一种压力补偿的深海履带驱动系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种压力补偿的深海履带驱动系统，包括液压泵、液压阀、液压马达，压力补偿器、平衡管、油源隔离仓、控制隔离仓、液压管路、补偿管路、液压油、驱动齿轮、履带行走架，履带总成，所述液压马达与驱动齿轮直接连接,密封腔接入压力补偿系统，可使深海履带驱动系统内部油液压力与外部海水压力平衡，本实用新型专利技术结构简单，可靠性高，适用性强。适用性强。适用性强。

【技术实现步骤摘要】
一种压力补偿的深海履带驱动系统


[0001]本技术涉及深海工程作业设备
，尤其涉及一种压力补偿的深海履带驱动系统。

技术介绍

[0002]水下机器人和施工机械整个液压系统都在海水环境中，应用于海水高压环境中时，液压密封元件承受着内外双向压力的作用，对于那些壳体耐压能力较低或接近零压的元件，海水就很容易侵入系统，从而影响整个液压系统的正常工作。目前，消除水下环境压力对液压系统的影响，通用的解决办法是水下环境压力补偿，这样液压系统基本上仍可按常规方法设计，不必考虑海水压力的影响。
[0003]深海采矿车是一种坐底式的水下施工机械，现采用成熟的陆地工程机械履带驱动技术，但在深海工作时可靠性很差，经分析发现：其行走马达是由液压马达和紧凑连接的减速机组成，减速机与液压马达油路分为独立的两个部分，分别是齿轮油和液压油，减速机壳体在行走时旋转，无法接入压力补偿系统，减速机壳体密封件承受不了深海高压环境失效，海水进入减速机，导致减速机损坏，并会进一步损坏液压马达和液压系统，严重制约了深海采矿车的发展。

技术实现思路

[0004]本技术为了解决现有技术存在的问题，提供一种驱动系统所有元器件壳体内部压力与外部海水压力自动补偿的深海履带驱动系统。
[0005]为实现上述目的，本技术所采用的技术方案是：
[0006]一种压力补偿的深海履带驱动系统，包括液压泵、液压阀、液压马达，压力补偿器、平衡管、油源隔离仓、控制隔离仓、液压管路、补偿管路、液压油、驱动齿轮、履带行走架，履带总成，所述液压马达是一种大扭矩径向内曲线马达，所述液压马达与驱动齿轮直接连接。
[0007]优选的，所述液压马达密封件与壳体、输出轴形成的内油腔与平衡管连通，平衡管路与压力补偿器连通。
[0008]优选的，所述液压马达壳体与行走架连接。
[0009]优选的，所述液压马达输出轴与驱动齿轮直接连接。
[0010]优选的，驱动齿轮与履带总成啮合。
[0011]与现有技术相比，该专利技术的有益之处为：
[0012]本技术海履带驱动系统用低速大扭矩内曲线马达直接驱动，不需要减速机，避免了行走时旋转的减速机无法接入压力补偿，其壳体及密封件在外部海水高压环境下损坏的问题；该系统液压马达壳体油液接入压力补偿系统，保证深海中马达壳体和密封件内部油液压力与外部海水压力相同，并随海水深度变化而自动调节，构成一个变回油压力封闭式液控系统。
[0013]本技术结构简单，可靠性高，适用性强。
附图说明
[0014]图1为本技术的工作原理图；
[0015]图2为本技术的压力平衡原理图；
[0016]图3为本技术的安装结构示意图。
[0017]图中，包括1、液压泵，2、液压阀，3、液压马达，4、压力补偿器，5、平衡管，6、油源隔离仓，7、控制隔离仓，8、液压管路，9、补偿管路，10、液压油，11、驱动齿轮，12、履带行走架，13、履带总成，3
‑
1、密封件，3
‑
2、壳体，3
‑
3、输出轴，3
‑
4、壳体内腔。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术中的附图，对本技术中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]参阅图1
‑
图3所示，一种压力补偿的深海履带驱动系统，包括液压泵1、液压阀2、液压马达3，压力补偿器4、平衡管5、油源隔离仓6、控制隔离仓7、液压管路8、补偿管路9、液压油10、驱动齿轮11、履带行走架12，履带总成13，所述液压马达3是一种大扭矩径向内曲线马达，所述液压马达3与驱动齿轮11直接用螺钉连接。
[0020]优选的，所述液压马达3密封件3
‑
1与壳体3
‑
2、输出轴3
‑
3形成的油腔3
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4与平衡管5连通，平衡管5与压力补偿器4连通，密封件3
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1与壳体3
‑
2内外侧压力相同，防止高压将密封件3
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1破坏，海水进入油腔3
‑
4。
[0021]优选的，所述液压马达3壳体3
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3与行走架12连接，平衡管5与液压马达壳体3
‑
2相对固定，便于连接。
[0022]优选的，所述液压马达3输出轴3
‑
7与驱动齿轮11直接用螺钉连接连接，没有密封要求，不需要压力补偿。
[0023]优选的，驱动齿轮11与履带总成13链轮与链条啮合，不需要压力补偿。
[0024]对于本领域的普通技术人员而言，根据本技术的教导，在不脱离本技术的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种压力补偿的深海履带驱动系统，包括液压泵、液压阀、液压马达，压力补偿器、平衡管、油源隔离仓、控制隔离仓、液压管路、补偿管路、液压油、驱动齿轮、履带行走架，履带总成，其特征在于,所述液压马达是一种大扭矩径向内曲线马达，所述液压马达与驱动齿轮直接连接。2.如权利要求1所述的一种压力补偿的深海履带驱动系统，其特征在于，所述液压马达密封件与壳体、输出轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：闻志君，
申请(专利权)人：闻志君，
类型：新型
国别省市：