促动器装置和换档离合器装置制造方法及图纸

本发明专利技术提出了一种促动器装置（５０），用于借助由电机（３３）产生的驱动力（２７）使操纵机构（２２’）轴向移动，所述促动器装置（５０）尤其用于多级变速箱（１３）的换档离合器装置（１２），其中所述操纵机构（２２’）能轴向移动地支承在旋转轴（１４）上，电机（３３’）具有固定在外壳上的定子（３２）和与所述操纵机构（２２’）联接且同轴布置的转子（３６’），并且所述转子（３６’）与所述操纵机构（２２’）在轴向上以形状配合的方式联接。其中所述转子（３６’）或所述操纵机构（２２’）具有径向凸起（５２），所述径向突出部分（５２）与另一部分（２２’或３６’）的径向凹槽（５４）接合。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种用于借助由电机产生的驱动力使操纵机构轴向移 位的促动器装置，该促动器装置尤其用于多级变速箱的换档离合器装 置，其中，操纵机构可轴向移动地支承在旋转轴上，电机包括转子和固 定在外壳上的定子，该转子与操纵机构联接且与操纵机构同轴布置，并 且转子与操纵机构在轴向上形成形状配合连接。
技术介绍
文献DEIOI 03 664 Al公开了 一种上述类型的促动器装置。 本专利技术还涉及一种用于多级变速箱、尤其是汽车的多级变速箱的换 档离合器装置，该换档离合器装置包括导套和啮合套，所述导套固定在 旋转轴上并且具有导套齿，所述啮合套具有与导套齿啮合的啮合套齿， 使得啮合套可轴向移动但不可转动地支承在旋转轴上，该换档离合器装 置还包括固定在游滑轮上的离合器体，所述游滑轮可旋转地安装在转动 轴上，所述离合器体具有离合器体齿，啮合套齿可以被推入该离合器体 齿中，以使游滑轮和旋转轴不可转动地连接，其中啮合套可以通过促动 器装置轴向移动。文献DE 100 21 368 Al公开的一种机电式促动器，其中电机的转 子为环形轴、行星齿轮架或者被整合到行星齿轮系的行星齿轮中。行星 齿轮系中的太阳轮是用于线性驱动的主轴。文献DE 195 11 287 B4 <^开了 一种可^L电式才喿作的盘式制动器。 转子设计为空心轴的形式，并且围绕在滚筒螺紋机构形式的减速齿轮周 围，该减速齿轮的输出构件起盘式制动器促动构件的作用。在转子和滚 筒螺紋机构之间可以插入行星齿轮。文献DE 10 2004 013 450 B4涉及一种用于多级变速箱的换档装置。换档和同步操作通过电磁方式实现。游滑轮和导套用于传导由定子产生 的磁通量。换挡销可轴向移动地安装在导套上，以便与游滑轮形成形状 配合连接。文献DE 199 47 405 Al >^开的一种中间轴结构型的多级变速箱， 其中同步换档离合器的啮合套可以通过电动线性步进电机致动。步进电 机可以是磁阻电动机并且可以容置在变速箱壳内。此外，文献DE 101 03 664 Al公开了一种同步器，其中啮合套是 电动驱动器的一部分。本此情况下，驱动器可以被设计为线性电动机或 者旋转驱动器。在后一情况下，啮合套可相对于主轴旋转地安装，但是 可以通过滚动或滑动轴承与后者一起移动。主轴上装有电动元件，并且 与两个支承在外壳上的主轴螺母构成转动/移动转换器。文献DE 10 2005 017 026 Al公开的一种用于换档离合器装置的促 动器装置，该促动器装置包括与旋转轴线同轴布置的电机，该电机带有 转子和固定在外壳上的定子。该转子通过销和螺旋弹簧与环形元件联 接。该环形元件可以通过合适的措施相对定子轴向移动，但是不能相对 于后者旋转。该环形元件在内圆周上包括环形凸起，该环形凸起与换档 离合器装置的啮合套中的外圓周凹槽接合。因此只有在希望啮合套轴向 移动时，转子才被驱动。
技术实现思路
根据此背景，本专利技术的目的是提供一种改良的促动器装置。 对
部分描述的促动器装置而言，上述目的根据本专利技术的第一方面如下实现，即转子或者操纵机构具有与另一部分的径向凹槽相接合的径向凸起。在这种实施方式中，尤其有利的是，在转子和#:纵机构之间能够以 结构上有利的方式实现形状配合连接，其中不需要专门的轴承例如滚动 轴承或滑动轴承。因此，促动器装置可以成本低廉且径向紧凑地实现。在一种促动器装置的优选实施方式中，转子具有与操纵机构外圆周凹槽接合的内圆周凸起。在这种实施方式中，带外圆周环形凹槽的操纵机构(例如啮合套) 的常见结构可以保留。在此有利的是，转子通过转动/移动转换器与固定在外壳上的部分 联接，使得转子在相对于定子转动的同时沿着轴向移动。通过这种方式可以通过紧凑的方式将旋转作用的电机的驱动力转 换为操纵机构的轴向位移。根据一种尤其优选的实施方式，其中转动/移动转换器在转子外圓 周上具有转换器部分。这样的转换器部分在结构上很容易实现。根据另一种优选实施方式，固定在外壳上的部分由定子构成，使得 转动/移动转换器在转子和定子之间起作用。在此特别有利的是，不需要单独的部件来调整转动/移动转换器。总之，在这种实施方式中，有利的是，凸起^皮设计成环形肋板，该 环形肋板在圆周方向上均匀接合凹槽。这种实施方式在摩擦方面具有优点，因为例如相对于拨叉而言，轴 向力可以通过相对大的表面传递到操纵机构(如啮合套)上。优选地，环形肋板为连续构造，使得可以实现均匀力传递，而操纵 机构没有翻倒或倾斜的风险。根据本专利技术的第二方面，上述目标还可以通过用于借助驱动力使操 纵机构轴向移动的促动器装置实现，驱动力由电机产生，该促动器装置 特别适用于多级变速箱的换档离合器装置，其中操纵机构可轴向移动地 安装在旋转轴上，并且电极带有固定在外壳上的定子和与操纵机构联接 且同轴布置的转子，其中该转子通过转动/移动转换器与操纵机构联接， 使得操纵机构在相对于转子旋转的同时可以沿轴向移动。在这种实施方式中，转子在工作时带动操纵机构(由此带动旋转轴)共同旋转。操纵机构在轴向上的移动(偏移)通过操纵机构和转子之间的相对转动实现，即通过在特定时间内以比操纵机构稍快或稍慢的方式 驱动转子来实现。这一 实施方式中尤其可以在径向上特别紧凑地实现。在根据本专利技术第二方面的促动器装置中，特别有利的是，转动/移 动转换器在转子内圆周上具有转换器部分。在这一实施方式中，转动/移动转换器例如可以在转子和操纵机构 之间直接起作用。此外，有利的是，转子轴向支承在固定于外壳上的部分上。这可以例如通过滑动轴承实现。特别有利的是，转子或固定在外壳上的部分具有与另一部分的径向 凹槽接合的径向凸起。在这种实施方式中，所述轴向支承在结构上很容易实现。 尤其有利的是，凸起被设计为环形肋板，其沿着周向均匀地接合凹槽。由此，因为轴向力通过相对大的表面(环形肋板面)传递，所以也 能实现摩擦上的优越性。根据一种替代实施方式，转子轴向支承在与旋转轴连接的导套(或 与旋转轴连接的另一部分或支承在旋转轴本身)上。由此，转子的轴向支承可以不通过外壳(或定子)或齿轮系的支承 来实现。因此整体上也更容易组装。根据本专利技术的第三方面提出了 一种促动器装置，该促动器装置包括 带有定子和转子的电机，所述定子和转子与旋转轴同轴布置，其中转子 和操纵机构联接，而定子在周向上开出缺口，以便为邻近部件提供了径 向结构空间。尤其有利的是，在上述促动器装置的一个中使用带有周向缺口的定子。特别是在应用于变速箱的情况下，结构空间通常受到例如相邻的平 行延伸的轴之类的限制。在这种情况下，定子可以在周向上开缺口，以 提供空间。为此目的，同样有利的是，定子在外圆周上与相邻的部件匹配，使 得定子在外圆周上不是圆的。在这种实施方式中，通过为定子绕组提供尽可能多的空间，就能有 利地利用现有结构空间。因此可以在现有结构空间内实现最大可能的电 机功率。在此任何不同于圓形的形状都应被归类于非圆形。在此尤其有利的是，定子的外圆周与外壳相匹配。总之对于所有实施方式而言，优选的是，在同样包括定子的外壳中，转子不需要单独支承在外壳上。有利地，转子的转动可以通过转动/移动转换器(直接或间接地)传递到操纵机构。该转动/移动转换器可以设计为主轴机构、滚珠丝杠、导轨滑槽、 弹簧铰链机构本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种促动器装置（５０），用于借助由电机（３３）产生的驱动力（２７）使操纵机构（２２’）轴向移动，所述促动器装置（５０）尤其用于多级变速箱（１３）的换档离合器装置（１２），其中所述操纵机构（２２’）能轴向移动地安装在旋转轴（１４）上，电机（３３’）具有固定在外壳上的定子（３２）和与所述操纵机构（２２’）联接且同轴布置的转子（３６’），并且所述转子（３６’）与所述操纵机构（２２’）在轴向上以形状配合的方式联接，　其特征在于，　所述转子（３６’）或所述操纵机构（２２’） 具有径向凸起（５２），所述径向突出部分（５２）与另一部分（２２’或３６’）的径向凹槽（５４）接合。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：M施魏黑尔，UC布莱辛，T加茨卡，U克内德尔，
申请(专利权)人：格特拉格传动机构和齿轮工厂赫尔曼哈根迈尔有限公司两合公司，
类型：发明
国别省市：DE[德国]