本发明专利技术公开了一种深海多金属结核矿区行走履带装置，包括行走架及安装在其上的驱动轮、引导轮、承重轮、拖链轮、张紧机构、护轨器和履带，其特征在于：所述履带由环形链轨和交错安装在链轨节上的驱动板和压实板组成；所述驱动板和压实板设置有密封面；交错安装的驱动板和压实板密封面叠合形成密封。本发明专利技术具有防沉陷、驱动性能好，重量轻，耐海水腐蚀，安装调试简单等优点。简单等优点。简单等优点。
【技术实现步骤摘要】
一种深海多金属结核矿区行走履带装置
[0001]本专利技术涉及海底工程作业设备
， 具体涉及一种深海多金属结核矿区行走履带装置。
技术介绍
[0002]深海多金属结核矿区为典型的深海平原，其上覆盖着很厚的淤泥及沉积物。海底沉积物不同于陆地地质，剪切强度极低，具有搅动流体特性、塑性特性。
[0003]履带的作用为支撑底盘及上部机构，与地面作用产生推动力。
[0004]作为深海采矿系统关键技术的海底采矿车行走于松软海底路状下，可能过度打滑，可能深陷入沉积物中并被其吸附，不能行走或者丧失采矿功能，使整个采矿系统瘫痪。
[0005]中国专利申请CN 104802867 A公开了一种海底矿车行走底盘；中国专利申请CN 111016560 A公开了一种履带式深海采矿车行走履带装置。以上两项专利履带上设有若干间隔布置的长齿板和短齿板以提高履带在海底沉积物上的驱动能力，但对履带与流塑性土体的置换机制没有考虑，所以其公开的防沉陷和驱动力建立的方案，机构复杂但效果不好。
技术实现思路
[0006]本专利技术要解决的技术问题是克服现有技术存在的不足， 提供一种阻止履带与流塑性土体的空间置换的防沉陷及稳驱动的深海多金属结核矿区行走履带装置。
[0007]为解决上述技术问题，本专利技术采用以下技术方案 ：一种深海多金属结核矿区行走履带装置，包括行走架及安装在其上的驱动轮、引导轮、承重轮、拖链轮、张紧机构、护轨器和履带，所述履带由环形链轨和交错安装在其上的驱动板和压实板组成；所述驱动板和压实板设置有密封面，交错安装的驱动板和压实板密封面叠合形成密封。
[0008]上述的行走履带装置，优选的，所述驱动板和压实板是高分子复合材料。
[0009]上述的行走履带装置，优选的，所述驱动板上设置有三角型齿。
[0010]上述的行走履带装置，优选的，所述承重轮数量不少于与地面平行接触区域驱动板和压实板的组数，以保持密封。
[0011]上述的行走履带装置，优选的，所述驱动板与地面接触面两端设置有凹面。
[0012]上述的行走履带装置，优选的，所述驱动板和压实板与环形链轨接触面设置有凹槽。
[0013]上述的行走履带装置，优选的，所述驱动板和压实板用螺钉安装在环形链轨上。
[0014]上述的行走履带装置，优选的，驱动板的高度大于压实板的高度。
[0015]有益效果:本专利技术相对于中国专利申请CN 104802867 A和CN 111016560 A履带方案，有如下优势和区别：（1）预防沉陷方法不同；（2）增大驱动力方法不同。现分述如下：（1）预防沉陷方法
如中国专利申请CN 111016560 A所述，预防沉陷是保证履带车采矿、行走的重要前提。
[0016]本专利技术防止沉陷的创新方法为：履带通过张紧机构张紧，使与地面接触的履带板（驱动板和压实板简称）成一条直线；密集布置的承重轮防止海泥中硬物顶起局部环形链轨，保持这一直线；深海多金属结核矿区设备前进时，驱动轮对与地面接触的履带施加拉力，加强这一直线的抗弯能力；特殊设计的驱动板与压实板设置有密封面，在与地面接触直线的段履带板密封面叠合，形成密封，防止履带板下方的流塑态海泥从履带板间隙溢出与履带发生空间置换，产生履带装置下陷。
[0017]中国专利申请CN 104802867 A和CN 111016560 A履带方案，没有提到通过履带板密封，防止海泥置换防沉陷的方法。
[0018]（2）增大驱动能力方法本专利技术增大驱动能力的创新方法为：两个驱动板和一个压实板，组成一个驱动单元；压实板布置在驱动板中间，两个驱动板三角型齿内侧面与驱动板及压实板下表面形成一个海泥约束区，由上述预防沉陷方法可知，约束区海泥难以逃逸，在深海多金属结核矿区设备重力作用下，被压实致密，抗剪切强度提高，增加了单位体积的海泥驱动能力；驱动板三角型齿能将驱动轮对履带施加拉力分解为斜向下压力和水平推力，进一步压实约束区海泥，提高其抗剪切强度；增加驱动板三角型齿高度，可以增加约束区海泥体积，增加深海多金属结核矿区的驱动能力。
[0019]中国专利申请CN 104802867 A和CN 111016560 A履带方案，没有提到利用驱动单元增大驱动能力的方法，他们的方案齿形复杂，加工难度大，复杂的齿形更会破坏脆弱的海底表层组织结构，导致海泥流动性更强，极大的降低海泥抗剪切强度，虽然增加了长齿，提高了与底层沉积物的剪切面积，与底层沉积物抗剪切强度的降低比较，对驱动力的提升有限，尤其是海泥的置换溢出，将导致设备下陷，行驶阻力增加，加大行驶的困难。
[0020]深海海泥的低抗剪切强度，高流塑性的特点，必须保证海泥的抗剪切强度加强和驱动行驶同时进行，本方案实现这一需求的方法是通过动态的海泥约束区实现。
[0021]另本专利技术驱动板和压实板采用高分子复合材料，耐海水腐蚀、质量轻、强度高；并通过螺栓装配连接在环形链轨上，价格容易，更换配置方便。
附图说明
[0022]图 1 为本专利技术深海多金属结核矿区设行走履带装置的立体结构示意图。
[0023]图 2 为本专利技术深海多金属结核矿区行走履带装置中履带的立体结构示意图。
[0024]图 3 为本专利技术深海多金属结核矿区行走履带装置在深海流塑地质防沉陷示意图。
[0025]图 4 为本专利技术深海多金属结核矿区行走履带装置中驱动板的立体结构示意图。
[0026]图 5 为本专利技术深海多金属结核矿区设备行走履带装置中压实板的立体结构示意图。
[0027]图例说明 ：1、行走架；2、驱动轮；3、引导轮；4、承重轮；5、拖链轮；6、张紧机构；7、护轨器；8、履带；81、驱动板；82、压实板；83、环形链轨； 811、密封面；821、密封面；813、三角型齿；812、凹
面；814、凹面；822、凹面； 9、密封。
具体实施方式
[0028]以下结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步详细说明。
[0029]如图 1 至图 2 所示，本专利技术的深海多金属结核矿区设备行走履带装置，包括行走架1、及安装在其上的驱动轮2、引导轮3、承重轮4、拖链轮5、张紧机构6、护轨器7和履带8，；履带8由环形链轨83和间隔安装在其上的驱动板81和压实板82组成，驱动板81的高度大于压实板82的高度。
[0030]如图 3至图 5 所示，驱动板81设置有密封面811，压实板设置有密封面821。
[0031]本实施例中，履带8通过张紧机构6张紧，使与地面接触的履带8成一条直线；密集布置的承重轮4防止海泥中硬物顶起履带8局部，保持这一直线；深海多金属结核矿区设备前进时，驱动轮2对与地面接触的履带8施加拉力，加强这一直线的抗弯能力；驱动板81与压实板82设置有密封面，在与地面接触直线的段履带8密封面叠合，形成密封9，防止履带板下方底流塑态海泥从履带板间溢出与履带进行空间置换，产生履带装置下陷。
[0032]本实施例中，两个驱动板81和一个压实板82本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种深海多金属结核矿区行走履带装置，包括行走架（1）及安装在其上的驱动轮（2）、引导轮（3）、承重轮（4）、拖链轮（5）、张紧机构（6）、护轨器（7）和履带（8）；其特征在于：所述履带（8）由环形链轨（83）和交错安装在其上的驱动板（81）和压实板（82）组成；所述驱动板（81）设置有密封面（811），压实板（82）设置有密封面（821）；交错安装的驱动板（81）和压实板（82）密封面叠合形成密封（9）。2.根据权利要求1所述的深海多金属结核矿区设备行走履带装置，其特征在于 ：所述驱动板（81）和压实板（82）是高分子复合材料。3.根据权利要求1所述的深海多金属结核矿区行走履带装置，其特征在于 ：所述驱动板（81）上设置有三角型齿（813）。4.根据权利要求1所述的深海...
【专利技术属性】
技术研发人员：闻志君，唐宏宾，
申请(专利权)人：闻志君，
类型：发明
国别省市：
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