无人水陆两用液货运输车制造技术

本发明专利技术提出了一种无人水陆两用液货运输车，包括：车体，车体上设有旋转装置，旋转装置用于驱动车体自由旋转，车体内设有储液舱和置换舱；水中航行推进系统，用于驱动车体在海上航行，水中航行推进系统包括螺旋桨推进器、方向舵和旋转式喷水推进器；陆上行驶系统，陆上行驶系统设于车体上，用于驱动车体在陆上行驶，陆上行驶系统包括内燃机和转向轮，内燃机用于陆上行驶时驱动车体，转向轮用于陆上行驶时的转向；控制系统，控制系统用于控制车体的导航定位、旋转、转向和速度，实现路径规划。通过本发明专利技术提供的无人水陆两用液货运输，可以在海上泛水通过岸滩向岸实施用液货运输，具有运输速度快、运输效率高、适应地域广的特点。适应地域广的特点。适应地域广的特点。

【技术实现步骤摘要】
无人水陆两用液货运输车


[0001]本专利技术涉及两栖车辆
，具体而言，涉及一种无人水陆两用液货运输车。

技术介绍

[0002]目前，从海上输送到岸上的物资运输方式有管线运输，倒驳运输和空投。其中，管线运输安装地点固定，无机动性能，布设时间长，所需保障人员数量多。倒驳运输采用人力作业，倒驳次数多，效率相对不高。空投适合于小批量的油料运输，不适应物资量大的运输需求。

技术实现思路

[0003]本专利技术旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
[0004]有鉴于此，本专利技术的第一个目的在于提供一种无人水陆两用液货运输车。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术第一方面的技术方案提供了一种无人水陆两用液货运输车，包括：车体，车体上设有旋转装置，旋转装置用于驱动车体自由旋转，车体内设有储液舱和置换舱，储液舱靠近车体的顶部，置换舱靠近车体的底部，储液舱和置换舱之间可选择地连通或阻断；水中航行推进系统，水中航行推进系统设于车体的一端，用于驱动车体在海上航行，水中航行推进系统包括螺旋桨推进器、方向舵和旋本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人水陆两用液货运输车，其特征在于，包括：车体，所述车体上设有旋转装置，所述旋转装置用于驱动所述车体自由旋转，所述车体内设有储液舱和置换舱，所述储液舱靠近所述车体的顶部，所述置换舱靠近所述车体的底部，所述储液舱和所述置换舱之间可选择地连通或阻断；水中航行推进系统，所述水中航行推进系统设于所述车体的一端，用于驱动所述车体在海上航行，所述水中航行推进系统包括螺旋桨推进器、方向舵和旋转式喷水推进器，所述螺旋桨推进器设于所述车体的顶部，用于海上行驶时驱动所述车体，所述方向舵设于所述车体的顶部，用于海上行驶时的转向，所述旋转式喷水推进器设于所述车体的底部，用于浅水区行驶时的驱动和转向；陆上行驶系统，所述陆上行驶系统设于所述车体上，用于驱动所述车体在陆上行驶，所述陆上行驶系统包括内燃机和转向轮，所述内燃机用于陆上行驶时驱动所述车体，所述转向轮设于所述车体的底部，用于陆上行驶时的转向；控制系统，所述控制系统用于控制所述车体的导航定位、旋转、转向和速度，实现路径规划。2.根据权利要求1所述的无人水陆两用液货运输车，其特征在于，所述储液舱内设有第一输转泵，所述置换舱内设有第二输转泵，所述第一输转泵和所述第二输转泵相连通，所述第一输转泵和所述第二输转泵用于所述储液舱和所述置换舱之间液体的传输。3.根据权利要求2所述的无人水陆两用液货运输车，其特征在于，所述储液舱和所述置换舱之间设有隔舱板，所述储液舱内设有第一竖管，所述第一竖管连接所述第一输转泵与所述隔舱板，所述置换舱内设有第二竖管，所述第二竖管连接所述第二输转泵与所述隔舱板。4.根据权利要求1至3中任一项所述的无人水陆两用液货运输车，其特征在于，所述控制系统包括导航定位系统、路...

【专利技术属性】
技术研发人员：王建民，王争荣，徐明仁，庞衍鹏，马明涛，纪斌义，
申请(专利权)人：中国人民解放军九二二二八部队，
类型：发明
国别省市：