一种自供能自走式水陆两栖农业超声车制造技术

本发明专利技术公开了一种自供能自走式水陆两栖农业超声车，包括水陆两栖车底盘、控制装置、两组超声装置和太阳能装置。该自供能自走式两栖农业超声车可对陆上农作物和水下水产进行精准的超声波处理进而达到提高农作物和水产品产量的目的，基于卫星导航模块和控制模块在规定的路径下实现间歇性自走，基于控制模块、计算机视觉定位和气动装置实现超声波的精准作用，基于太阳能板及相应组件实现自供能，基于控制模块和水陆两栖转换装置实现水陆工作的自动转换，本发明专利技术具有结构简单，智能化程度高，节能减排且能采用合适的频率、功率和辐射形式的超声波对陆上农作物和水下水产进行定点作用进而提高其产量，具有十分可观的经济价值。具有十分可观的经济价值。具有十分可观的经济价值。

【技术实现步骤摘要】
一种自供能自走式水陆两栖农业超声车


[0001]本专利技术属于农业机械
，具体涉及一种自供能自走式水陆两栖农业超声车。

技术介绍

[0002]超声波是一种频率高于20000Hz的声波，具有着机械效应和生物学效应。目前超声波已经广泛应用在测量、清洗、化合物提取、植物纤维分解的预处理等领域，而低强度超声波作为一种环境应力形式作用于动植物细胞时，会产生胞内微流、胞内质的旋转及涡流运动，并且提高了细胞膜和细胞壁的穿透性，这些效应可以提高细胞的新陈代谢功能。目前利用功率超声作用于粮食作物种子、中草药种子等能够打破种子的休眠，促进种子发芽并促进其生长发育进而增加作物产量，且已有相关超声刺激种子萌发的农业装置，同时有研究表明利用合适频率、功率和辐射形式的超声作用于田间植物和水中鱼卵、鱼苗等可以起到促进植物的芽生长、提高鱼卵孵化率、促进鱼苗生长的作用，因此设计一种自供能自走式水陆两栖的农业超声车，采用合适的频率、功率和辐射形式的超声波对陆上农作物和水下水产进行定点作用进而提高其产量，具有十分客观的经济价值。

技术实现思路
/>[0003]本专本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自供能自走式水陆两栖农业超声车，其特征是：包括水陆两栖车底盘、控制装置、两组超声装置和太阳能装置；所述水陆两栖车底盘包括车底板(1)、车盖(2)、两个前车轮(3)、两个前车轮减震支柱(4)、两个前车轮支架(5)、两个后车轮(6)、两个后车轮驱动装置(7)、两个转向销轴(8)、气囊(9)和水陆两栖转换装置(10)；所述车底板(1)为矩形盒形状，其后端两侧为圆弧形，在圆弧形中心设置有销孔；所述车盖(2)安置在车底板(1)的上面，所述控制装置安装在车底板(1)内，所述两组超声装置和太阳能装置安装在车盖(2)的上面；两个前车轮(3)分别安装在两个前车轮支架(5)中，两个前车轮支架(5)分别通过两个前车轮减震支柱(4)安装在车底板(1)的前部；所述后车轮(6)设置有桨叶形的轮辐(601)；两个后车轮(6)分别安装在两个后车轮驱动装置(7)中，两个后车轮驱动装置(7)分别通过两个转向销轴(8)安装在车底板(1)的后部，转向销轴(8)安装在车底板(1)后端圆弧形中心的销孔中；气囊(9)安置在车底板(1)的下面；所述后车轮驱动装置(7)包括驱动电机(701)、驱动电机减速器(702)、驱动电机支架(703)、主动链轮(704)、被动链轮(705)、链条、后车轮支架(706)、后车轮减震支柱(707)和连接销轴(708)；所述驱动电机支架(703)包括一块长平板(7031)和一块固定在长平板(7031)上面的立板(7032)，以及固定在长平板(7031)下面的两块挡板(7033)，长平板(7031)的尾端设有销轴孔；驱动电机(701)的输出端与驱动电机减速器(702)的输入端连接，驱动电机减速器(702)安装在立板(7032)上，主动链轮(704)安装在驱动电机减速器(702)的输出轴上，被动链轮(705)安装在后车轮(6)上，后车轮(6)安装在后车轮支架(706)中，后车轮支架(706)通过后车轮减震支柱(707)固定在长平板(7031)的前部下面，主动链轮(704)与被动链轮(705)通过链条连接，连接销轴(708)安装在长平板(7031)的中部下面；转向销轴(8)安装在长平板(7031)尾端的销轴孔中；所述水陆两栖转换装置(10)包括换向电机(1001)、换向电机减速器(1002)、丝杠支座(1003)、丝杠(1004)、丝杠滑块(1005)、三角连杆(1006)、两个驱动滑块(1007)、两个驱动滑块导轨(1008)和两个驱动连杆(1009)；所述换向电机(1001)的输出端与换向电机减速器(1002)的输入端连接，换向电机减速器(1002)安装在丝杠支座(1003)的一端，换向电机减速器(1002)的输出轴与丝杠(1004)的一端连接，丝杠(1004)的两端安装在丝杠支座(1003)两端的轴承座中，丝杠滑块(1005)安装在丝杠(1004)上，三角连杆(1006)的中点与丝杠滑块(1005)连接，三角连杆(1006)的两个外侧点分别与两个驱动滑块(1007)和两个驱动连杆(1009)的一端铰接，两个驱动连杆(1009)的另一端分别与两个长平板(7031)中部下面的连接销轴(708)铰接，两个驱动滑块(1007)分别安装在两个驱动滑块导轨(1008)上。2.根据权利要求1所述的一种自供能自走式水陆两栖农业超声车，其特征是：所述车底板(1)后端两侧圆弧形的两端分别设置有固定挡块(11)和活动挡块(12)，固定挡块(11)安装在车底板(1)后端两侧圆弧形的外侧，活动挡块(12)安装在车底板(1)后端两侧圆弧形的内侧；所述活动挡块(12)包括换向电磁线圈(1201)、单向挡块(1202)、复位弹簧(1203)和滑槽(1204)，单向挡块(1202)上部带有半圆形导向面，单向挡块(...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹宜勇，齐林山，王立琰，丁雨焘，张伯伦，李浩，
申请(专利权)人：中国农业大学，
类型：发明
国别省市：