一种收纸堆放机构制造技术

本发明专利技术提供了一种收纸堆放机构，属于纸张加工的技术领域，解决了码垛效率不高的问题。该收纸堆放机构包括导轨、推纸机构、调长机构、接纸装置和PLC控制器；所述导轨一端设置有所述推纸机构，另一端设置有所述调长机构，所述导轨下方设置有所述接纸装置；所述推纸机构和所述调长机构，接收到所述PLC控制器的指令后，均可以滑动到所述导轨上多个不同的指定位置。本发明专利技术将翻转部推纸机构的导轨与码垛部调长机构的导轨用一整根代替原来的两段导轨，扩大了推纸机构的移动范围；当推纸机构和调长机构分别移动到不同的指定位置时，纸板被推动到接纸台上的不同位置，实现一次堆放多张纸板，提高码垛效率。高码垛效率。高码垛效率。

【技术实现步骤摘要】
一种收纸堆放机构


[0001]本专利技术涉及纸张加工
，尤其是涉及一种收纸堆放机构。

技术介绍

[0002]翻转码垛机是用来对经过裱纸机贴合后的包装纸板进行码垛处理的一种设备。目前的翻转码垛机主要由分纸部、翻转部和码垛部三部分组成，码到一定高度时被传送到仓库进行储存堆放。但由于现有的翻转码垛机翻转部的推纸机构的推纸长度有限，码垛部只能堆码单堆纸，当纸的尺寸远小于托盘尺寸的纸板时，就会出现浪费空间，导致码垛效率不高的问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种收纸堆放机构，所解决的技术问题就是打破了推纸长度的限制，将翻转部推纸机构的导轨与码垛部调长机构的导轨用一整根代替原来的两段导轨。
[0004]本专利技术提供的一种收纸堆放机构，包括导轨、推纸机构、调长机构、接纸装置和PLC控制器；
[0005]所述导轨一端设置有所述推纸机构，另一端设置有所述调长机构，所述导轨下方设置有所述接纸装置；
[0006]所述推纸机构，接收到所述PLC控制器的指令后，可以滑动到所述导轨上多个不同的指定位置；
[0007]所述调长机构，接收到所述PLC控制器的指令后，可以滑动到所述导轨上多个不同的指定位置；
[0008]所述接纸装置，包括第一夹板、第二夹板、接纸台和码垛托盘；
[0009]所述第一夹板和第二夹板分别位于纸板两侧，所述接纸台位于纸板下方，所述接纸台下方设置有所述码垛托盘；第一夹板、第二夹板和接纸台，接收到所述PLC控制器的指令后，均可沿水平方向移动到多个不同的指定位置。
[0010]进一步的，所述推纸机构包括第一减速电机、第一传动装置、推杆固定板、推杆和第一直线轴承；
[0011]第一减速电机可接收PLC控制器的指令，第一减速电机的输出端连接第一传动装置，第一传动装置上设置有推杆固定板，推杆固定板上设置有推杆，推杆固定板和第一直线轴承连接，第一直线轴承套设于导轨上。
[0012]进一步的，所述调长机构包括第二减速电机、第二传动装置、丝杆、螺母、调长挡板固定板、调长挡板和第二直线轴承，光电码盘式传感器；
[0013]第二减速电机可接收PLC控制器的指令，第二减速电机输出轴和丝杆通过第二传动装置连接，丝杆上设置有螺母，螺母上设置有调长挡板，调长挡板与调长挡板固定板连接，调长挡板固定板与第二直线轴承连接，第二直线轴承套设于导轨上，光电码盘式传感器
位于丝杆尾端，光电码盘式传感器能精确计数，使调长机构能精确定位到导轨的指定位置上。
[0014]进一步的，所述第一减速电机，包括电机和减速机，电机为伺服电机或步进电机。
[0015]进一步的，所述第二减速电机，包括电机和减速机，电机为交流电机或步进电机。
[0016]进一步的，所述第一传动装置，为链传动或带传动，带传动包括主动轮、从动轮和同步带，链传动包括链轮和链条。
[0017]进一步的，所述第二传动装置，为链传动，包括链轮和链条。
[0018]进一步的，所述直线轴承为箱式直线轴承、直线导轨滑块或者法兰直线轴承。
[0019]进一步的，所述导轨的数量为一个或平行的多个。
[0020]进一步的，所述导轨为直线导轨或光轴。
[0021]本专利技术的优点在于：
[0022](1)通过在导轨一端设置有推纸机构，另一端设置有调长机构，导轨下方设置有接纸装置；推纸机构，接收到PLC控制器的指令后，可以滑动到导轨上多个不同的指定位置；调长机构，接收到PLC控制器的指令后，可以滑动到导轨上多个不同的指定位置。将翻转部的导轨与码垛部的导轨用一整根代替原来的两段导轨，扩大了原本只能在翻转部运动的推纸机构的移动范围。此外当推纸机构和调长机构分别移动到不同的指定位置时，纸板可以被推动到接纸台上的不同位置。
[0023](2)通过接纸装置包括第一夹板、第二夹板、接纸台和码垛托盘；第一夹板和第二夹板分别位于纸板两侧，接纸台位于纸板下方，接纸台下方设置有码垛托盘；第一夹板、第二夹板和接纸台，接收到PLC控制器的指令后，均可沿水平方向移动到多个不同的指定位置。实现纸板在接纸台上码放完毕后，第一夹板和第二夹板同时向内夹紧纸板，之后接纸台向外平移，然后第一夹板和第二夹板同时向外平移松开纸板，使纸板平稳落入下方的码垛托盘。
附图说明
[0024]为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0025]图1为本专利技术实施例提供的收纸堆放机的主视结构示意图；
[0026]图2为本专利技术实施例提供的收纸堆放机的俯视结构示意图；
[0027]图3为本专利技术实施例提供的收纸堆放机构的接纸装置的示意图；
[0028]图4为本专利技术实施例提供的收纸堆放机构的电气连接结构示意图；
[0029]1、导轨；2、推纸机构；3、调长机构；4、接纸装置；5、纸板；21、第一减速电机；22、第一传动装置；23、推杆固定板；24、推杆；25、第一直线轴承；31、第二减速电机；32、第二传动装置；33、丝杆；34、螺母；35、调长挡板固定板；36、调长挡板；37、第二直线轴承；38、光电码盘式传感器；41、第一夹板；42、第二夹板；43、接纸台；44、码垛托盘。
具体实施方式
[0030]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0031]为了便于理解，下面对本专利技术实施例提供的一种收纸堆放机构进行详细介绍，参见图1至图4。专利技术实施例提供一种收纸堆放机构，包括导轨1、推纸机构2、调长机构3、接纸装置4和PLC控制器；所述导轨1一端设置有所述推纸机构2，另一端设置有所述调长机构3，所述导轨1下方设置有所述接纸装置4；所述推纸机构2，接收到所述PLC控制器的指令后，可以滑动到所述导轨1上多个不同的指定位置；所述调长机构3，接收到所述PLC控制器的指令后，可以滑动到所述导轨1上多个不同的指定位置；所述接纸装置4，包括第一夹板41、第二夹板42、接纸台43和码垛托盘44；所述第一夹板41和第二夹板42分别位于纸板5两侧，所述接纸台43位于纸板5下方，所述接纸台43下方设置有所述码垛托盘44；第一夹板41、第二夹板42和接纸台43，接收到所述PLC控制器的指令后，均可沿水平方向移动到多个不同的指定位置。如此设置，将翻转部的导轨与码垛部的导轨用一整根代替原来的两段导轨，扩大了原本只能在翻转部运动的推纸机构的移动范围。此外当推纸机构和调长机构分别移动到不同的指定位置时，纸板可以被推动到接纸台本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种收纸堆放机构，其特征在于，包括导轨(1)、推纸机构(2)、调长机构(3)、接纸装置(4)和PLC控制器；所述导轨(1)一端设置有所述推纸机构(2)，另一端设置有所述调长机构(3)，所述导轨(1)下方设置有所述接纸装置(4)；所述推纸机构(2)，接收到所述PLC控制器的指令后，可以滑动到所述导轨(1)上多个不同的指定位置；所述调长机构(3)，接收到所述PLC控制器的指令后，可以滑动到所述导轨(1)上多个不同的指定位置；所述接纸装置(4)，包括第一夹板(41)、第二夹板(42)、接纸台(43)和码垛托盘(44)；所述第一夹板(41)和第二夹板(42)分别位于纸板(5)两侧，所述接纸台(43)位于纸板(5)下方，所述接纸台(43)下方设置有所述码垛托盘(44)；第一夹板(41)、第二夹板(42)和接纸台(43)，接收到所述PLC控制器的指令后，均可沿水平方向移动到多个不同的指定位置。2.根据权利要求1所述的收纸堆放机构，其特征在于，所述推纸机构(2)包括第一减速电机(21)、第一传动装置(22)、推杆固定板(23)、推杆(24)和第一直线轴承(25)；第一减速电机(21)可接收PLC控制器的指令，第一减速电机(21)的输出端连接第一传动装置(22)，第一传动装置(22)上设置有推杆固定板(23)，推杆固定板(23)上设置有推杆(24)，推杆固定板(23)和第一直线轴承(25)连接，第一直线轴承(25)套设于导轨(1)上。3.根据权利要求1所述的收纸堆放机构，其特征在于，所述调长机构(3)包括第二减速电机(31)、第二传动装置(32)、丝杆(33...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹部行，
申请(专利权)人：天津德瑞佳智能控制技术有限公司，
类型：发明
国别省市：