放料板上设有凹槽；所述凹槽上设有玻璃板，用于工件的放置；所述第二安装架固定安装在所述第一安装架上且位于在所述放料板下方；所述补光灯通过滑轨副可左右移动地安装在所述第二安装架上；所述第一Y轴驱动装置安装在所述第一安装架上且动力输出端与补光灯连接。3.根据权利要求2所述的一种电池运送机构，其特征在于：所述搬运机构还包括安装平台、运送装置和CCD定位组件；所述安装平台设置在所述放料机构的左侧；所述运送装置安装在所述安装平台上；所述搬运机械手装置安装在所述运送装置上；所述CCD定位组件安装在所述安装平台上且设置在所述运送装置上方。4.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：高才生，袁楚辉，
申请(专利权)人：东莞市爱康智能技术有限公司，
类型：新型
国别省市：